WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.06 of 147.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.33 of 122.20 AH used of 10V (62.09% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2224 - -117.3 -51.65 - 2563 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.6 5 120 roll -0.67 12.20 0.141 2648 146.5 2.38 0.073 3602 579.0 -117.3 -21.17 - 3317 -35.6 - - - - - - - - - -
160 12.9 -12.6 12 167 done -0.37 0.40 0.080 2714 165.0 2.25 0.039 2194 -625.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
485 36.3 -6.6 43 489 roll -0.37 - - 2714 - 2.22 0.059 800 -627.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
559 41.6 -7.1 51 566 done -0.44 - - 2714 - 2.12 0.040 2153 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
903 61.6 -5.7 112 910 done -0.53 0.15 0.054 2677 -246.7 - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1247 88.5 -8.1 164 1251 roll -0.47 - - 2676 - 2.38 0.061 3597 606.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1347 96.6 -7.7 172 1354 done -0.47 - - 2676 - 2.22 0.039 2163 -645.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1673 118.3 -7.0 203 1675 done -0.47 - - 2676 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1992 138.5 -5.9 233 1996 roll -0.47 - - 2676 - 2.38 0.064 3597 604.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2031 141.0 -6.3 236 2035 done -0.47 - - 2677 - 2.17 0.041 2216 -636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2353 159.3 -5.2 258 2357 roll -0.52 - - 2676 - 2.33 0.063 808 -604.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2399 161.7 -5.5 260 2403 done -0.61 - - 2676 - 2.17 0.044 2207 644.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2720 178.8 -5.5 276 2724 roll -0.66 - - 2676 - 2.30 0.067 3606 608.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2752 180.7 -6.0 277 2759 done -0.73 0.20 0.051 2634 -210.0 2.22 0.042 2180 -642.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3069 203.7 -7.7 293 3070 done -0.60 0.17 0.086 2664 176.5 - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3377 222.1 -5.7 308 3378 done -0.60 - - 2664 - - - 2174 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3687 238.3 -5.1 323 3688 done -0.60 - - 2664 - - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3996 254.0 -5.3 338 3997 done -0.60 - - 2664 - - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4305 272.1 -5.9 353 4306 done -0.60 - - 2664 - - - 2174 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4615 289.0 -4.9 368 4616 done -0.60 - - 2664 - - - 2174 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4922 303.4 -4.8 381 4926 roll -0.60 - - 2664 - 2.38 0.067 3597 597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4948 304.8 -5.8 381 4952 done -0.60 - - 2664 - 2.25 0.043 2175 -632.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5286 324.0 -6.0 387 5290 roll -0.60 - - 2664 - 2.30 0.069 805 -595.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5315 325.9 -6.8 387 5319 done -0.65 - - 2664 - 2.15 0.044 2189 643.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5646 347.8 -6.5 393 5647 done -0.65 - - 2664 - - - 2189 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5949 365.1 -5.6 398 5950 done -0.65 - - 2664 - - - 2189 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6254 379.9 -4.9 403 6255 done -0.65 - - 2664 - - - 2189 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6556 395.9 -5.4 408 6560 roll -0.70 - - 2664 - 2.28 0.068 807 -606.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6583 397.7 -6.6 408 6588 done -0.76 0.17 0.055 2628 -211.8 2.12 0.045 2169 642.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6921 421.8 -7.2 414 6923 done -0.65 0.17 0.087 2658 176.5 - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7224 438.4 -5.4 419 7225 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7528 455.0 -5.5 424 7529 done -0.65 - - 2658 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7830 471.2 -5.3 429 7834 roll -0.65 - - 2657 - 2.38 0.071 3598 600.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7862 473.1 -6.3 429 7866 done -0.65 - - 2657 - 2.28 0.046 2179 -622.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8194 490.1 -5.2 435 8198 roll -0.65 - - 2658 - 2.33 0.078 801 -591.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8229 492.1 -6.1 435 8233 done -0.71 - - 2657 - 2.15 0.048 2172 637.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8556 509.2 -5.3 441 8557 done -0.71 - - 2657 - - - 2172 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8859 525.0 -5.2 446 8860 done -0.71 - - 2657 - - - 2172 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9161 539.8 -4.8 451 9165 roll -0.71 - - 2658 - 2.30 0.077 804 -594.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9188 541.1 -5.2 451 9192 done -0.75 - - 2658 - 2.12 0.050 2152 635.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9520 556.3 -4.6 457 9521 done -0.75 - - 2657 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9824 570.4 -4.7 462 9825 done -0.79 0.15 0.061 2626 -206.7 - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10127 589.9 -6.6 467 10132 roll -0.69 0.12 0.094 2646 166.7 2.28 0.076 802 -592.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10167 592.5 -6.7 467 10170 done -0.69 - - 2646 - 2.10 0.051 2125 630.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10494 610.8 -5.6 473 10498 roll -0.69 - - 2646 - 2.45 0.076 3595 600.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10526 612.8 -6.2 473 10530 done -0.69 - - 2646 - 2.35 0.048 2135 -621.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10859 631.0 -5.5 479 10860 done -0.69 - - 2646 - - - 2134 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11161 646.6 -5.1 484 11162 done -0.69 - - 2646 - - - 2134 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11464 662.6 -5.3 489 11469 roll -0.69 - - 2646 - 2.47 0.075 3594 591.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11502 665.0 -6.4 489 11507 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.048 2142 -631.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11829 682.7 -5.4 495 11833 roll -0.69 - - 2646 - 2.30 0.084 797 -584.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11872 685.3 -5.7 495 11876 done -0.69 - - 2646 - 2.15 0.052 2144 626.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12194 702.6 -5.4 501 12198 roll -0.69 - - 2646 - 2.45 0.078 3605 596.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12226 704.5 -6.3 501 12230 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.048 2139 -629.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12558 720.7 -4.8 507 12559 done -0.69 - - 2646 - - - 2139 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12861 734.8 -4.7 512 12862 done -0.69 - - 2646 - - - 2139 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13164 749.7 -4.9 517 13165 done -0.69 - - 2646 - - - 2138 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13467 765.0 -5.1 522 13468 done -0.69 - - 2647 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13772 780.3 -5.1 527 13773 done -0.69 - - 2646 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14073 796.5 -5.3 532 14075 done -0.69 - - 2646 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14376 812.9 -5.4 537 14377 done -0.69 - - 2646 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14679 829.4 -5.5 542 14680 done -0.69 - - 2646 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14982 845.5 -5.3 547 14984 done -0.69 - - 2646 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15287 862.5 -5.7 552 15288 done -0.69 - - 2646 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15589 877.4 -4.8 557 15591 done -0.69 - - 2646 - - - 2136 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15892 891.3 -4.6 562 15893 done -0.69 - - 2646 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16195 907.5 -5.4 567 16196 done -0.69 - - 2646 - - - 2136 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16498 922.2 -4.8 572 16500 done -0.69 - - 2646 - - - 2136 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16801 934.6 -4.0 577 16802 done -0.69 - - 2647 - - - 2136 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17104 946.7 -3.9 582 17105 done -0.69 - - 2646 - - - 2135 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17407 959.0 -4.0 587 17408 done -0.69 - - 2646 - - - 2135 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17711 972.2 -4.4 592 17712 done -0.69 - - 2646 - - - 2135 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18013 985.9 -4.5 597 18014 done -0.69 - - 2646 - - - 2135 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18132 begin apogee
18138 991.4 4.6 599 18243 done -0.23 0.60 0.073 2750 173.3 - - 2207 - - 102.88 1.499 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18244 begin climb
18246 993.1 - 600 18369 roll 0.67 1.10 0.047 2942 174.5 2.72 0.089 3595 510.3 117.3 113.10 1.450 2358 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
18432 986.0 8.1 602 18439 done 0.41 0.32 0.092 2893 -153.1 2.45 0.060 2218 -562.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18741 967.7 5.8 608 18742 done 0.41 - - 2893 - - - 2218 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19044 948.8 6.3 613 19048 roll 0.41 - - 2892 - 2.55 0.101 780 -563.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19082 946.3 5.8 613 19086 done 0.35 - - 2893 - 2.35 0.061 2219 612.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19402 927.0 6.0 619 19406 roll 0.35 - - 2893 - 2.50 0.095 785 -573.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19441 924.5 7.0 619 19445 done 0.30 0.15 0.094 2868 -166.7 2.28 0.061 2188 615.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19761 909.2 4.7 625 19788 done 0.40 - - 2868 - - - 2188 - 143.1 25.20 1.420 2253 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
20064 893.4 5.2 630 20079 roll 0.50 0.17 0.059 2908 235.3 2.47 0.094 781 -569.6 151.2 9.12 1.277 2220 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
20135 888.0 7.6 631 20139 done 0.43 - - 2908 - 2.30 0.060 2186 610.9 151.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20500 858.8 8.1 637 20501 done 0.43 - - 2908 - - - 2186 - 151.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20803 836.7 7.2 642 20807 roll 0.43 - - 2908 - 2.42 0.092 787 -578.1 151.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20830 834.7 7.4 642 20834 done 0.37 0.15 0.095 2884 -160.0 2.22 0.059 2162 619.4 151.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21162 817.9 4.9 648 21187 roll 0.45 - - 2883 - 2.40 0.088 781 -575.4 171.5 20.33 1.364 2136 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
21237 814.0 5.3 649 21252 done 0.50 0.12 0.064 2909 216.7 2.20 0.057 2130 613.2 178.1 7.85 1.190 2110 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
21590 792.6 6.2 655 21594 roll 0.50 - - 2909 - 2.33 0.089 784 -577.7 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21622 790.2 7.5 655 21626 done 0.50 - - 2909 - 2.15 0.058 2095 609.8 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21954 766.2 7.4 661 21955 done 0.50 - - 2909 - - - 2095 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22257 742.9 7.6 666 22258 done 0.50 - - 2909 - - - 2095 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22560 722.3 6.7 671 22561 done 0.50 - - 2909 - - - 2095 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22863 701.7 6.8 676 22864 done 0.50 - - 2909 - - - 2096 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23166 680.8 6.9 681 23170 roll 0.50 - - 2909 - 2.25 0.086 777 -586.2 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23187 679.1 7.2 681 23191 done 0.50 - - 2909 - 2.08 0.054 2082 627.4 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23530 655.0 7.1 687 23531 done 0.50 - - 2909 - - - 2083 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23833 632.8 7.4 692 23837 roll 0.50 - - 2909 - 2.20 0.084 786 -589.5 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23876 629.3 6.5 692 23880 done 0.50 - - 2909 - 2.05 0.054 2061 622.0 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24197 605.9 7.2 698 24201 roll 0.50 - - 2909 - 2.58 0.076 3605 598.4 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24231 603.4 7.5 698 24235 done 0.50 - - 2909 - 2.45 0.053 2074 -624.9 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24556 580.8 6.7 704 24560 roll 0.50 - - 2909 - 2.17 0.084 781 -595.9 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24594 578.1 7.8 704 24598 done 0.50 - - 2909 - 2.08 0.050 2080 624.5 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24920 556.7 6.6 710 24924 roll 0.50 - - 2909 - 2.53 0.074 3607 603.6 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24946 554.7 8.7 710 24950 done 0.50 - - 2909 - 2.42 0.052 2089 -627.3 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25284 531.7 6.8 716 25288 roll 0.50 - - 2909 - 2.53 0.071 3609 600.8 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25310 529.7 7.2 716 25314 done 0.50 - - 2909 - 2.45 0.054 2105 -613.9 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25648 506.2 6.8 722 25649 done 0.50 - - 2909 - - - 2104 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25950 487.7 6.0 727 25954 roll 0.50 - - 2909 - 2.25 0.081 777 -589.8 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25989 485.2 5.9 727 25993 done 0.50 - - 2909 - 2.12 0.049 2114 630.7 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26315 465.7 6.0 733 26316 done 0.50 - - 2909 - - - 2114 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26618 446.4 6.5 738 26619 done 0.50 - - 2909 - - - 2114 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26921 426.3 6.6 743 26922 done 0.50 - - 2909 - - - 2114 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27224 406.5 6.5 748 27228 roll 0.50 - - 2909 - 2.25 0.076 780 -592.9 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27256 404.1 7.4 748 27260 done 0.50 - - 2909 - 2.10 0.048 2090 623.8 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27588 383.9 6.0 754 27592 roll 0.50 - - 2909 - 2.20 0.076 781 -595.0 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27620 381.7 5.4 754 27630 done 0.51 - - 2909 - 2.08 0.048 2099 633.7 181.0 4.50 0.808 2099 -2.4 0.129 - - - - - - - - -
27951 360.0 6.5 760 27952 done 0.51 - - 2909 - - - 2099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28254 342.5 5.7 765 28255 done 0.51 - - 2909 - - - 2099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28558 325.7 5.5 770 28559 done 0.55 - - 2909 - - - 2099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28861 307.6 6.1 775 28862 done 0.60 - - 2910 - - - 2099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29168 288.2 6.1 786 29170 done 0.65 0.15 0.061 2942 213.3 - - 2099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29477 265.7 7.0 801 29478 done 0.58 - - 2942 - - - 2099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29788 244.9 6.8 816 29793 roll 0.51 0.15 0.093 2913 -193.3 2.53 0.068 3606 595.7 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29828 242.1 5.5 818 29832 done 0.51 - - 2913 - 2.50 0.049 2050 -622.4 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30155 224.2 5.3 834 30164 done 0.52 - - 2913 - - - 2050 - 187.2 7.35 0.894 2073 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
30463 204.9 6.9 849 30467 roll 0.57 - - 2913 - 2.65 0.066 3613 589.8 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30484 203.2 7.2 850 30488 done 0.62 - - 2913 - 2.50 0.048 2074 -615.6 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30806 184.1 5.1 866 30826 done 0.69 0.20 0.055 2955 210.0 - - 2074 - 199.5 12.38 0.947 2023 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
31135 158.3 8.5 882 31137 done 0.61 0.12 0.098 2935 -166.7 - - 2074 - 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
31450 136.3 6.7 906 31453 roll 0.61 - - 2935 - 2.10 0.067 778 -617.1 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
31506 132.7 5.8 911 31510 done 0.61 - - 2935 - 2.12 0.045 2134 639.6 199.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
31832 111.9 5.5 941 31836 roll 0.61 - - 2935 - 2.22 0.065 774 -612.6 200.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
31884 108.6 5.5 945 31887 done 0.61 - - 2935 - 2.12 0.045 2133 641.0 200.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
32210 90.5 5.1 975 32232 roll 0.67 - - 2935 - 2.25 0.066 781 -600.9 213.9 13.75 0.897 1965 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
32271 86.6 6.6 980 32277 done 0.67 - - 2935 - 2.10 0.044 2100 628.1 213.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
32608 68.2 5.3 1030 32620 done 0.76 0.15 0.058 2971 240.0 - - 2101 - 218.9 6.25 0.775 1943 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
32958 49.3 5.5 1092 32964 done 0.76 - - 2971 - - - 2101 - 218.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
33299 32.5 4.4 1140 33334 roll 0.81 - - 2971 - 2.22 0.063 775 -597.3 254.1 29.58 0.864 1801 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
33358 29.0 5.5 1145 33364 done 0.81 - - 2971 - 2.15 0.044 2117 624.2 255.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
33684 7.7 6.2 1176 33685 done 0.81 - - 2971 - - - 2117 - 255.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
33799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33799 begin surface coast
33832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33832 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2224 - 350.04 45.88 0.806 1410 -8.5 0.002 - - - - - -