Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.67 of 91.80 AH used of 24V (48.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.33% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 37.3 m at 525.5 m, depth 563 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 30 VBD -0.95 - - 27 - - - 1894 - -146.6 -6.38 - 757 - - - - - - - - - - -
33 3.6 - 1 214 roll -0.95 11.23 0.107 2287 201.2 2.62 0.074 486 -537.4 -146.6 -162.05 - 3476 -16.8 - - - - - - - - - -
468 25.5 -9.8 20 472 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1905 567.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
788 54.4 -10.4 36 789 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1097 88.1 -8.6 51 1098 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1406 108.8 -6.2 66 1407 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1716 129.7 -7.2 81 1717 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2026 149.7 -6.8 96 2027 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2334 172.4 -7.3 111 2336 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2643 194.2 -7.1 126 2644 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2953 217.2 -7.4 141 2954 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3262 238.4 -6.5 156 3263 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3571 260.2 -7.4 171 3572 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3880 284.0 -7.9 186 3882 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4190 306.9 -7.4 201 4192 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4499 331.0 -7.9 216 4503 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.052 3300 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4553 335.4 -7.7 218 4560 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1897 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4869 356.2 -6.2 234 4870 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5178 378.0 -8.0 249 5179 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5487 402.6 -7.2 264 5491 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3301 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5543 406.3 -6.8 266 5549 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1896 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5858 423.1 -6.8 282 5859 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6167 447.2 -7.2 297 6168 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6477 465.2 -5.3 312 6482 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 3302 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6584 471.2 -6.2 317 6588 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.049 1894 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6909 491.8 -6.8 333 6911 done -0.95 - - 2287 - - - 1891 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7218 510.0 -6.0 348 7220 done -0.95 - - 2287 - - - 1891 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7532 525.5 -5.5 363 7534 done -0.95 - - 2287 - - - 1891 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7837 545.5 -7.3 378 7838 done -0.95 - - 2287 - - - 1891 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7938 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7938 begin apogee
7944 553.1 7.5 383 8068 done -0.36 0.60 0.076 2416 215.0 - - 2095 - - 121.38 1.180 2878 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin climb
8071 557.0 - 389 8196 done 0.95 1.30 0.055 2701 219.2 - - 2094 - 146.6 121.00 1.131 2280 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
8491 540.2 6.3 410 8495 roll 0.95 - - 2702 - 2.60 0.062 3496 539.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8619 531.6 6.5 416 8624 done 0.95 - - 2702 - 2.55 0.050 2097 -548.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8946 513.7 5.7 432 8961 roll 0.96 - - 2701 - 2.70 0.072 689 -521.5 157.6 9.98 1.156 2235 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
9028 508.6 6.4 435 9033 done 0.96 - - 2702 - 2.55 0.049 2103 554.5 157.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9355 489.7 6.2 451 9359 roll 0.96 - - 2702 - 2.55 0.061 3499 547.5 157.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9438 484.5 6.5 455 9443 done 0.96 - - 2702 - 2.55 0.050 2095 -550.6 157.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9765 466.3 5.3 471 9788 done 0.99 - - 2702 - - - 2095 - 182.4 21.20 1.157 2134 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
10094 449.9 4.6 487 10138 roll 1.05 - - 2702 - 2.65 0.058 3499 529.8 229.4 39.20 1.127 1942 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
10190 444.3 6.5 491 10194 done 1.05 - - 2702 - 2.55 0.048 2097 -549.8 229.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10505 425.2 5.8 506 10513 done 1.06 0.10 0.058 2738 360.0 - - 2097 - 234.9 5.62 1.106 1920 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
10815 404.8 6.8 521 10819 roll 1.06 - - 2739 - 2.60 0.068 693 -540.0 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10869 400.4 8.6 523 10876 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.044 2104 564.4 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11184 379.5 6.9 539 11186 done 1.06 - - 2738 - - - 2107 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11494 356.9 7.3 554 11498 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.054 3505 548.2 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11565 350.4 9.1 557 11570 done 1.06 - - 2739 - 2.53 0.044 2091 -558.9 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11886 326.6 7.1 573 11888 done 1.06 - - 2738 - - - 2091 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12195 302.7 7.8 588 12197 done 1.06 - - 2739 - - - 2091 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12505 277.7 8.7 603 12506 done 1.06 - - 2739 - - - 2091 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12814 250.5 9.2 618 12818 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.052 3501 552.9 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12891 243.2 10.5 621 12897 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.043 2098 -561.2 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13206 214.7 7.4 637 13207 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13516 190.7 6.6 652 13517 done 1.06 - - 2739 - - - 2098 - 234.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13825 165.9 8.9 667 13829 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.051 3504 551.4 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13908 158.5 8.1 671 13913 done 1.06 - - 2738 - 2.50 0.041 2098 -562.4 234.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14235 135.2 9.3 687 14236 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 234.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14544 109.6 8.3 702 14545 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 234.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14853 84.1 8.6 717 14857 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.049 3502 550.6 234.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14919 79.3 7.6 720 14923 done 1.06 - - 2738 - 2.47 0.040 2099 -568.0 234.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15246 51.2 9.3 736 15247 done 1.06 - - 2739 - - - 2099 - 234.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15555 24.3 7.4 751 15556 done 1.06 - - 2739 - - - 2098 - 234.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15865 3.0 7.3 766 15869 roll 1.06 - - 2738 - 2.58 0.064 694 -544.2 234.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15896 3.0 0.1 767 16010 done 1.30 0.12 0.039 2793 458.3 2.50 0.041 2113 567.6 432.8 105.07 0.788 1112 -7.7 0.003 - - - - - - - - -
16190 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16190 begin surface
SM 3.49 - - - - -11.27 12.00 0.032 35 -229.8 - - 1883 - 558.06 - - 602 - - - - - - - -