Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.68 of 100.00 AH used of 24V (62.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.24 of 61.20 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 44.9 m at 750.8 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 152 VBD -0.85 - - 68 - - - 2237 - -146.6 -125.97 - 3045 - - - - - - - - - - -
156 3.9 -3.3 7 181 roll -0.85 11.35 0.166 2109 179.8 2.65 0.067 820 -534.7 -146.6 -7.10 - 3381 -47.3 - - - - - - - - - -
292 24.8 -9.3 13 297 done -0.67 0.22 0.091 2153 200.0 2.55 0.046 2228 552.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
619 52.1 -7.8 29 621 done -0.56 0.12 0.125 2173 166.7 - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
929 70.4 -5.8 44 933 roll -0.56 - - 2173 - 2.62 0.065 3643 540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
969 73.4 -7.8 46 973 done -0.56 - - 2174 - 2.53 0.045 2225 -560.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1295 96.9 -7.5 62 1300 roll -0.56 - - 2172 - 2.62 0.066 3639 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1340 100.4 -7.6 64 1344 done -0.56 - - 2174 - 2.53 0.044 2228 -557.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1661 123.4 -7.0 80 1665 roll -0.56 - - 2174 - 2.65 0.067 3644 534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1701 126.7 -8.8 82 1705 done -0.56 - - 2174 - 2.53 0.045 2230 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2029 151.2 -7.2 98 2030 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2336 172.3 -6.7 113 2337 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2645 191.6 -6.3 128 2650 roll -0.56 - - 2174 - 2.65 0.068 3646 534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2690 194.7 -7.3 130 2695 done -0.56 - - 2174 - 2.53 0.045 2230 -559.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3012 217.1 -7.2 146 3013 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3321 236.8 -6.1 161 3322 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3631 254.0 -5.3 176 3636 roll -0.56 - - 2174 - 2.65 0.071 3641 532.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3671 256.6 -6.4 178 3675 done -0.56 - - 2174 - 2.53 0.047 2231 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3998 275.9 -6.2 194 3999 done -0.56 - - 2174 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4307 296.9 -7.4 209 4308 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4616 319.1 -7.7 224 4620 roll -0.56 - - 2174 - 2.65 0.071 3641 532.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4648 321.5 -7.0 225 4655 done -0.56 - - 2174 - 2.53 0.047 2231 -557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4965 342.5 -7.1 241 4966 done -0.56 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5274 361.1 -5.3 256 5275 done -0.56 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5583 377.7 -6.0 271 5584 done -0.56 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5892 397.1 -6.7 286 5897 roll -0.56 - - 2174 - 2.65 0.071 3643 532.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5940 400.3 -7.2 288 5944 done -0.61 - - 2174 - 2.53 0.047 2230 -558.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6261 422.5 -6.9 304 6262 done -0.61 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6570 444.0 -7.0 319 6575 roll -0.61 - - 2174 - 2.65 0.070 3645 534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6597 445.9 -7.5 320 6602 done -0.61 - - 2173 - 2.55 0.046 2222 -558.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6913 467.5 -6.9 335 6914 done -0.61 - - 2174 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7223 488.0 -6.7 350 7224 done -0.61 - - 2174 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7532 506.6 -5.2 365 7536 roll -0.61 - - 2174 - 2.65 0.070 3638 534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7576 509.0 -5.1 367 7581 done -0.66 - - 2174 - 2.53 0.047 2226 -558.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7899 525.2 -5.4 383 7900 done -0.66 - - 2174 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8207 544.8 -6.7 398 8208 done -0.66 - - 2174 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8516 564.0 -6.0 413 8521 roll -0.66 - - 2174 - 2.65 0.071 3640 534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8557 566.5 -6.1 415 8562 done -0.72 0.15 0.053 2130 -293.3 2.53 0.046 2230 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8884 591.1 -7.9 431 8886 done -0.62 0.17 0.085 2165 205.9 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9194 608.2 -4.8 446 9195 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9505 625.0 -6.4 461 9506 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9812 648.4 -8.0 476 9816 roll -0.62 - - 2165 - 2.65 0.072 3641 532.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9856 652.1 -8.8 478 9861 done -0.62 - - 2165 - 2.53 0.047 2228 -558.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10178 676.5 -6.9 494 10179 done -0.62 - - 2165 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10487 693.6 -5.0 509 10492 roll -0.62 - - 2164 - 2.65 0.074 3638 532.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10528 695.9 -6.0 511 10532 done -0.62 - - 2165 - 2.53 0.048 2229 -556.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10855 717.9 -7.0 527 10856 done -0.67 - - 2165 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11163 737.0 -6.8 542 11165 done -0.67 - - 2165 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11474 755.2 -5.3 557 11475 done -0.67 - - 2165 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11782 772.4 -5.9 572 11783 done -0.67 - - 2165 - - - 2228 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12006 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12006 begin apogee
12013 786.4 6.3 583 12149 done -0.31 0.32 0.114 2227 193.8 - - 2228 - - 132.18 1.147 2781 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12151 begin climb
12154 792.7 - 590 12297 roll 0.85 1.20 0.086 2477 208.3 2.75 0.064 819 -512.4 146.6 131.75 1.127 2183 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12351 787.9 4.7 599 12400 done 0.90 - - 2478 - 2.62 0.051 2247 545.0 194.2 43.55 1.094 1989 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12720 768.4 5.1 617 12762 roll 0.99 0.17 0.052 2528 294.1 2.78 0.063 828 -510.4 228.5 31.77 1.071 1848 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12815 761.7 7.3 621 12820 done 0.92 0.15 0.084 2497 -206.7 2.60 0.051 2241 543.5 228.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13136 739.8 7.3 637 13137 done 0.92 - - 2497 - - - 2241 - 228.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13445 717.5 7.3 652 13449 roll 0.92 - - 2497 - 2.67 0.064 824 -530.7 228.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13517 712.3 7.0 655 13522 done 0.92 - - 2497 - 2.60 0.051 2243 545.8 228.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13833 694.4 5.1 670 13869 roll 0.95 - - 2497 - 2.72 0.064 829 -519.9 262.0 30.50 1.055 1712 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
13960 687.6 5.9 675 13965 done 0.96 - - 2497 - 2.60 0.051 2242 543.5 264.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14288 669.4 6.2 691 14294 done 0.96 - - 2497 - - - 2242 - 264.7 4.18 0.695 1700 -2.6 0.265 - - - - - - - - -
14597 646.6 8.2 706 14601 roll 0.96 - - 2497 - 2.65 0.064 824 -535.1 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14637 643.2 9.2 708 14641 done 0.96 - - 2497 - 2.60 0.051 2248 547.7 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14963 615.5 8.4 724 14967 roll 0.96 - - 2497 - 2.65 0.064 830 -535.1 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15018 610.6 9.3 726 15024 done 0.96 - - 2496 - 2.58 0.050 2246 548.8 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15334 586.1 7.5 742 15338 roll 0.96 - - 2497 - 2.65 0.063 830 -534.3 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15406 580.2 8.2 745 15410 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.048 2241 553.3 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15721 556.7 7.1 760 15725 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.064 830 -538.5 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15765 553.5 6.9 762 15770 done 0.96 - - 2496 - 2.55 0.048 2240 552.9 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16086 531.8 6.9 778 16088 done 0.96 - - 2497 - - - 2240 - 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16396 509.7 7.2 793 16400 roll 0.96 - - 2497 - 2.60 0.062 830 -542.3 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16458 505.1 7.3 796 16463 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.047 2240 552.9 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16785 481.2 7.4 812 16789 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.061 826 -539.7 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16829 477.6 8.2 814 16833 done 0.96 - - 2498 - 2.55 0.048 2240 554.5 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17150 454.0 7.3 830 17154 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.061 822 -541.2 264.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17199 450.2 6.6 832 17204 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.047 2246 558.4 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17515 428.7 6.7 847 17519 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.061 827 -541.6 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17549 426.5 6.2 848 17555 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.048 2243 555.3 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17865 406.2 6.4 864 17866 done 0.96 - - 2497 - - - 2243 - 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18174 386.4 6.9 879 18178 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.061 827 -540.5 264.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18246 381.2 6.9 882 18251 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.048 2242 554.9 264.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18562 358.1 7.1 897 18566 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.061 824 -541.2 264.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18601 355.3 8.4 899 18606 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.047 2240 555.3 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18928 332.4 7.2 915 18933 roll 0.96 - - 2497 - 2.60 0.061 830 -542.3 264.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18968 329.4 7.1 917 18973 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.048 2242 553.7 264.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19295 303.2 8.2 933 19299 roll 0.96 - - 2497 - 2.60 0.063 827 -544.2 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19351 298.5 8.4 935 19357 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.048 2247 556.9 264.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19666 272.1 8.6 951 19668 done 0.96 - - 2497 - - - 2247 - 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19976 246.7 8.2 966 19980 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.062 823 -543.5 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20048 240.9 6.6 969 20053 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.046 2241 556.1 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20364 216.4 8.0 984 20365 done 0.96 - - 2495 - - - 2241 - 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20673 191.9 7.2 999 20677 roll 0.96 - - 2497 - 2.60 0.061 823 -545.4 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20751 186.0 7.3 1002 20757 done 0.96 - - 2497 - 2.55 0.047 2243 556.9 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21067 164.8 6.5 1018 21068 done 0.96 - - 2497 - - - 2243 - 264.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21376 147.2 5.1 1033 21411 roll 0.99 - - 2497 - 2.70 0.060 825 -525.2 297.7 28.25 0.699 1567 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
21469 142.5 4.9 1037 21507 done 1.08 0.17 0.045 2541 258.8 2.58 0.048 2242 549.2 336.5 32.55 0.697 1409 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
21819 120.2 6.0 1054 21824 roll 1.01 - - 2541 - 2.62 0.061 828 -539.7 336.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21885 116.2 5.8 1057 21899 done 0.97 0.15 0.085 2511 -200.0 2.58 0.048 2245 549.2 343.1 7.05 0.581 1382 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
22216 89.4 9.8 1073 22217 done 0.97 - - 2511 - - - 2245 - 343.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22526 57.7 9.6 1088 22531 roll 1.01 - - 2510 - 2.62 0.061 828 -540.8 343.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22593 51.3 9.2 1091 22598 done 1.06 - - 2510 - 2.55 0.047 2244 555.3 343.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22916 26.0 7.9 1107 22921 roll 1.13 0.15 0.044 2557 313.3 2.62 0.060 826 -541.2 343.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22983 18.7 10.9 1110 22987 done 1.09 - - 2557 - 2.55 0.046 2243 555.7 343.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
23178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23178 begin surface coast
23200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23200 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.26 - - 71 - - - 2246 - 557.32 103.43 0.590 509 -8.4 0.002 - - - - - -