prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.50 of 350.00 AH used of 24V (81.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.2 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | -72.15 | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.8 | -4.3 | 7 | 136 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.399 | 2666 | 203.7 | 2.47 | 0.089 | 1363 | -567.6 | -145.9 | -27.77 | - | 3855 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.27 | 14.47 |
| 307 | 66.3 | -24.6 | 50 | 313 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.101 | 2766 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 611 | 134.7 | -20.3 | 81 | 616 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.064 | 1361 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 641 | 140.6 | -19.8 | 87 | 646 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.096 | 2768 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 951 | 202.7 | -18.7 | 119 | 952 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 255.4 | -16.3 | 148 | 1266 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.83 | 0.102 | 3786 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1301 | 262.3 | -17.2 | 156 | 1306 | done | -0.69 | 0.10 | 0.239 | 2664 | 270.0 | 1.70 | 0.054 | 2759 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
| 1622 | 307.2 | -13.6 | 170 | 1623 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 347.3 | -13.2 | 180 | 1922 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 385.5 | -12.7 | 190 | 2226 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.067 | 1366 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2266 | 390.9 | -11.2 | 199 | 2271 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.099 | 2759 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2581 | 431.1 | -12.7 | 212 | 2582 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 468.7 | -12.5 | 222 | 2882 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 506.0 | -12.4 | 232 | 3182 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 543.1 | -12.3 | 242 | 3482 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 579.8 | -12.2 | 252 | 3782 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 616.3 | -12.2 | 262 | 4082 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 652.5 | -12.1 | 272 | 4382 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 688.4 | -11.9 | 282 | 4682 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 723.6 | -11.7 | 292 | 4983 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | 752.0 | -11.9 | 300 | 5353 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.223 | 2842 | 264.7 | - | - | 2759 | - | - | 127.05 | 1.985 | 3255 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.10 |
| 5354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5356 | 755.7 | - | 304 | 5488 | done | 0.69 | 0.88 | 0.126 | 3108 | 302.3 | - | - | 2759 | - | 145.9 | 123.80 | 1.832 | 2662 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.66 |
| 5792 | 711.4 | 12.8 | 344 | 5793 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 673.1 | 12.9 | 354 | 6093 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 634.7 | 12.8 | 364 | 6394 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 596.5 | 12.7 | 374 | 6693 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 558.7 | 12.6 | 384 | 6993 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 521.0 | 12.4 | 394 | 7293 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 483.6 | 12.4 | 404 | 7597 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.83 | 0.099 | 3790 | 563.4 | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7622 | 479.5 | 14.3 | 410 | 7627 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.73 | 0.051 | 2735 | -609.8 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7953 | 437.8 | 12.5 | 426 | 7954 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 401.0 | 12.1 | 436 | 8253 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 364.6 | 12.0 | 446 | 8557 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.85 | 0.098 | 3782 | 565.9 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8577 | 361.2 | 13.9 | 451 | 8584 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.70 | 0.051 | 2738 | -614.1 | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8882 | 323.7 | 11.9 | 462 | 8883 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 289.1 | 11.2 | 472 | 9192 | done | 0.70 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 154.3 | 8.48 | 1.372 | 2629 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9482 | 255.7 | 11.0 | 482 | 9498 | roll | 0.70 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.064 | 1345 | -597.9 | 166.5 | 11.60 | 1.317 | 2573 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.93 |
| 9543 | 249.4 | 9.9 | 494 | 9575 | done | 0.73 | - | - | 3133 | - | 2.42 | 0.092 | 2739 | 576.0 | 199.8 | 27.45 | 1.257 | 2443 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 |
| 9873 | 210.9 | 10.9 | 530 | 9886 | done | 0.74 | - | - | 3132 | - | - | - | 2739 | - | 213.7 | 12.43 | 1.262 | 2386 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10184 | 181.2 | 9.1 | 561 | 10229 | roll | 0.77 | - | - | 3133 | - | 1.88 | 0.096 | 3792 | 560.1 | 261.7 | 40.33 | 1.189 | 2187 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.69 |
| 10288 | 169.6 | 12.6 | 582 | 10295 | done | 0.77 | - | - | 3140 | - | 1.75 | 0.050 | 2742 | -600.0 | 261.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10594 | 137.7 | 9.8 | 613 | 10630 | roll | 0.79 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.067 | 1347 | -569.4 | 295.4 | 28.98 | 1.192 | 2047 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.69 |
| 10704 | 127.0 | 9.9 | 635 | 10736 | done | 0.82 | - | - | 3151 | - | 2.53 | 0.093 | 2738 | 549.8 | 328.0 | 27.55 | 1.209 | 1917 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.62 |
| 11034 | 90.8 | 10.9 | 671 | 11046 | roll | 0.83 | - | - | 3151 | - | 1.92 | 0.101 | 3786 | 545.8 | 341.6 | 5.03 | 0.451 | 1867 | -9.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.99 |
| 11185 | 73.1 | 10.6 | 701 | 11198 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | 1.75 | 0.051 | 2744 | -595.4 | 360.7 | 9.50 | 0.405 | 1787 | -8.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.02 |
| 11496 | 50.3 | 6.2 | 733 | 11547 | done | 0.91 | - | - | 3158 | - | - | - | 2744 | - | 462.1 | 45.65 | 0.340 | 1373 | -9.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 11846 | 27.0 | 6.5 | 768 | 11897 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.118 | 3221 | 420.0 | 2.42 | 0.070 | 1346 | -577.7 | 558.8 | 43.35 | 0.283 | 979 | -9.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.04 |
| 11992 | 15.0 | 7.3 | 797 | 12033 | done | 1.04 | - | - | 3221 | - | 2.53 | 0.093 | 2757 | 557.7 | 640.7 | 37.03 | 0.243 | 644 | -9.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 |
| 12196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12217 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.35 | 9.27 | 0.083 | 209 | 22.5 | - | - | 2757 | - | 676.54 | 16.12 | 0.209 | 498 | 30.9 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||