ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.53 of 150.00 AH used of 24V (73.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 110.00 AH used of 10V (67.17% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 102 VBD -0.72 - - 113 - - - 772 - -228.7 -80.03 - 3462 - - - - - - - - - - -
105 6.8 -14.8 11 130 roll -0.72 9.50 0.220 2582 259.9 0.82 0.070 179 -723.2 -228.7 -7.32 - 3962 -68.3 - - - - - - - - - -
371 103.9 -25.9 59 379 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.020 878 873.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
698 175.3 -19.9 120 706 roll -0.72 - - 2578 - 1.00 0.040 196 -682.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
901 216.8 -19.1 157 908 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 880 888.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1235 276.2 -16.7 218 1244 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 196 -684.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1373 300.8 -17.9 242 1380 done -0.72 - - 2570 - 0.75 0.021 865 892.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1705 357.6 -17.2 303 1711 done -0.72 - - 2570 - - - 867 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2033 410.8 -15.2 364 2040 roll -0.72 - - 2570 - 1.00 0.041 188 -679.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2206 438.6 -14.9 395 2213 done -0.72 - - 2568 - 0.75 0.021 836 864.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2540 486.6 -14.2 456 2549 done -0.72 - - 2568 - - - 837 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2870 529.6 -12.1 495 2871 done -0.72 - - 2568 - - - 837 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3190 567.0 -11.1 525 3194 roll -0.72 - - 2563 - 1.80 0.017 2116 710.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3218 570.2 -10.6 527 3225 done -0.72 - - 2563 - 2.05 0.034 749 -666.8 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3543 608.0 -11.6 555 3547 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2120 714.1 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3576 612.0 -11.0 556 3580 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.035 756 -665.4 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3898 651.3 -12.5 572 3899 done -0.72 - - 2561 - - - 755 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4207 688.6 -12.3 587 4211 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2118 717.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4236 691.9 -11.9 588 4240 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.036 761 -662.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4564 729.1 -10.9 604 4567 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2118 714.2 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4587 731.4 -9.8 605 4591 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 763 -661.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4922 763.4 -10.0 621 4923 done -0.72 - - 2561 - - - 763 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5230 795.3 -10.5 636 5234 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2114 692.8 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5263 798.9 -9.3 637 5267 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.037 766 -657.6 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5587 832.5 -10.5 653 5588 done -0.72 - - 2561 - - - 766 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5894 866.6 -11.1 668 5897 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2115 702.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5932 870.8 -9.8 669 5940 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 772 -655.1 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6251 905.0 -10.7 685 6252 done -0.72 - - 2561 - - - 772 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6558 938.1 -10.9 700 6562 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2114 699.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6607 942.6 -9.6 702 6611 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.039 789 -652.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6940 977.9 -10.5 718 6942 done -0.72 - - 2561 - - - 788 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7164 begin apogee
7170 1001.0 9.9 729 7361 roll -0.14 0.62 0.116 2772 340.3 - - 945 - - 180.00 1.398 3029 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
7361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7361 begin climb
7364 1009.5 - 738 7565 roll 0.72 0.80 0.045 3071 373.8 2.12 0.021 2330 653.3 228.7 193.20 1.343 2096 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7763 951.2 19.7 756 7767 done 0.72 - - 3081 - 2.10 0.037 993 -636.7 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8091 882.9 21.1 772 8094 roll 0.72 - - 3087 - 1.23 0.046 190 -652.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8275 842.5 21.4 780 8279 done 0.72 0.10 0.170 3057 -300.0 1.02 0.026 919 714.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8602 784.2 17.7 796 8605 roll 0.72 - - 3057 - 2.03 0.024 2305 682.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8813 749.0 17.0 805 8817 done 0.72 - - 3064 - 2.00 0.036 1024 -640.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9135 695.4 16.0 821 9139 roll 0.72 - - 3065 - 1.90 0.021 2323 683.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9204 684.8 15.3 824 9208 done 0.72 - - 3073 - 1.95 0.036 1040 -657.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9537 626.1 17.6 840 9541 roll 0.72 - - 3073 - 1.85 0.024 2312 687.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9570 619.9 16.9 841 9574 done 0.72 - - 3081 - 1.95 0.037 1048 -648.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9901 564.5 16.5 866 9907 done 0.72 - - 3081 - - - 1047 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10228 508.9 16.7 897 10232 roll 0.72 - - 3081 - 1.83 0.021 2313 691.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10423 478.8 15.0 927 10430 done 0.72 0.12 0.177 3058 -191.7 1.92 0.037 1047 -659.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10754 434.1 14.8 988 10762 roll 0.72 - - 3058 - 1.85 0.022 2314 684.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10865 418.5 13.0 1007 10872 done 0.72 - - 3062 - 1.92 0.037 1048 -659.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11196 370.4 14.5 1068 11204 roll 0.72 - - 3068 - 1.30 0.046 190 -660.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11219 367.2 14.2 1071 11226 done 0.72 - - 3069 - 1.10 0.023 1013 748.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11553 321.5 14.0 1132 11561 roll 0.72 - - 3069 - 1.95 0.021 2361 691.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11616 312.8 12.8 1143 11622 done 0.72 - - 3075 - 1.95 0.036 1058 -668.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11951 264.8 14.9 1204 11959 roll 0.72 - - 3075 - 1.90 0.021 2366 688.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12010 256.8 12.9 1214 12018 done 0.72 - - 3082 - 2.00 0.035 1057 -654.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12344 214.4 12.9 1275 12350 roll 0.72 - - 3089 - 1.30 0.044 191 -666.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12391 207.5 14.0 1283 12398 done 0.72 0.10 0.155 3057 -320.0 1.15 0.022 1053 749.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12726 171.9 9.3 1344 12776 done 0.79 - - 3057 - - - 1053 - 283.3 41.62 0.760 1873 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
13102 131.1 10.1 1411 13131 done 0.83 - - 3057 - - - 1054 - 314.5 25.48 0.709 1745 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
13452 98.2 8.7 1475 13520 roll 0.92 0.17 0.070 3135 458.8 1.95 0.020 2361 670.3 387.7 58.20 0.685 1447 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
13563 81.3 15.7 1491 13571 done 0.92 - - 3143 - 2.05 0.034 1048 -640.5 387.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13891 37.7 11.8 1552 13898 done 0.92 - - 3143 - - - 1048 - 387.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14165 begin surface coast
14188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14188 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.43 - - 126 - - - 776 - 400.08 14.50 0.139 1398 -3.0 0.002 - - - - - -