OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.08 of 150.00 AH used of 24V (70.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 110.00 AH used of 10V (74.69% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 177 - - - 2643 - -146.0 -45.53 - 2269 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.9 8 110 roll -0.51 8.68 0.230 2346 249.9 2.22 0.041 1148 -673.4 -146.0 -27.05 - 3528 -46.5 - - - - - - - 25.41 26.19 26.56
333 65.9 -23.5 53 341 done -0.51 0.10 0.179 2361 150.0 2.28 0.049 2633 651.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
661 159.8 -25.8 114 669 roll -0.51 0.05 0.175 2315 -920.0 2.10 0.023 1151 -705.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.62 26.45 -
696 168.9 -24.6 120 703 done -0.51 0.17 0.158 2354 229.4 2.22 0.045 2629 665.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
1007 237.2 -17.9 163 1008 done -0.51 - - 2354 - - - 2629 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1308 290.2 -18.0 193 1317 roll -0.51 - - 2354 - 2.08 0.027 1163 -704.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1431 307.2 -12.1 205 1440 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.045 2630 666.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
1740 357.3 -16.2 236 1748 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1145 -700.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1792 364.6 -13.8 241 1802 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2633 661.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2101 404.2 -12.4 272 2110 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1150 -699.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
2135 407.9 -12.2 275 2142 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2633 659.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
2443 446.7 -13.2 306 2447 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1148 -700.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
2504 454.4 -11.8 312 2513 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2630 658.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
2814 492.9 -11.9 343 2823 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1149 -698.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
2878 499.5 -10.4 349 2886 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2628 657.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
3185 534.6 -11.1 380 3189 roll -0.51 - - 2336 - 1.73 0.055 3769 659.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.26 -
3208 537.1 -11.4 382 3216 done -0.51 0.05 0.126 2360 480.0 1.73 0.022 2485 -742.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
3516 565.5 -8.6 413 3518 done -0.51 0.05 0.174 2304 -1120.0 - - 2485 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.69 - -
3817 605.0 -12.8 441 3819 done -0.51 0.17 0.145 2358 317.6 - - 2484 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.27 - -
4117 630.3 -8.2 456 4123 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.056 3774 661.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.18 -
4169 633.6 -8.3 458 4176 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.023 2481 -738.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.65 -
4477 660.4 -8.4 474 4478 done -0.51 - - 2357 - - - 2481 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4777 683.8 -7.4 489 4783 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.056 3766 649.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.15 -
4800 685.3 -7.3 490 4804 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2491 -728.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
5119 707.4 -6.8 506 5120 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5417 729.6 -7.8 521 5423 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3773 642.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.11 -
5480 734.3 -8.0 524 5484 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.023 2484 -745.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
5799 760.8 -8.1 540 5800 done -0.51 - - 2357 - - - 2478 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6097 785.3 -8.1 555 6103 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3763 642.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.08 -
6152 788.3 -7.8 557 6159 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2468 -761.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.61 -
6458 809.9 -6.2 573 6460 done -0.51 - - 2357 - - - 2468 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6758 827.5 -5.9 588 6763 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.056 3763 637.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.05 -
6785 828.7 -5.8 589 6789 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2503 -728.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.60 -
7098 847.5 -5.8 605 7100 done -0.51 - - 2357 - - - 2469 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7398 866.1 -6.5 620 7403 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3763 637.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.01 -
7451 868.8 -6.6 622 7458 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2468 -748.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
7758 890.1 -6.7 638 7759 done -0.51 - - 2357 - - - 2468 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8058 909.0 -6.1 653 8064 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3762 637.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.97 -
8098 911.6 -6.2 655 8102 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.025 2475 -735.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
8420 930.3 -5.8 671 8421 done -0.51 - - 2357 - - - 2471 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8720 947.4 -5.8 686 8726 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3764 646.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.94 -
8764 949.8 -5.7 688 8767 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2504 -728.3 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
9080 969.0 -6.2 704 9085 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3763 620.2 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 25.91 -
9121 971.6 -6.3 706 9125 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2505 -727.2 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9420 begin apogee
9425 990.9 -6.3 721 9553 done -0.17 0.30 0.105 2466 363.3 0.08 0.095 2436 -862.5 - 120.10 1.735 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 26.03 24.50 23.27
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9556 995.1 - 727 9706 roll 0.51 0.60 0.048 2705 398.3 2.35 0.055 3763 564.7 146.0 140.85 1.697 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.77 23.81 22.51
9746 984.1 13.4 737 9751 done 0.51 0.10 0.178 2675 -300.0 2.05 0.024 2466 -632.7 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.36 24.72 -
10059 940.2 13.3 753 10065 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.055 3771 627.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.82 -
10118 931.3 14.5 756 10125 done 0.51 0.05 0.262 2675 - 1.95 0.026 2441 -682.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
10439 891.1 12.1 772 10445 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.031 1046 -680.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.16 -
10491 886.7 11.6 774 10499 done 0.51 0.05 0.228 2674 -220.0 2.28 0.047 2517 645.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
10800 848.1 11.9 790 10805 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.056 3773 644.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.06 -
10866 839.8 13.4 793 10870 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.025 2445 -691.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.31 -
11181 800.6 11.9 809 11187 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.030 1051 -697.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.28 -
11233 796.2 11.5 811 11240 done 0.51 0.10 0.187 2670 -230.0 2.25 0.046 2518 652.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
11539 762.8 9.9 827 11543 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.056 3767 650.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
11575 758.7 10.5 829 11579 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2447 -694.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
11893 723.7 10.8 845 11898 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.055 3766 643.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.07 -
11954 715.9 12.5 848 11959 done 0.51 0.05 0.191 2674 -120.0 1.92 0.024 2444 -688.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
12272 680.4 10.4 864 12273 done 0.51 - - 2674 - - - 2440 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12571 648.1 11.2 879 12572 done 0.51 - - 2674 - - - 2440 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12873 615.9 10.7 894 12878 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.032 1054 -682.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
12900 613.8 10.6 895 12905 done 0.51 0.03 0.276 2673 -366.7 2.25 0.045 2518 650.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
13207 583.8 8.8 918 13215 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.054 3773 653.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
13299 574.1 10.8 927 13307 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2442 -700.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.42 -
13608 547.4 8.4 958 13617 roll 0.51 - - 2693 - 2.03 0.031 1052 -684.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.28 -
13645 544.9 8.0 961 13653 done 0.51 0.10 0.178 2669 -240.0 2.25 0.044 2523 653.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
13951 517.0 9.4 992 13960 roll 0.51 - - 2679 - 2.17 0.031 1048 -679.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
14024 510.3 9.3 999 14033 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.045 2522 646.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.10 -
14333 479.5 9.4 1030 14335 done 0.51 - - 2680 - - - 2522 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14635 453.0 8.3 1060 14644 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.053 3766 654.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.02 -
14696 446.4 10.8 1066 14706 done 0.51 0.08 0.218 2673 -75.0 1.90 0.023 2427 -704.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
15007 421.9 7.1 1097 15020 roll 0.52 - - 2683 - 2.05 0.034 1059 -667.3 157.3 7.32 1.209 2286 -3.3 0.125 - - - - - - - 26.34 24.53
15060 418.4 6.8 1102 15088 done 0.55 - - 2683 - 2.22 0.044 2523 659.5 178.0 20.65 1.325 2202 -4.1 0.140 - - - - - - - 26.21 24.52
15388 389.8 8.9 1135 15396 roll 0.55 - - 2683 - 1.92 0.052 3771 650.0 178.0 - - 2199 - - - - - - - - - 25.96 -
15431 385.6 10.5 1139 15438 done 0.55 - - 2693 - 1.95 0.024 2448 -678.5 178.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.23 -
15739 355.6 9.1 1170 15748 roll 0.55 - - 2693 - 2.05 0.050 3767 643.4 178.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.04 -
15801 348.4 12.5 1176 15810 done 0.55 0.10 0.192 2678 -150.0 1.90 0.024 2444 -696.3 178.0 - - 2198 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
16111 318.9 8.0 1207 16120 roll 0.55 0.05 0.177 2733 1100.0 2.05 0.032 1046 -682.0 178.0 - - 2198 - - - - - - - - 26.53 26.25 -
16236 307.8 8.6 1219 16244 done 0.55 0.15 0.132 2682 -340.0 2.28 0.044 2517 645.2 178.0 - - 2197 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
16545 285.6 6.6 1250 16575 roll 0.58 0.10 0.098 2745 630.0 1.98 0.050 3771 633.3 203.9 23.62 1.212 2096 -4.3 0.110 - - - - - - 26.56 25.91 24.69
16610 278.6 12.1 1256 16618 done 0.58 0.17 0.145 2698 -276.5 1.95 0.025 2456 -674.4 203.9 - - 2096 - - - - - - - - 25.60 26.02 -
16918 250.3 9.7 1287 16919 done 0.58 - - 2698 - - - 2455 - 203.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17220 221.4 9.2 1317 17229 roll 0.58 - - 2708 - 2.05 0.035 1052 -684.4 203.9 - - 2092 - - - - - - - - - 26.22 -
17242 219.5 8.4 1319 17251 done 0.58 0.05 0.206 2694 -280.0 2.22 0.041 2523 662.6 203.9 - - 2092 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
17553 196.2 7.6 1354 17560 roll 0.58 - - 2702 - 2.17 0.033 1051 -678.3 203.9 - - 2092 - - - - - - - - - 26.27 -
17582 194.0 7.5 1359 17588 done 0.58 - - 2702 - 2.22 0.041 2525 664.0 203.9 - - 2092 - - - - - - - - - 26.22 -
17893 174.1 5.4 1420 17951 roll 0.65 0.10 0.106 2764 620.0 2.00 0.050 3777 626.0 263.2 50.95 1.129 1855 -4.7 0.078 - - - - - - 26.56 25.53 24.48
17968 166.0 13.6 1432 17975 done 0.65 0.20 0.154 2717 -235.0 1.95 0.023 2438 -686.7 263.2 - - 1855 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
18282 137.4 8.7 1493 18290 roll 0.65 - - 2722 - 2.05 0.034 1052 -676.1 263.2 - - 1851 - - - - - - - - - 26.10 -
18317 134.6 7.6 1496 18324 done 0.65 - - 2723 - 2.25 0.042 2531 657.3 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 26.07 -
18628 111.9 5.8 1557 18660 roll 0.71 0.10 0.107 2782 590.0 1.95 0.047 3781 641.0 312.1 21.33 0.942 1654 -9.1 0.118 - - - - - - 26.44 25.96 24.92
18686 105.4 12.8 1564 18694 done 0.71 0.20 0.147 2732 -250.0 1.92 0.024 2438 -699.5 312.1 - - 1653 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
18999 85.0 5.3 1625 19031 done 0.79 0.12 0.093 2816 700.0 - - 2435 - 373.8 25.02 0.314 1403 -10.0 0.295 - - - - - - 26.37 - 25.44
19335 32.9 14.7 1690 19342 done 0.79 0.17 0.151 2760 -329.4 - - 2436 - 373.8 - - 1399 - - - - - - - - 26.03 - -
19646 10.4 5.2 1751 19679 roll 0.87 0.12 0.086 2843 691.7 2.03 0.034 1055 -680.3 438.9 24.98 0.144 1133 -10.6 0.084 - - - - - - 26.54 26.29 25.77
19706 5.4 9.2 1758 19714 done 0.87 0.20 0.118 2780 -315.0 2.20 0.039 2533 671.8 438.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
19726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19726 begin surface coast
19772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19773 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.15 6.38 0.030 184 -406.9 0.15 0.077 2706 1153.3 441.54 - - 1129 - - - - - - - -