OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.10 of 150.00 AH used of 24V (77.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 110.00 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 203 - - - 2610 - -219.0 -63.75 - 2283 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -4.1 9 131 roll -0.52 7.88 0.226 2139 245.7 1.85 0.058 3770 627.0 -219.0 -29.23 - 3759 -50.5 - - - - - - - - - -
209 63.2 -67.9 29 217 done -0.52 - - 2139 - 1.80 0.025 2568 -667.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
343 115.9 -31.7 54 350 done -0.52 - - 2139 - - - 2567 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
476 147.1 -18.3 79 484 roll -0.52 - - 2130 - 1.90 0.042 3774 635.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
523 156.4 -20.6 87 531 done -0.52 - - 2130 - 1.70 0.024 2624 -676.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
657 182.6 -21.8 112 665 done -0.52 - - 2130 - - - 2621 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
791 211.5 -21.1 132 795 roll -0.52 - - 2130 - 2.05 0.028 1212 -687.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
823 218.1 -19.1 134 831 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.037 2657 642.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1150 270.1 -15.6 165 1154 roll -0.52 - - 2118 - 1.70 0.044 3786 664.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1175 273.8 -14.7 167 1180 done -0.52 0.12 0.146 2151 275.0 1.65 0.026 2650 -688.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1506 314.0 -12.8 198 1510 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.030 1196 -685.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1561 319.6 -9.3 202 1568 done -0.52 - - 2151 - 2.22 0.034 2657 658.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1887 354.0 -11.1 233 1890 roll -0.52 - - 2151 - 1.70 0.046 3780 660.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1933 358.6 -10.0 237 1937 done -0.52 - - 2151 - 1.65 0.025 2642 -689.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2264 390.8 -10.6 268 2268 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.031 1198 -681.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2332 396.8 -8.1 274 2336 done -0.52 - - 2151 - 2.22 0.036 2660 658.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2658 429.2 -10.1 304 2662 roll -0.52 - - 2151 - 2.17 0.031 1200 -672.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2687 432.1 -10.4 306 2691 done -0.52 - - 2151 - 2.25 0.036 2662 649.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3019 466.3 -10.5 337 3020 done -0.52 - - 2151 - - - 2662 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3337 498.4 -9.7 367 3339 done -0.52 - - 2151 - - - 2663 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3646 525.6 -9.3 383 3650 roll -0.52 - - 2151 - 2.20 0.032 1202 -664.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3691 529.8 -9.4 385 3695 done -0.52 - - 2155 - 2.25 0.037 2667 651.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4025 558.2 -8.7 401 4029 roll -0.52 - - 2151 - 2.20 0.032 1200 -666.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4066 561.6 -8.8 403 4070 done -0.52 - - 2151 - 2.22 0.037 2649 652.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4287 begin apogee
4293 580.8 8.8 414 4454 roll -0.13 0.35 0.102 2274 351.4 - - 2122 - - 156.20 0.818 2871 -5.5 0.395 - - - - - - - - -
4455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4455 begin climb
4457 591.8 - 421 4630 roll 0.52 0.60 0.057 2501 378.3 2.22 0.037 729 -627.5 219.0 163.68 0.796 1975 -5.5 0.409 - - - - - - - - -
4753 572.9 11.6 434 4761 done 0.52 - - 2501 - 2.25 0.032 2131 623.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5070 533.6 12.5 450 5074 roll 0.52 - - 2511 - 2.15 0.036 731 -651.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5239 513.9 11.2 457 5243 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.034 2130 650.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
5564 473.9 11.7 481 5568 roll 0.52 - - 2511 - 2.17 0.043 3545 652.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
5629 464.1 14.1 486 5638 done 0.52 0.08 0.149 2496 -187.5 2.12 0.027 2163 -651.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
5956 428.0 10.8 517 5968 roll 0.53 - - 2506 - 2.25 0.037 711 -645.3 223.8 3.97 0.531 1957 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
6071 415.1 11.2 527 6075 done 0.53 - - 2505 - 2.17 0.033 2142 659.4 223.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6396 373.1 13.5 557 6400 roll 0.53 - - 2515 - 2.17 0.035 707 -661.3 223.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6452 365.9 13.0 561 6459 done 0.53 - - 2515 - 2.15 0.032 2123 658.6 223.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6777 324.1 12.1 592 6781 roll 0.53 - - 2515 - 2.15 0.043 3536 657.2 223.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6820 317.8 13.8 595 6828 done 0.53 0.12 0.169 2492 -191.7 2.12 0.026 2135 -660.8 223.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7146 282.4 9.7 626 7183 roll 0.58 - - 2502 - 2.20 0.037 725 -640.9 261.4 27.38 0.650 1804 -5.4 0.238 - - - - - - - - -
7230 274.6 9.5 633 7268 done 0.63 - - 2502 - 2.15 0.031 2134 655.3 305.6 33.05 0.608 1622 -5.5 0.250 - - - - - - - - -
7589 240.2 10.1 666 7615 roll 0.66 - - 2501 - 2.22 0.042 3541 633.8 331.3 20.05 0.606 1519 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
7709 226.2 12.0 676 7717 done 0.66 - - 2510 - 2.17 0.027 2140 -645.6 331.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8036 191.9 8.3 715 8102 roll 0.76 0.15 0.083 2588 520.0 2.22 0.032 713 -642.8 411.6 59.17 0.578 1188 -5.6 0.187 - - - - - - - - -
8169 173.8 13.5 736 8177 done 0.76 - - 2588 - 2.25 0.031 2135 632.0 411.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
8304 154.3 14.7 761 8313 roll 0.76 - - 2588 - 2.22 0.042 3538 632.0 411.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
8352 146.4 17.2 769 8361 done 0.76 0.10 0.147 2566 -220.0 2.15 0.026 2148 -646.5 411.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
8490 128.6 11.9 794 8498 roll 0.76 - - 2566 - 2.20 0.039 3538 631.8 411.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
8532 123.6 11.6 801 8540 done 0.76 - - 2573 - 2.08 0.026 2186 -650.0 411.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
8668 109.5 9.7 826 8706 roll 0.81 - - 2585 - 2.30 0.037 716 -639.1 451.1 28.58 0.542 1030 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
8756 100.9 9.2 840 8800 done 0.88 - - 2584 - 2.28 0.029 2179 641.7 504.4 39.30 0.492 812 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
8929 86.8 6.8 870 9003 roll 1.03 0.17 0.067 2670 505.9 2.22 0.041 3541 613.5 627.9 66.97 0.483 440 -5.6 0.100 - - - - - - - - -
9069 71.6 10.0 892 9078 done 1.06 - - 2680 - 2.10 0.027 2196 -640.5 657.6 2.80 0.261 439 - - - - - - - - - - -
9208 59.7 8.7 917 9217 roll 1.15 - - 2691 - 2.30 0.037 719 -642.2 724.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
9297 49.7 11.4 933 9305 done 1.15 - - 2691 - 2.28 0.029 2185 643.0 724.9 0.45 0.080 441 - - - - - - - - - - -
9436 39.5 6.2 958 9445 roll 1.32 0.15 0.074 2760 460.0 2.10 0.037 3536 643.3 866.3 0.73 0.086 442 - - - - - - - - - - -
9520 26.1 17.0 973 9529 done 1.32 - - 2769 - 2.03 0.024 2203 -656.7 866.3 2.45 0.200 440 - - - - - - - - - - -
9648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9648 begin surface coast
9666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9666 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.51 6.62 0.035 211 -386.4 - - 2622 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -