OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.58 of 91.80 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.08 of 61.20 AH used of 10V (65.55% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.20 - - 494 - - - 1883 - -146.6 -71.85 - 2814 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.2 7 133 roll -1.20 10.45 0.162 2462 188.3 2.38 0.056 515 -574.8 -146.6 -18.88 - 3532 -38.0 - - - - - - - - - -
351 41.1 -12.9 29 358 done -1.14 - - 2463 - 2.25 0.025 1900 615.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
678 79.3 -12.0 60 683 roll -1.08 0.15 0.110 2496 220.0 2.35 0.049 514 -589.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
710 83.5 -11.2 61 716 done -1.08 - - 2496 - 2.25 0.030 1900 616.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1026 113.3 -8.8 77 1027 done -1.12 - - 2496 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1335 140.2 -8.2 92 1340 roll -1.21 0.15 0.067 2452 -293.3 2.35 0.048 512 -591.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1442 151.4 -10.3 97 1447 done -1.17 0.10 0.117 2470 180.0 2.22 0.025 1902 626.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1765 180.0 -8.9 108 1766 done -1.17 - - 2470 - - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2072 208.3 -9.2 118 2076 roll -1.21 - - 2471 - 2.35 0.052 515 -591.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2116 213.0 -10.2 119 2120 done -1.25 - - 2470 - 2.22 0.027 1900 623.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2439 242.7 -8.9 130 2444 roll -1.30 0.12 0.074 2436 -283.3 2.35 0.048 514 -589.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2512 250.7 -11.1 132 2516 done -1.25 - - 2437 - 2.22 0.028 1905 626.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2834 283.7 -10.0 143 2838 roll -1.25 - - 2436 - 2.35 0.044 515 -591.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2884 289.2 -11.4 144 2888 done -1.20 0.15 0.110 2466 200.0 2.22 0.029 1903 625.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3200 317.7 -9.0 152 3202 done -1.25 - - 2466 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3503 345.8 -9.3 157 3504 done -1.29 - - 2466 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3806 372.9 -8.9 162 3811 roll -1.35 0.15 0.070 2422 -293.3 2.35 0.050 517 -591.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3845 377.0 -10.6 162 3850 done -1.26 0.15 0.112 2452 200.0 2.22 0.025 1905 625.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4164 405.3 -8.8 168 4165 done -1.26 - - 2452 - - - 1908 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4467 431.3 -8.6 173 4471 roll -1.26 - - 2452 - 2.35 0.045 514 -593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4528 437.0 -10.1 174 4532 done -1.26 - - 2452 - 2.22 0.031 1902 625.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4892 467.3 -8.3 180 4896 roll -1.26 - - 2452 - 2.35 0.048 510 -592.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4936 471.3 -9.1 180 4940 done -1.26 - - 2452 - 2.25 0.025 1900 617.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5263 497.0 -7.8 186 5264 done -1.26 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5566 520.8 -7.9 191 5570 roll -1.26 - - 2452 - 2.35 0.046 512 -591.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5615 525.1 -9.0 191 5619 done -1.26 - - 2452 - 2.25 0.025 1899 616.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5929 550.4 -8.1 197 5933 roll -1.26 - - 2452 - 2.35 0.046 508 -591.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5956 552.9 -9.2 197 5960 done -1.26 - - 2452 - 2.25 0.027 1892 615.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6299 581.6 -8.4 203 6300 done -1.26 - - 2452 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6602 607.1 -8.4 208 6606 roll -1.26 - - 2452 - 2.33 0.047 517 -591.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6664 612.6 -8.6 209 6668 done -1.26 - - 2452 - 2.22 0.026 1900 623.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7029 641.8 -7.9 215 7033 roll -1.30 - - 2452 - 2.35 0.051 510 -591.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7096 647.3 -8.7 216 7100 done -1.30 - - 2452 - 2.25 0.028 1908 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7461 673.5 -7.1 222 7462 done -1.35 - - 2452 - - - 1911 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7764 694.1 -6.7 227 7769 roll -1.40 0.12 0.076 2419 -275.0 2.38 0.053 513 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7826 699.2 -8.6 228 7830 done -1.34 - - 2419 - 2.25 0.028 1913 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8190 729.6 -8.4 234 8194 roll -1.34 - - 2419 - 2.38 0.054 514 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8258 735.9 -10.0 235 8262 done -1.27 0.15 0.114 2449 200.0 2.22 0.025 1901 624.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8623 764.4 -7.9 241 8624 done -1.32 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8925 789.3 -8.2 246 8930 roll -1.36 - - 2449 - 2.35 0.048 517 -589.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8965 793.0 -9.3 246 8969 done -1.36 - - 2450 - 2.22 0.033 1903 624.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9285 820.2 -8.5 252 9287 done -1.41 0.12 0.076 2417 -275.0 - - 1906 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9589 849.6 -9.8 257 9593 roll -1.41 - - 2417 - 2.38 0.054 515 -584.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9638 855.0 -11.1 257 9642 done -1.35 - - 2417 - 2.25 0.025 1905 617.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9953 886.7 -10.1 263 9957 roll -1.35 - - 2417 - 2.38 0.058 519 -582.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10009 892.7 -10.6 263 10014 done -1.30 0.15 0.117 2447 200.0 2.22 0.031 1898 621.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10318 919.2 -8.4 268 10319 done -1.35 - - 2447 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10622 943.0 -7.8 273 10627 roll -1.40 0.10 0.083 2420 -270.0 2.42 0.061 514 -571.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10694 949.7 -9.1 274 10698 done -1.35 - - 2420 - 2.28 0.035 1889 603.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11053 979.7 -8.1 280 11054 done -1.35 - - 2420 - - - 1889 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11233 begin apogee
11239 993.6 7.7 283 11369 done -0.33 1.10 0.101 2654 212.7 - - 2101 - - 127.12 1.379 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11371 begin climb
11373 996.0 - 285 11509 roll 1.20 1.48 0.068 2987 225.0 2.58 0.070 3514 547.7 146.6 125.22 1.347 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11599 978.6 10.9 288 11604 done 1.01 0.20 0.118 2950 -185.0 2.42 0.054 2122 -575.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11924 949.2 9.0 294 11928 roll 0.93 - - 2949 - 2.50 0.063 688 -573.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11951 946.4 9.9 294 11956 done 0.84 0.20 0.115 2911 -190.0 2.38 0.035 2110 597.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12283 922.3 7.2 300 12303 done 0.86 - - 2911 - - - 2110 - 167.6 18.83 1.244 2247 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
12586 899.9 7.3 305 12611 roll 0.93 - - 2911 - 2.53 0.057 694 -559.7 186.1 17.60 1.226 2171 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12634 896.4 7.7 305 12650 done 0.94 - - 2910 - 2.35 0.028 2117 605.5 193.0 7.68 1.066 2144 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
12953 874.1 6.9 311 12983 done 1.04 0.20 0.065 2961 255.0 - - 2118 - 222.4 27.80 1.243 2024 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
13256 845.5 9.6 316 13260 roll 0.98 - - 2961 - 2.45 0.050 684 -585.3 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13311 839.6 10.7 316 13318 done 0.91 0.17 0.113 2927 -200.0 2.33 0.032 2106 610.3 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13620 813.4 8.4 322 13621 done 0.95 - - 2927 - - - 2109 - 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13923 787.5 8.6 327 13924 done 1.00 - - 2927 - - - 2109 - 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14226 763.0 8.0 332 14231 roll 1.04 0.12 0.077 2958 258.3 2.42 0.050 684 -588.8 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14270 758.8 10.0 332 14274 done 0.97 - - 2958 - 2.30 0.032 2104 617.4 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14584 731.2 8.8 338 14585 done 0.97 - - 2958 - - - 2106 - 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14887 706.4 8.1 343 14891 roll 0.97 - - 2958 - 2.40 0.045 683 -592.9 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14914 704.1 9.4 343 14919 done 0.91 0.15 0.116 2930 -186.7 2.30 0.027 2101 616.5 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15246 680.3 7.2 349 15267 done 0.99 - - 2929 - - - 2104 - 244.1 19.50 1.121 1935 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
15548 656.3 8.1 354 15553 roll 1.05 0.12 0.077 2962 275.0 2.42 0.049 680 -588.4 244.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15598 651.2 10.9 354 15602 done 1.00 - - 2962 - 2.30 0.029 2101 617.8 244.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15906 620.9 9.8 359 15907 done 1.00 - - 2962 - - - 2104 - 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16209 591.3 9.8 364 16213 roll 1.00 - - 2962 - 2.40 0.051 682 -592.5 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16241 587.8 10.8 364 16246 done 0.94 0.15 0.114 2933 -193.3 2.30 0.028 2106 619.1 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16573 559.7 8.5 370 16577 roll 1.00 - - 2933 - 2.40 0.048 682 -593.3 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16606 556.6 9.5 370 16609 done 1.04 - - 2933 - 2.30 0.027 2101 617.0 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16943 527.5 8.8 376 16948 roll 1.10 0.15 0.071 2975 280.0 2.42 0.044 677 -588.4 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16970 524.5 11.3 376 16974 done 1.05 - - 2975 - 2.33 0.029 2110 615.0 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17302 488.3 11.0 382 17306 roll 0.98 0.15 0.114 2942 -220.0 2.42 0.051 683 -589.7 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17323 486.0 10.4 382 17327 done 0.98 - - 2942 - 2.30 0.030 2100 616.1 244.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17665 456.3 8.5 388 17666 done 0.98 - - 2942 - - - 2103 - 244.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17969 432.4 7.8 393 17979 roll 1.03 - - 2942 - 2.40 0.044 684 -591.2 249.1 5.00 0.762 1914 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
18007 429.3 7.8 393 18017 done 1.04 - - 2942 - 2.33 0.028 2110 612.0 253.4 5.45 0.778 1898 -2.9 0.171 - - - - - - - - -
18332 404.6 7.6 399 18351 roll 1.10 0.10 0.082 2969 270.0 2.53 0.048 681 -564.8 264.7 11.82 0.910 1851 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
18379 400.2 9.0 399 18383 done 1.10 - - 2968 - 2.33 0.026 2099 608.6 264.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18699 368.9 10.0 405 18703 roll 1.10 - - 2969 - 2.40 0.044 682 -590.4 264.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18731 365.4 9.7 405 18735 done 1.10 - - 2969 - 2.33 0.028 2091 604.7 264.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19063 331.9 10.0 411 19067 roll 1.10 - - 2968 - 2.33 0.038 3496 603.0 264.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19089 329.1 10.7 411 19094 done 1.10 - - 2969 - 2.33 0.028 2083 -606.4 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19432 296.2 9.6 417 19436 roll 1.10 - - 2968 - 2.33 0.051 701 -593.1 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19460 293.3 11.3 418 19464 done 1.10 - - 2969 - 2.28 0.033 2100 613.6 264.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19794 261.7 9.5 429 19795 done 1.10 - - 2968 - - - 2102 - 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20100 233.4 9.1 439 20104 roll 1.10 - - 2968 - 2.38 0.044 698 -589.9 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20127 230.8 10.2 440 20131 done 1.10 - - 2969 - 2.28 0.028 2101 615.4 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20467 200.2 9.0 451 20471 roll 1.10 - - 2969 - 2.33 0.041 3501 600.9 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20487 198.3 9.9 451 20494 done 1.10 - - 2969 - 2.30 0.029 2099 -609.6 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20800 171.5 8.6 462 20804 roll 1.10 - - 2969 - 2.33 0.044 702 -599.6 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20837 167.8 9.2 463 20842 done 1.10 - - 2969 - 2.28 0.034 2111 618.0 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21168 138.3 8.6 476 21172 roll 1.10 - - 2968 - 2.40 0.044 695 -590.0 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21194 135.9 8.8 477 21198 done 1.10 - - 2968 - 2.30 0.033 2097 609.6 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21517 112.7 7.0 493 21546 roll 1.18 - - 2969 - 2.40 0.044 3490 580.4 290.7 22.98 0.762 1746 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
21574 108.2 7.6 495 21591 done 1.28 0.17 0.065 3012 252.9 2.28 0.031 2097 -611.0 301.9 11.10 0.710 1700 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
21909 76.5 9.2 513 21913 roll 1.28 - - 3013 - 2.33 0.047 704 -597.9 301.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21954 72.0 10.1 517 21959 done 1.28 - - 3013 - 2.28 0.030 2104 614.0 301.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22279 44.0 7.8 547 22291 roll 1.29 - - 3013 - 2.38 0.043 704 -588.2 306.6 4.70 0.577 1681 -2.8 0.022 - - - - - - - - -
22303 42.0 8.2 549 22307 done 1.29 - - 3013 - 2.28 0.026 2101 612.7 306.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22630 15.1 7.4 579 22652 roll 1.35 - - 3013 - 2.45 0.044 702 -571.0 322.5 15.05 0.683 1615 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
22721 8.0 7.9 587 22725 done 1.35 - - 3013 - 2.28 0.025 2101 613.6 323.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22810 begin surface coast
22833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22833 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1893 - 400.08 63.60 0.671 1300 -4.9 0.001 - - - - - -