NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.17 of 350.00 AH used of 24V (79.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 247 - - - 2388 - -170.3 -66.72 0.003 3734 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
79 4.6 -13.4 11 100 roll -0.57 11.80 0.422 2591 198.6 2.45 0.071 980 -574.7 -170.3 -2.60 0.034 3904 -65.4 1.649 - - 1 - - - 14.27 13.44 14.62
247 39.2 -13.6 43 254 done -0.57 - - 2591 - 2.28 0.049 2321 588.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
556 87.9 -17.7 81 562 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.047 984 -586.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
592 93.1 -11.7 88 599 done -0.57 - - 2591 - 2.33 0.049 2359 590.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
900 118.0 -8.2 119 904 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.044 974 -594.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.07
1021 128.3 -8.9 143 1025 done -0.57 - - 2591 - 2.33 0.048 2351 591.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
1332 160.0 -10.5 175 1336 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.044 982 -600.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.10
1373 164.1 -9.3 183 1377 done -0.57 - - 2591 - 2.30 0.048 2353 596.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1684 189.2 -8.5 215 1688 roll -0.57 - - 2591 - 2.20 0.076 3699 611.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.12
1699 190.6 -8.5 218 1706 done -0.57 - - 2591 - 2.05 0.037 2367 -649.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
2005 215.3 -8.4 249 2010 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.043 953 -606.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
2080 222.2 -9.2 264 2087 done -0.57 - - 2589 - 2.35 0.048 2351 594.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
2387 249.3 -8.7 295 2391 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.042 947 -602.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.14
2406 251.1 -8.5 299 2410 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.049 2357 592.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2718 276.0 -7.7 311 2722 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.043 957 -600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.15
2733 277.3 -7.7 314 2737 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.050 2350 592.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
3049 301.9 -8.3 327 3053 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.042 953 -607.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
3110 307.4 -8.9 339 3115 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.050 2353 595.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
3442 336.0 -8.6 355 3446 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.042 956 -607.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
3534 344.2 -9.0 373 3539 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.050 2351 593.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
3866 371.8 -8.0 389 3871 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.043 956 -606.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
3961 379.3 -7.3 408 3965 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.051 2348 592.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
4288 402.5 -7.3 423 4291 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.044 961 -603.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
4382 410.3 -8.2 442 4386 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.052 2351 591.5 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
4709 438.3 -8.8 457 4714 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.044 949 -601.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
4814 448.0 -9.1 478 4819 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.052 2350 588.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
5127 473.6 -7.9 490 5130 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.044 953 -599.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.16
5227 481.8 -7.9 510 5231 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.054 2350 587.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
5543 504.7 -7.1 523 5547 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.044 963 -603.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.17
5634 511.3 -7.2 541 5639 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.054 2356 585.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5966 534.1 -6.8 557 5971 roll -0.57 - - 2591 - 2.35 0.045 949 -598.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
6078 542.1 -7.0 579 6087 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.054 2349 588.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
6388 562.8 -6.8 591 6392 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.045 958 -597.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
6498 571.0 -7.8 613 6503 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.054 2349 584.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
6810 592.5 -6.9 625 6815 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.045 954 -598.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
6876 597.2 -6.8 638 6880 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.055 2359 585.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
7197 619.5 -7.3 652 7202 roll -0.57 - - 2591 - 2.22 0.085 3695 601.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
7297 627.4 -8.0 672 7302 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.042 2352 -633.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
7620 652.5 -7.9 686 7624 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.083 3702 587.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
7700 659.2 -8.2 702 7705 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.041 2348 -638.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
8013 682.5 -7.3 714 8017 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.047 953 -598.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
8107 689.7 -7.4 733 8112 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.054 2352 582.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
8434 712.2 -6.8 748 8438 roll -0.57 - - 2591 - 2.35 0.046 951 -596.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
8449 713.4 -6.9 751 8453 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.056 2350 582.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
8761 735.1 -7.2 763 8762 done -0.57 - - 2591 - - - 2349 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9061 758.2 -8.0 773 9066 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.084 3692 596.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.17
9112 762.3 -7.9 783 9116 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2355 -630.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
9423 786.3 -7.5 795 9427 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.085 3695 582.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
9523 793.4 -7.1 815 9527 done -0.57 - - 2592 - 2.15 0.044 2347 -627.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
9845 813.7 -6.1 829 9850 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.084 3685 586.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
9915 818.3 -6.6 843 9920 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2351 -629.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
10238 837.8 -6.2 857 10243 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.086 3692 583.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
10254 838.9 -6.2 860 10258 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.047 2347 -625.6 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
10571 858.8 -6.4 873 10575 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.086 3697 579.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
10605 861.2 -6.7 880 10610 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.045 2350 -626.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
10932 883.4 -7.1 895 10936 roll -0.57 - - 2591 - 2.35 0.051 949 -596.2 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
10968 886.2 -7.5 902 10975 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.057 2348 582.9 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
11294 912.4 -8.4 917 11299 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.086 3700 587.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.15
11389 920.6 -8.4 936 11394 done -0.57 - - 2591 - 2.20 0.043 2329 -623.2 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
11717 946.8 -7.8 951 11721 roll -0.57 - - 2591 - 2.38 0.085 3696 574.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.15
11781 951.8 -7.4 964 11786 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.045 2345 -622.6 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
12108 974.4 -7.1 979 12112 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.088 3693 578.5 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
12173 979.1 -7.3 992 12177 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.046 2345 -621.2 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
12348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12348 begin apogee
12353 990.7 -6.8 1002 12501 done -0.12 0.50 0.181 2741 300.0 - - 2411 - - 143.50 1.886 3342 -3.7 0.363 - - - - - - 14.58 14.08 13.30
12502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12502 begin climb
12504 998.7 - 1007 12694 roll 0.57 0.70 0.115 2960 312.9 2.62 0.057 1002 -537.8 170.3 178.45 1.882 2643 -3.9 0.387 - - 1 - - - 14.09 13.91 13.16
12705 992.6 7.6 1048 12713 done 0.58 - - 2960 - 2.53 0.057 2390 548.6 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
13012 966.6 8.5 1059 13016 roll 0.58 - - 2966 - 2.45 0.059 1002 -566.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
13044 963.9 8.6 1065 13049 done 0.58 - - 2965 - 2.47 0.058 2404 567.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
13377 936.8 7.9 1081 13382 roll 0.60 - - 2972 - 2.47 0.059 994 -570.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.94
13427 932.6 7.9 1091 13432 done 0.61 - - 2972 - 2.47 0.060 2406 571.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
13735 908.9 7.8 1102 13736 done 0.62 - - 2972 - - - 2406 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
14034 884.1 8.5 1112 14042 roll 0.62 - - 2974 - 2.47 0.060 994 -571.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
14057 881.8 8.7 1117 14065 done 0.62 - - 2974 - 2.47 0.059 2404 570.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
14364 853.3 9.4 1128 14365 done 0.62 - - 2974 - - - 2403 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14665 826.5 8.6 1138 14671 roll 0.62 - - 2975 - 2.45 0.058 1001 -572.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.08
14694 823.9 8.5 1144 14701 done 0.62 - - 2975 - 2.45 0.058 2411 575.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
15024 796.1 8.3 1160 15031 roll 0.62 - - 2974 - 2.45 0.057 999 -576.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.10
15057 793.3 8.5 1167 15061 done 0.62 - - 2974 - 2.45 0.057 2405 573.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
15385 765.9 8.5 1182 15388 roll 0.62 - - 2975 - 2.45 0.058 1001 -573.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
15439 761.1 8.4 1193 15447 done 0.62 - - 2974 - 2.45 0.059 2402 571.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
15747 735.8 8.1 1204 15751 roll 0.62 - - 2975 - 2.20 0.083 3703 591.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
15780 732.5 9.2 1211 15785 done 0.62 - - 2975 - 2.15 0.046 2393 -609.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.78
16109 705.3 8.5 1226 16113 roll 0.62 - - 2975 - 2.40 0.058 996 -582.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
16193 698.1 8.5 1243 16200 done 0.62 - - 2975 - 2.45 0.055 2408 576.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
16500 673.2 8.0 1254 16507 roll 0.62 - - 2975 - 2.45 0.057 1001 -574.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
16579 666.9 7.9 1270 16584 done 0.63 - - 2974 - 2.45 0.055 2408 574.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
16892 643.3 7.3 1282 16896 roll 0.66 - - 2975 - 2.45 0.057 1003 -573.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
16927 640.7 7.0 1289 16932 done 0.68 - - 2974 - 2.42 0.054 2408 580.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
17255 618.6 6.9 1304 17257 done 0.72 0.12 0.161 3017 358.3 - - 2407 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.82
17554 592.3 8.7 1314 17561 roll 0.72 - - 3020 - 2.45 0.057 999 -574.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
17584 589.9 8.1 1320 17591 done 0.72 - - 3019 - 2.42 0.056 2401 579.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
17914 561.7 8.8 1336 17915 done 0.72 - - 3020 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18214 532.8 10.1 1346 18218 roll 0.72 - - 3020 - 2.17 0.083 3696 597.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
18248 528.9 11.2 1353 18254 done 0.72 - - 3026 - 2.10 0.045 2386 -623.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
18576 495.9 10.0 1368 18580 roll 0.72 - - 3029 - 2.38 0.060 1007 -579.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.14
18616 491.8 10.0 1376 18620 done 0.72 - - 3029 - 2.40 0.054 2402 581.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.86
18939 458.9 10.3 1390 18940 done 0.72 - - 3028 - - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19238 429.3 9.8 1400 19239 done 0.72 - - 3029 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19538 401.3 9.0 1410 19539 done 0.72 - - 3028 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19839 377.9 7.5 1420 19842 roll 0.74 - - 3029 - 2.42 0.055 1003 -577.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
19858 376.3 7.1 1424 19862 done 0.76 - - 3029 - 2.40 0.054 2401 582.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
20165 352.7 8.4 1435 20166 done 0.76 - - 3029 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20465 330.3 6.7 1445 20467 done 0.80 - - 3029 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20765 309.6 7.5 1455 20769 roll 0.82 - - 3029 - 2.17 0.080 3694 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.15
20844 301.5 10.5 1471 20848 done 0.82 - - 3036 - 2.08 0.043 2390 -626.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
21156 270.1 9.8 1483 21158 done 0.82 - - 3036 - - - 2387 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21456 249.0 6.1 1493 21536 done 0.90 - - 3036 - - - 2387 - 239.8 74.00 1.119 2361 -3.5 0.145 - - - - - - 15.13 14.50 13.95
21837 215.8 10.5 1534 21841 roll 0.90 - - 3036 - 2.25 0.076 3696 581.8 239.8 - - 2353 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
21880 210.4 12.0 1543 21888 done 0.90 - - 3039 - 2.12 0.043 2410 -606.6 239.8 - - 2353 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
22188 175.2 10.4 1574 22198 roll 0.90 - - 3041 - 2.42 0.057 1000 -582.6 239.8 - - 2352 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.98
22220 172.2 9.4 1580 22230 done 0.90 - - 3040 - 2.42 0.051 2405 580.6 239.8 - - 2351 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
22530 143.4 9.9 1612 22534 roll 0.90 - - 3041 - 2.17 0.077 3703 598.2 239.8 - - 2351 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
22554 140.6 11.6 1617 22562 done 0.90 - - 3042 - 2.10 0.042 2397 -621.9 239.8 - - 2351 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
22861 114.3 6.5 1648 22872 roll 0.94 0.12 0.150 3091 408.3 2.38 0.050 998 -587.8 239.8 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.67
22905 111.3 7.3 1656 22915 done 0.96 - - 3091 - 2.42 0.050 2410 583.5 239.8 - - 2350 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
23215 87.7 5.4 1688 23307 roll 1.07 - - 3091 - 2.25 0.076 3700 573.3 330.4 86.57 0.947 1992 -4.1 0.071 - - - - - - 15.04 14.42 13.96
23411 78.9 7.2 1726 23417 done 1.10 0.12 0.156 3135 366.7 2.10 0.038 2393 -622.4 330.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.43 14.52 14.55
23725 53.1 7.6 1758 23729 roll 1.11 - - 3138 - 2.35 0.050 1009 -588.9 330.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.92
23767 49.7 8.2 1766 23774 done 1.11 - - 3138 - 2.40 0.047 2406 582.1 330.4 - - 1987 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
24076 21.5 9.3 1827 24083 roll 1.11 - - 3138 - 2.40 0.052 1008 -582.5 330.4 - - 1987 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.97
24116 17.7 9.6 1834 24123 done 1.11 - - 3138 - 2.38 0.046 2405 587.0 330.4 - - 1986 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
24279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24280 begin surface coast
24312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24312 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.86 8.62 0.098 251 29.1 - - 2406 - 400.08 28.30 0.076 1714 60.6 -0.103 - - - - - -