OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.03 of 150.00 AH used of 24V (75.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.33 of 110.00 AH used of 10V (67.88% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.69 - - 107 - - - 1843 - -219.0 -92.32 - 3095 - - - - - - - - - - -
118 5.9 -9.9 12 143 roll -0.69 10.00 0.235 2554 244.7 2.17 0.041 3263 654.4 -219.0 -10.05 - 3736 -63.8 - - - - - - - - - -
243 65.2 -37.3 33 253 done -0.69 - - 2554 - 2.00 0.018 1899 -682.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
321 88.0 -30.6 46 330 roll -0.69 - - 2554 - 2.08 0.028 488 -678.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
340 93.9 -30.1 48 348 done -0.69 - - 2546 - 1.77 0.020 1714 692.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
416 115.8 -29.1 61 424 roll -0.69 - - 2534 - 2.35 0.032 3261 658.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
475 129.9 -23.1 71 485 done -0.69 0.10 0.168 2564 300.0 2.03 0.018 1841 -699.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
553 150.4 -25.1 84 561 roll -0.69 - - 2565 - 1.95 0.028 512 -681.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
602 161.7 -22.2 92 610 done -0.69 - - 2560 - 1.95 0.021 1845 683.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
678 176.6 -21.0 105 687 roll -0.69 - - 2560 - 2.12 0.034 3262 668.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
752 191.3 -19.3 117 759 done -0.69 - - 2561 - 1.88 0.017 1945 -700.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
831 208.0 -22.1 128 832 done -0.69 - - 2560 - - - 1944 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1152 262.7 -15.7 158 1156 roll -0.69 - - 2559 - 1.95 0.032 3272 681.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1212 271.1 -13.4 163 1215 done -0.69 - - 2559 - 1.83 0.017 1955 -719.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1543 321.2 -15.8 194 1547 roll -0.69 - - 2551 - 1.98 0.032 3270 664.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1645 335.9 -12.3 203 1648 done -0.69 - - 2551 - 1.80 0.018 1974 -720.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1976 380.4 -13.9 234 1980 roll -0.69 - - 2551 - 2.12 0.028 508 -691.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1998 383.9 -14.0 235 2006 done -0.69 - - 2548 - 2.20 0.022 2002 679.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2323 430.4 -13.7 266 2327 roll -0.69 - - 2548 - 1.85 0.035 3268 684.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2361 435.8 -13.6 269 2368 done -0.69 - - 2548 - 1.85 0.018 1955 -709.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2688 475.9 -11.7 300 2691 roll -0.69 - - 2548 - 1.95 0.035 3269 673.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2737 482.1 -12.1 304 2744 done -0.69 - - 2547 - 1.80 0.018 1991 -710.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3058 521.5 -12.5 327 3063 roll -0.69 - - 2547 - 1.98 0.037 3268 644.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3160 533.2 -10.6 331 3164 done -0.69 - - 2547 - 1.67 0.018 2045 -732.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3482 569.8 -11.6 347 3486 roll -0.69 - - 2548 - 2.25 0.028 504 -684.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3552 577.8 -11.6 350 3556 done -0.69 - - 2548 - 2.25 0.023 2038 681.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3874 615.5 -11.5 366 3877 roll -0.69 - - 2547 - 1.83 0.038 3273 674.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3907 619.6 -11.6 367 3910 done -0.69 - - 2547 - 1.73 0.019 2027 -720.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
4231 653.5 -9.9 383 4235 roll -0.69 - - 2548 - 1.90 0.038 3261 649.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4254 656.0 -9.7 384 4257 done -0.69 - - 2548 - 1.75 0.021 2028 -704.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4588 691.9 -11.8 400 4590 done -0.69 - - 2548 - - - 2027 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4897 729.7 -12.1 415 4898 done -0.69 - - 2548 - - - 2027 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5206 765.2 -11.3 430 5210 roll -0.69 - - 2548 - 2.25 0.031 503 -677.3 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5240 769.2 -11.2 431 5247 done -0.69 - - 2548 - 2.28 0.024 2041 674.6 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5557 804.0 -11.2 447 5558 done -0.69 - - 2548 - - - 2041 - -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5866 834.2 -9.0 462 5869 roll -0.69 - - 2547 - 1.85 0.039 3271 664.9 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5900 837.4 -8.8 463 5904 done -0.69 - - 2548 - 1.75 0.020 2028 -710.3 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6223 867.6 -9.8 479 6224 done -0.69 - - 2547 - - - 2025 - -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6531 895.8 -8.7 494 6533 done -0.69 - - 2548 - - - 2025 - -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6841 921.7 -8.3 509 6845 roll -0.69 - - 2547 - 1.92 0.041 3267 646.9 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6891 926.1 -8.5 511 6895 done -0.69 - - 2547 - 1.73 0.019 2040 -709.2 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7221 953.8 -8.8 527 7225 roll -0.69 - - 2547 - 1.85 0.039 3264 661.6 -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7254 957.0 -8.9 528 7258 done -0.69 - - 2547 - 1.70 0.019 2031 -725.3 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7577 982.3 -7.8 544 7581 roll -0.69 - - 2547 - 2.28 0.030 510 -667.1 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7605 984.7 -7.7 545 7609 done -0.69 - - 2547 - 2.33 0.025 2069 669.1 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7676 begin apogee
7682 991.1 8.9 549 7861 roll -0.20 0.55 0.129 2726 325.5 - - 2069 - - 173.10 1.388 2837 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
7862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7866 995.8 - 557 8065 roll 0.69 0.82 0.076 3021 359.8 2.22 0.031 708 -613.1 219.0 190.48 1.327 1946 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
8209 956.5 13.1 572 8214 done 0.69 - - 3021 - 2.15 0.023 2067 632.1 219.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8532 912.2 13.8 588 8536 roll 0.69 - - 3030 - 2.08 0.031 706 -654.3 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8789 874.3 14.5 599 8796 done 0.69 - - 3030 - 2.08 0.024 2070 655.8 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9108 826.4 15.2 615 9111 roll 0.69 - - 3038 - 2.05 0.031 717 -660.0 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9154 819.1 15.3 617 9157 done 0.69 - - 3038 - 1.98 0.024 2056 676.3 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9486 767.6 15.6 633 9488 done 0.69 - - 3038 - - - 2055 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9797 718.4 16.0 648 9798 done 0.69 - - 3038 - - - 2055 - 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10105 666.3 16.1 663 10110 roll 0.69 - - 3038 - 2.17 0.039 3466 650.2 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10143 659.5 17.0 664 10151 done 0.69 - - 3046 - 2.10 0.021 2046 -676.2 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10461 609.9 15.5 680 10465 roll 0.69 - - 3057 - 2.03 0.032 679 -673.4 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10533 598.4 15.0 683 10539 done 0.69 0.08 0.138 3032 -312.5 2.00 0.023 2027 674.0 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10863 552.2 14.5 699 10867 roll 0.69 - - 3039 - 2.00 0.031 684 -671.5 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10932 541.6 14.7 702 10936 done 0.69 - - 3039 - 1.90 0.023 1959 671.1 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11254 496.6 13.3 718 11258 roll 0.69 - - 3039 - 2.25 0.037 3459 666.7 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11306 489.4 14.1 722 11310 done 0.69 - - 3047 - 2.17 0.021 1987 -678.3 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11636 445.2 13.5 753 11640 roll 0.69 - - 3047 - 2.25 0.037 3461 655.1 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11703 434.6 15.5 758 11711 done 0.69 0.12 0.178 3025 -183.3 2.15 0.020 1984 -687.0 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12029 394.4 12.0 789 12033 roll 0.69 - - 3033 - 1.90 0.033 687 -682.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12069 389.6 11.8 792 12076 done 0.69 - - 3033 - 1.92 0.022 2005 686.5 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12395 348.8 12.3 823 12399 roll 0.69 - - 3033 - 2.20 0.037 3459 660.9 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12519 332.2 13.0 833 12525 done 0.69 - - 3041 - 2.08 0.020 2029 -687.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12844 290.8 12.7 864 12849 roll 0.69 - - 3051 - 2.00 0.032 691 -669.0 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12983 272.8 12.7 876 12990 done 0.69 - - 3052 - 1.92 0.022 1990 676.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13312 232.4 11.4 907 13325 roll 0.71 - - 3052 - 2.28 0.037 3465 646.9 230.3 7.30 0.731 1900 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
13453 213.7 13.2 919 13458 done 0.71 0.12 0.169 3027 -208.3 2.05 0.020 2041 -694.6 230.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13782 178.3 11.8 967 13790 roll 0.71 - - 3036 - 2.00 0.032 698 -671.5 230.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13831 172.3 12.1 975 13839 done 0.71 - - 3036 - 2.00 0.021 2061 681.5 230.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13909 163.6 11.2 988 13934 roll 0.73 - - 3036 - 2.15 0.034 3468 654.4 245.9 15.05 0.741 1835 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
13980 156.0 11.7 998 13988 done 0.73 - - 3044 - 1.95 0.020 2138 -682.1 247.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14057 146.8 11.3 1011 14082 roll 0.75 - - 3054 - 2.17 0.031 699 -663.1 260.6 13.45 0.712 1775 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
14166 135.5 10.2 1029 14214 done 0.80 - - 3054 - 1.90 0.020 1986 677.4 305.3 36.50 0.728 1592 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
14285 124.6 9.2 1047 14351 roll 0.89 - - 3054 - 2.33 0.034 3456 630.9 377.2 57.80 0.711 1299 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
14376 115.6 9.8 1059 14428 done 0.96 0.10 0.055 3116 620.0 2.28 0.019 1954 -658.8 432.1 44.47 0.685 1076 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
14497 98.0 15.9 1078 14506 roll 0.96 - - 3125 - 1.92 0.031 697 -654.7 432.1 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14543 91.2 14.6 1085 14551 done 0.96 - - 3125 - 1.58 0.018 1775 682.3 432.1 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14617 80.6 14.4 1098 14625 roll 0.96 - - 3125 - 2.60 0.033 3462 648.8 432.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14636 78.1 14.6 1100 14644 done 0.96 - - 3135 - 2.60 0.020 1735 -664.2 432.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14713 65.8 15.4 1113 14721 done 0.96 - - 3135 - - - 1735 - 432.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14788 55.8 13.0 1126 14796 roll 0.96 - - 3143 - 1.55 0.031 699 -668.4 432.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14810 52.9 13.0 1129 14820 done 0.96 0.08 0.112 3115 -350.0 1.52 0.018 1780 711.2 432.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14889 44.4 10.5 1142 14921 done 1.00 - - 3114 - - - 1780 - 466.6 27.80 0.617 935 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
14987 34.4 9.6 1158 15039 done 1.07 - - 3115 - - - 1780 - 526.4 46.20 0.610 693 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
15110 26.5 5.4 1177 15160 roll 1.29 0.25 0.060 3226 444.0 2.62 0.030 3463 642.4 702.6 38.15 0.591 487 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
15189 15.1 18.3 1188 15197 done 1.29 - - 3237 - 2.53 0.018 1788 -662.1 702.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
15255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15255 begin surface coast
15273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15273 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.31 8.18 0.037 114 -381.8 - - 1924 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -