NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.57 of 350.00 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 106 done -0.39 - - 90 - - - 1907 - -107.1 -71.43 - 3376 - - - - - - - - 14.49 13.02 14.50
113 2.5 -4.5 2 134 roll -0.39 13.55 0.353 3247 233.0 2.55 0.098 3322 554.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.19
348 61.6 -14.7 47 355 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.091 1908 -554.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
552 87.7 -11.7 56 555 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
731 108.0 -11.0 62 740 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.103 3318 557.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.25 14.64
771 112.0 -10.0 68 779 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.090 1890 -564.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
990 136.0 -11.2 80 998 roll -0.39 - - 3243 - 2.47 0.106 491 -566.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.66
1018 139.5 -12.1 84 1026 done -0.39 - - 3247 - 2.47 0.090 1899 570.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.50
1217 162.3 -11.5 92 1225 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.103 3321 562.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.32 14.68
1282 169.4 -10.8 103 1290 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.091 1893 -564.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.54
1466 190.2 -11.3 110 1470 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
1647 209.9 -10.7 116 1650 done -0.39 - - 3242 - - - 1893 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
1826 228.8 -10.5 122 1829 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
2006 247.6 -10.4 128 2009 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2217 268.7 -10.1 132 2220 done -0.39 - - 3245 - - - 1893 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
2516 299.5 -10.3 137 2519 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
2816 330.5 -10.3 142 2820 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3117 359.3 -9.6 147 3120 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3416 386.5 -9.0 152 3419 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.75
3716 412.2 -8.5 157 3720 done -0.39 - - 3246 - - - 1893 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4016 437.4 -8.4 162 4020 done -0.39 - - 3248 - - - 1893 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.71
4317 463.2 -8.5 167 4325 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.110 3320 548.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.72
4366 467.4 -8.6 175 4374 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.097 1902 -556.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
4696 495.6 -8.6 184 4699 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
4995 520.9 -8.4 189 4998 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5295 544.0 -7.7 194 5298 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
5596 566.0 -7.2 199 5599 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.72
5896 588.3 -7.5 204 5899 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6195 611.9 -7.9 209 6198 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
6495 635.2 -7.8 214 6504 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.114 491 -554.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.72
6530 638.2 -9.3 219 6538 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.098 1900 556.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
6874 665.2 -7.9 231 6878 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7174 689.0 -7.9 236 7182 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.112 3321 550.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
7223 692.8 -7.5 244 7231 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.097 1889 -555.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.52
7552 718.3 -7.8 253 7555 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
7852 740.5 -7.4 258 7855 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.73
8152 761.9 -7.1 263 8159 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.111 3320 550.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.69
8210 765.9 -6.7 273 8218 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.098 1911 -552.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
8529 786.5 -6.5 280 8532 done -0.39 - - 3247 - - - 1901 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
8829 806.3 -6.6 285 8832 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
9129 825.9 -6.6 290 9132 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
9430 846.1 -6.8 295 9433 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
9729 866.8 -7.0 300 9736 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.110 3317 542.7 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.68 14.29 14.69
9752 868.3 -6.8 303 9760 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.099 1890 -553.1 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
10107 892.5 -6.8 317 10110 done -0.39 - - 3247 - - - 1895 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
10406 912.3 -6.6 322 10409 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
10707 932.3 -6.7 327 10714 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.111 3322 546.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.69
10740 934.5 -5.7 332 10748 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.098 1906 -548.8 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
11084 956.9 -6.4 344 11087 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.69
11384 976.2 -6.4 349 11392 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.110 3320 543.8 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.68
11438 979.7 -3.9 358 11447 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.098 1887 -555.4 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
11638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11638 begin apogee
11649 993.3 -6.6 364 11737 done -0.16 0.30 0.168 3339 310.0 - - 2266 - - 82.80 1.913 2944 -4.9 0.483 - - - - - - 14.23 13.93 13.21
11741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11741 begin climb
11746 996.1 - 365 11845 done 0.39 0.52 0.112 3516 340.4 - - 2266 - 107.1 89.93 1.870 2504 -4.9 0.491 - - - - - - 13.96 13.72 13.05
12128 974.8 7.1 372 12139 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.112 3661 536.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.36 14.07 14.38
12248 964.4 8.4 393 12259 done 0.39 - - 3517 - 2.60 0.099 2255 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.30
12575 940.3 7.3 401 12586 done 0.39 - - 3517 - - - 2255 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
12876 917.9 7.5 406 12886 done 0.39 - - 3518 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13176 894.8 7.7 411 13187 roll 0.39 - - 3517 - 2.58 0.113 831 -551.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.66
13249 889.2 7.7 423 13260 done 0.39 - - 3517 - 2.55 0.098 2246 554.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
13621 860.9 7.6 440 13632 done 0.39 - - 3517 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
13922 838.9 7.3 445 13932 done 0.39 - - 3517 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.71
14221 817.7 7.1 450 14232 done 0.39 - - 3517 - - - 2247 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14522 797.4 6.7 455 14533 done 0.40 - - 3517 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
14823 777.2 6.7 460 14834 roll 0.41 - - 3517 - 2.60 0.112 3663 544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.73
14905 771.0 7.7 474 14916 done 0.41 - - 3515 - 2.58 0.099 2253 -546.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
15273 746.7 6.6 489 15284 roll 0.43 - - 3518 - 2.58 0.111 823 -554.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
15384 739.4 6.5 508 15395 done 0.44 - - 3519 - 2.58 0.098 2255 555.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
15726 717.4 6.4 518 15736 done 0.46 - - 3519 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
16022 698.0 6.4 523 16032 done 0.48 - - 3519 - - - 2256 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
16322 678.0 6.7 528 16333 done 0.49 0.08 0.157 3569 625.0 - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.44 14.55 14.52
16621 653.5 8.3 533 16632 roll 0.49 - - 3572 - 2.60 0.112 3663 541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.72
16866 632.4 8.8 579 16877 done 0.49 - - 3582 - 2.60 0.099 2234 -549.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
17189 606.7 7.9 586 17200 roll 0.49 - - 3582 - 2.65 0.109 3664 539.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.71
17434 585.9 8.4 632 17446 done 0.49 0.12 0.248 3558 -200.0 2.55 0.096 2254 -552.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.43
17762 566.0 6.0 639 17773 roll 0.52 - - 3558 - 2.62 0.109 3668 539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.70
18007 549.0 6.6 685 18018 done 0.54 - - 3559 - 2.58 0.096 2245 -551.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
18330 528.2 6.5 692 18341 roll 0.55 - - 3559 - 2.65 0.110 3664 535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
18436 520.4 7.5 710 18447 done 0.55 - - 3570 - 2.55 0.095 2255 -552.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
18783 495.3 7.3 721 18794 roll 0.55 - - 3578 - 2.55 0.106 837 -556.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
18830 491.4 7.8 728 18841 done 0.55 - - 3578 - 2.53 0.096 2263 563.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
19172 466.2 7.4 738 19183 roll 0.55 - - 3579 - 2.55 0.109 3663 549.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.71
19416 446.0 8.0 784 19427 done 0.55 - - 3582 - 2.58 0.098 2236 -553.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
19740 423.6 6.9 791 19751 roll 0.55 - - 3583 - 2.62 0.106 3665 545.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.70
19986 405.0 7.5 837 19997 done 0.55 - - 3591 - 2.55 0.093 2248 -555.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
20309 383.3 6.7 844 20320 roll 0.56 - - 3591 - 2.60 0.109 3661 543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.71
20434 374.1 7.2 866 20446 done 0.56 - - 3602 - 2.58 0.094 2237 -551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
20758 352.2 6.7 873 20769 roll 0.58 - - 3613 - 2.53 0.107 840 -552.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
20820 347.6 7.5 883 20832 done 0.58 0.15 0.246 3579 -226.7 2.50 0.096 2245 562.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.43
21148 328.1 5.9 890 21159 roll 0.61 - - 3585 - 2.58 0.107 3663 549.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.73
21392 310.7 7.3 936 21403 done 0.61 - - 3583 - 2.55 0.095 2254 -552.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
21717 289.3 6.7 943 21728 roll 0.62 - - 3583 - 2.60 0.108 3663 541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
21961 270.9 7.3 989 21972 done 0.62 - - 3590 - 2.55 0.094 2252 -553.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
22284 252.1 5.6 996 22295 roll 0.65 - - 3590 - 2.60 0.109 3663 542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.71
22530 235.4 7.0 1042 22541 done 0.65 - - 3599 - 2.55 0.093 2243 -556.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
22737 222.6 6.4 1050 22749 roll 0.67 - - 3598 - 2.62 0.107 3663 542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.71
22984 205.8 6.7 1096 22995 done 0.68 - - 3609 - 2.58 0.093 2234 -553.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
23191 193.0 6.5 1104 23203 roll 0.70 - - 3625 - 2.47 0.107 841 -564.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.69
23438 175.5 6.8 1150 23449 done 0.71 - - 3620 - 2.50 0.092 2253 564.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
23641 162.4 6.6 1158 23652 done 0.73 - - 3620 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
23821 151.9 5.6 1164 23832 roll 0.76 - - 3620 - 2.58 0.106 3663 546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.30 14.69
23998 141.5 5.9 1196 24010 done 0.79 - - 3626 - 2.53 0.093 2256 -556.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
24216 131.2 4.8 1206 24268 roll 0.82 - - 3626 - 2.58 0.103 3664 545.7 162.6 40.90 0.894 2275 -5.4 0.150 - - - - - - 14.65 14.31 13.89
24382 117.5 9.2 1237 24393 done 0.82 - - 3634 - 2.58 0.092 2247 -549.2 162.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.40
24603 99.4 8.3 1248 24615 roll 0.82 - - 3640 - 2.55 0.103 824 -558.0 162.6 - - 2277 - - - - - - - - 14.57 14.25 14.58
24695 92.5 6.3 1263 24706 done 0.84 - - 3640 - 2.55 0.093 2253 560.4 162.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
24907 82.3 4.6 1272 24962 done 0.87 0.08 0.161 3690 625.0 - - 2254 - 223.2 45.30 0.829 2031 -5.4 0.101 - - - - - - 14.34 14.31 13.88
25148 60.6 9.7 1280 25159 roll 0.87 - - 3690 - 2.58 0.106 3663 546.1 223.2 - - 2026 - - - - - - - - 14.52 14.19 14.54
25395 36.2 8.6 1326 25407 done 0.87 - - 3702 - 2.58 0.093 2235 -553.5 223.2 - - 2026 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.42
25598 21.4 7.2 1334 25609 roll 0.87 - - 3700 - 2.62 0.104 3665 545.8 223.2 - - 2025 - - - - - - - - 14.60 14.23 14.62
25843 18.2 -0.6 1380 25943 done 0.96 - - 3711 - 2.53 0.090 2250 -559.3 396.1 81.03 0.164 1326 -8.6 0.180 - - - - - - 14.42 14.28 14.21
26040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26040 begin surface coast
26070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26070 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.27 10.15 0.047 90 8.9 0.62 0.103 1906 -11800.0 400.08 1.73 0.086 1309 756.6 -2.428 - - - - - -