NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.01 of 86.60 AH used of 24V (50.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.34 of 100.00 AH used of 10V (51.67% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 581
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 134 VBD -1.34 - - 570 - - - 2047 - -194.7 -104.60 - 3664 - - - - - - - - - - -
137 3.3 -7.1 19 162 roll -1.34 11.10 0.199 2481 172.2 2.72 0.075 3446 514.3 -194.7 -4.62 - 3858 -42.0 - - - - - - - - - -
382 38.0 -12.8 62 389 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.048 2019 -548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
525 55.3 -12.2 87 531 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 615 -535.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
583 62.4 -12.8 97 589 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.047 2038 551.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
926 102.7 -11.7 158 932 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.071 3442 529.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1019 114.2 -12.8 174 1025 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.054 2017 -548.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1363 156.0 -11.9 235 1368 done -1.34 - - 2481 - - - 2011 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1706 197.7 -12.3 296 1711 done -1.34 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2049 238.3 -11.7 357 2054 done -1.34 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2392 277.7 -11.1 418 2398 done -1.34 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2736 315.7 -11.3 479 2741 done -1.34 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3075 355.7 -11.8 536 3080 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.066 3435 527.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3130 362.5 -12.2 540 3137 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.052 2027 -537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3456 399.9 -11.6 571 3457 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3774 435.6 -10.9 601 3775 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4092 469.0 -10.2 631 4093 done -1.34 - - 2481 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4411 500.5 -9.7 661 4413 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4729 532.2 -10.1 691 4730 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5048 565.6 -10.9 721 5049 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5376 603.1 -11.7 751 5377 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5685 638.7 -11.2 766 5687 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5995 672.1 -10.7 781 5996 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6304 704.9 -10.3 796 6308 roll -1.34 - - 2482 - 2.83 0.094 3435 499.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6352 710.3 -11.0 798 6357 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.067 2038 -527.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6674 740.8 -9.0 814 6675 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6983 769.2 -9.7 829 6985 done -1.34 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7293 797.1 -8.3 844 7294 done -1.34 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7602 823.9 -8.7 859 7603 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7911 851.1 -8.7 874 7912 done -1.34 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8221 877.1 -8.4 889 8223 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8529 903.5 -8.5 904 8530 done -1.34 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8839 929.0 -8.2 919 8840 done -1.34 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9148 955.0 -9.5 934 9149 done -1.34 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9457 989.8 -11.6 949 9458 done -1.34 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9476 begin apogee
9481 992.1 11.8 950 9658 done -0.37 1.00 0.101 2694 213.0 - - 1978 - - 169.88 1.299 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9659 begin climb
9661 999.0 - 959 9840 roll 1.34 1.70 0.075 3066 218.8 2.92 0.104 573 -481.2 194.7 168.10 1.271 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9857 988.4 7.0 967 9944 done 1.38 - - 3066 - 2.62 0.057 1980 537.0 282.2 78.47 1.241 1910 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10252 948.2 10.6 987 10257 roll 1.38 - - 3066 - 2.78 0.082 3394 508.6 282.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10273 945.5 12.3 988 10277 done 1.38 - - 3066 - 2.65 0.058 1983 -532.5 282.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10600 902.2 14.2 1004 10604 roll 1.38 - - 3066 - 2.75 0.074 3395 513.5 282.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10626 898.3 14.2 1005 10631 done 1.38 - - 3066 - 2.62 0.058 1993 -535.1 282.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10941 855.8 13.9 1020 10943 done 1.38 - - 3066 - - - 1991 - 282.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11251 815.9 12.5 1035 11256 roll 1.38 - - 3066 - 2.70 0.073 3394 519.6 282.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11261 814.3 12.7 1035 11268 done 1.38 - - 3066 - 2.62 0.063 1989 -536.3 282.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11577 776.7 11.5 1051 11582 roll 1.38 - - 3066 - 2.72 0.074 3399 518.4 282.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11598 774.0 11.9 1052 11603 done 1.38 - - 3066 - 2.60 0.058 2000 -538.1 282.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11926 737.3 11.5 1068 11927 done 1.38 - - 3066 - - - 2000 - 282.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12235 701.0 11.9 1083 12239 roll 1.38 - - 3066 - 2.72 0.074 3400 514.7 282.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12261 697.5 12.2 1084 12265 done 1.38 - - 3066 - 2.60 0.058 2007 -535.8 282.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12583 662.0 10.6 1100 12587 roll 1.38 - - 3067 - 2.70 0.073 3395 514.1 282.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12599 660.1 10.9 1101 12604 done 1.38 - - 3067 - 2.58 0.057 2014 -535.3 282.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12926 626.5 10.2 1117 12927 done 1.38 - - 3066 - - - 2013 - 282.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13236 596.3 9.8 1133 13246 done 1.39 - - 3066 - - - 2013 - 288.9 5.53 0.808 1884 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
13565 562.2 10.8 1164 13566 done 1.39 - - 3067 - - - 2011 - 288.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13883 528.2 10.5 1194 13887 roll 1.39 - - 3067 - 2.67 0.071 3400 520.2 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13899 526.4 10.3 1195 13903 done 1.39 - - 3066 - 2.55 0.055 2022 -540.4 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14225 492.6 10.4 1225 14226 done 1.39 - - 3067 - - - 2019 - 288.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14542 459.6 10.3 1255 14544 done 1.39 - - 3067 - - - 2019 - 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14862 427.9 9.6 1285 14884 done 1.41 - - 3066 - - - 2020 - 300.8 14.75 0.785 1835 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
15199 395.0 10.0 1317 15204 roll 1.41 - - 3067 - 2.65 0.066 3396 519.2 301.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15221 392.7 9.4 1318 15248 done 1.43 0.10 0.068 3098 310.0 2.53 0.052 2025 -541.9 319.1 17.27 0.877 1761 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
15566 353.4 11.1 1351 15567 done 1.38 - - 3098 - - - 2023 - 319.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15900 314.7 11.1 1408 15907 done 1.32 0.15 0.103 3063 -233.3 - - 2024 - 319.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16245 282.0 9.3 1469 16267 done 1.35 - - 3063 - - - 2025 - 340.6 20.27 0.820 1673 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
16606 248.2 9.2 1533 16633 done 1.38 - - 3063 - - - 2024 - 363.5 22.00 0.798 1578 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
16970 212.8 11.0 1598 16976 roll 1.38 - - 3063 - 2.62 0.063 3400 525.2 363.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16982 211.5 10.2 1600 16989 done 1.38 - - 3063 - 2.55 0.056 2023 -540.0 363.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17327 177.4 9.9 1661 17332 done 1.38 - - 3063 - - - 2022 - 366.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17669 145.4 9.2 1722 17697 done 1.41 0.10 0.070 3093 300.0 - - 2022 - 390.2 23.80 0.742 1470 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
18034 102.1 11.0 1787 18040 roll 1.41 - - 3093 - 2.78 0.071 571 -521.9 390.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18052 99.8 11.5 1790 18059 done 1.41 - - 3094 - 2.67 0.054 2031 546.8 390.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18397 59.6 11.4 1851 18403 roll 1.41 - - 3094 - 2.80 0.069 574 -520.4 390.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18415 57.5 11.6 1854 18421 done 1.41 - - 3093 - 2.62 0.054 2012 548.9 390.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18759 23.6 9.5 1915 18777 done 1.43 - - 3094 - - - 2015 - 405.9 14.07 0.654 1407 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
18912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18912 begin surface coast
18936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18936 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.08 10.68 0.040 570 -236.3 - - 2017 - 407.20 - - 1403 - - - - - - - -