NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.85 of 91.80 AH used of 24V (47.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.54 of 100.00 AH used of 10V (61.46% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2230 - -194.7 -65.47 - 3424 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -6.9 12 128 roll -1.29 12.27 0.183 2672 169.8 2.78 0.110 3652 511.5 -194.7 -10.30 - 3879 -44.2 - - - - - - - - - -
232 19.4 -10.0 35 238 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2234 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
374 33.5 -10.4 60 380 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
516 47.8 -9.2 85 522 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
657 59.3 -6.4 110 663 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1001 86.5 -9.0 171 1006 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1343 121.3 -10.3 232 1349 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1687 154.3 -9.1 293 1693 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 824 -512.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1711 156.5 -9.4 297 1717 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.089 2243 525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2054 190.3 -10.2 358 2061 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 822 -511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2084 193.5 -11.1 363 2090 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2241 525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2428 228.0 -9.4 424 2434 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2772 256.5 -7.6 485 2778 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 827 -508.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2832 261.2 -8.3 495 2838 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2237 522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3176 288.9 -8.3 556 3182 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 822 -509.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3206 291.6 -8.9 561 3212 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2223 524.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3550 323.7 -10.0 622 3556 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3896 357.4 -9.7 677 3901 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 819 -505.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3935 361.5 -10.2 680 3940 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 2220 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4261 392.6 -9.2 710 4266 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 818 -504.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4283 394.8 -9.3 711 4289 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2214 522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4609 423.2 -8.6 742 4610 done -1.29 - - 2671 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4928 453.0 -9.8 772 4932 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.115 821 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4955 456.0 -10.5 774 4960 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.099 2209 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5281 488.7 -10.3 804 5282 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5600 521.2 -10.0 834 5602 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5917 553.3 -10.0 864 5921 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.116 3650 505.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5944 556.0 -10.7 866 5949 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2215 -527.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6270 587.5 -9.9 896 6272 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6582 619.9 -10.6 917 6583 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6891 650.3 -9.3 932 6896 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.119 3648 502.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6924 653.9 -10.7 933 6930 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.096 2211 -522.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7240 683.9 -9.1 949 7242 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7550 711.1 -8.2 964 7554 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.122 3650 495.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7576 713.4 -8.8 965 7581 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.098 2222 -519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7892 738.0 -7.9 980 7893 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8202 760.5 -7.2 995 8203 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8510 783.8 -7.8 1010 8511 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8820 808.5 -8.2 1025 8825 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.128 3645 490.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8842 810.4 -8.3 1026 8846 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 2222 -511.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9162 836.5 -8.4 1042 9167 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.126 3646 494.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9189 838.9 -8.9 1043 9193 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.105 2229 -509.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9505 864.1 -7.8 1058 9506 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9814 888.3 -8.5 1073 9815 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10123 913.5 -8.0 1088 10124 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10433 930.0 - 1103 10438 roll -1.50 0.17 0.065 2626 -270.6 2.92 0.140 824 -481.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10531 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10531 begin apogee
10540 930.0 - 1107 10709 done -0.35 1.17 0.070 2882 218.8 - - 2332 - - 164.85 1.374 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10710 begin climb
10712 929.9 - 1116 10880 done 1.29 1.62 0.061 3240 221.0 - - 2333 - 194.7 162.40 1.336 2290 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11185 875.4 14.9 1139 11190 roll 1.19 - - 3239 - 2.90 0.124 915 -489.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11213 870.9 14.7 1140 11218 done 1.12 0.17 0.108 3207 -188.2 2.83 0.110 2332 500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11529 826.9 13.8 1155 11533 roll 1.07 - - 3207 - 2.95 0.132 3738 476.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11595 816.9 15.4 1158 11600 done 0.99 0.15 0.113 3178 -193.3 2.80 0.104 2329 -503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11916 776.1 12.3 1174 11921 roll 0.99 - - 3178 - 2.90 0.131 917 -486.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11965 769.8 12.5 1176 11969 done 0.99 - - 3178 - 2.78 0.107 2332 509.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12287 732.2 11.8 1192 12291 roll 0.99 - - 3178 - 2.92 0.130 3739 481.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12386 718.9 12.2 1196 12393 done 0.99 - - 3178 - 2.75 0.101 2336 -510.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12702 683.5 11.1 1212 12706 roll 0.99 - - 3178 - 2.88 0.123 914 -493.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12745 678.4 11.5 1214 12750 done 0.99 - - 3178 - 2.80 0.104 2342 510.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13066 640.6 12.3 1230 13071 roll 0.99 - - 3178 - 2.85 0.124 3739 490.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13105 635.6 12.3 1232 13110 done 0.99 - - 3178 - 2.78 0.097 2324 -509.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13431 600.9 10.4 1248 13432 done 0.99 - - 3178 - - - 2325 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13749 560.3 13.5 1277 13754 roll 0.99 - - 3178 - 2.85 0.114 3739 496.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13811 552.1 12.6 1282 13815 done 0.99 - - 3178 - 2.72 0.092 2333 -516.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14136 513.0 11.4 1312 14141 roll 0.99 - - 3178 - 2.78 0.114 921 -507.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14169 508.9 11.8 1314 14176 done 0.99 - - 3178 - 2.75 0.097 2334 513.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14497 474.0 10.2 1345 14503 done 0.99 - - 3178 - - - 2334 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14822 439.6 10.3 1376 14823 done 0.99 - - 3178 - - - 2333 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15143 407.7 9.6 1406 15159 done 1.00 - - 3178 - - - 2334 - 206.8 11.05 0.996 2241 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
15480 374.9 9.5 1438 15498 done 1.02 - - 3178 - - - 2334 - 220.2 12.62 0.968 2186 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
15823 342.1 9.7 1477 15834 done 1.03 - - 3178 - - - 2334 - 229.8 9.52 0.924 2148 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
16172 312.3 7.8 1539 16231 done 1.11 0.10 0.071 3205 270.0 - - 2334 - 293.6 54.22 0.943 1887 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
16570 272.2 11.8 1610 16576 roll 1.11 - - 3204 - 2.80 0.110 3739 501.8 293.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16611 267.3 12.6 1617 16617 done 1.11 - - 3205 - 2.72 0.087 2327 -519.1 293.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16954 229.2 10.3 1678 16960 done 1.11 - - 3205 - - - 2328 - 293.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17297 191.6 11.4 1739 17303 done 1.11 - - 3205 - - - 2328 - 293.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17640 149.8 14.8 1800 17647 roll 1.11 - - 3205 - 2.83 0.107 3739 498.6 293.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17670 145.9 12.8 1805 17676 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.085 2332 -521.1 293.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18013 97.6 14.0 1866 18020 roll 1.11 - - 3204 - 2.75 0.104 918 -514.2 293.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18043 93.3 14.4 1871 18049 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.087 2343 527.8 293.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18387 48.0 11.5 1932 18393 roll 1.11 - - 3205 - 2.75 0.105 3736 506.5 293.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18434 42.1 13.0 1940 18440 done 1.11 - - 3205 - 2.67 0.084 2325 -528.5 293.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18576 24.9 11.0 1965 18583 roll 1.11 - - 3205 - 2.70 0.100 916 -521.9 293.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18606 21.3 12.7 1970 18612 done 1.11 - - 3205 - 2.65 0.086 2332 534.3 293.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18750 4.2 11.6 1995 18757 roll 1.11 - - 3205 - 2.75 0.103 3736 510.5 293.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18767 begin surface coast
18785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18785 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.85 11.50 0.045 587 -227.7 - - 2234 - 296.32 - - 1876 - - - - - - - -