Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.16 of 91.80 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.82 of 61.20 AH used of 10V (74.14% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 74.6 m at 475.3 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 29 - - - 2599 - -146.6 -80.45 - 3379 - - - - - - - - - - -
103 4.9 -5.9 4 125 roll -1.16 10.88 0.126 2113 191.5 2.00 0.071 3686 543.5 -146.6 -3.03 - 3515 -44.9 - - - - - - - - - -
294 27.1 -7.2 12 298 done -1.01 0.12 0.065 2151 316.7 1.88 0.035 2604 -575.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
616 55.4 -9.8 28 620 roll -0.96 - - 2151 - 1.95 0.055 3691 557.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
667 62.3 -13.4 30 671 done -0.92 0.05 0.084 2172 420.0 1.88 0.035 2604 -578.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
995 93.8 -4.9 46 996 done -0.92 - - 2173 - - - 2604 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1304 108.7 -6.5 61 1307 roll -0.92 - - 2172 - 1.95 0.054 3695 559.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1366 113.4 -6.8 63 1372 done -0.92 - - 2173 - 1.90 0.035 2594 -579.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1683 128.5 -5.3 79 1686 roll -0.92 - - 2172 - 1.98 0.054 3699 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1731 131.2 -5.4 81 1735 done -0.92 - - 2173 - 1.88 0.036 2594 -587.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2067 148.6 -4.4 97 2068 done -0.92 - - 2173 - - - 2594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2374 165.0 -5.5 112 2377 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.055 3699 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2453 170.1 -6.6 115 2456 done -0.92 - - 2172 - 1.88 0.036 2595 -587.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2776 188.2 -5.4 131 2777 done -0.92 - - 2172 - - - 2596 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3084 205.3 -6.6 146 3088 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.056 3699 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3168 211.0 -7.0 149 3174 done -0.92 - - 2173 - 1.88 0.036 2594 -587.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3485 232.4 -6.8 165 3488 roll -0.92 - - 2172 - 1.98 0.056 3698 557.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3524 235.4 -6.8 166 3530 done -0.92 - - 2173 - 1.88 0.036 2592 -588.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3841 254.8 -6.0 182 3842 done -0.92 - - 2173 - - - 2591 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4150 273.9 -6.3 197 4154 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.056 3693 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4206 277.8 -6.7 199 4209 done -0.92 - - 2172 - 1.85 0.035 2600 -590.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4527 298.0 -6.0 215 4531 roll -0.92 - - 2173 - 1.95 0.057 3692 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4567 300.6 -6.9 216 4573 done -0.92 - - 2173 - 1.85 0.035 2598 -591.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4884 318.8 -5.1 232 4887 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.057 3699 556.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4923 321.0 -5.3 233 4930 done -0.92 - - 2173 - 1.88 0.035 2590 -589.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5240 336.8 -5.0 249 5244 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.058 3691 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5291 339.7 -5.8 251 5295 done -0.92 - - 2173 - 1.85 0.035 2594 -593.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5619 356.1 -5.2 267 5623 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.058 3692 554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5666 358.6 -5.7 269 5670 done -0.92 - - 2173 - 1.85 0.035 2596 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5999 376.6 -5.1 285 6003 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.059 3689 552.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6039 378.6 -4.8 286 6045 done -0.92 - - 2172 - 1.85 0.035 2597 -590.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6356 390.7 -3.2 302 6357 done -0.92 - - 2173 - - - 2596 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6665 402.0 -4.0 317 6669 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.061 3696 555.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6727 404.7 -4.1 319 6733 done -0.92 - - 2173 - 1.85 0.035 2603 -590.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7044 414.0 -2.4 335 7045 done -0.92 - - 2173 - - - 2603 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7354 425.4 -4.5 350 7358 roll -0.92 - - 2173 - 1.98 0.063 3699 553.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7400 427.7 -5.0 352 7404 done -0.92 - - 2173 - 1.88 0.035 2596 -586.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7734 440.4 -3.5 368 7735 done -0.92 - - 2172 - - - 2596 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8043 453.4 -5.1 383 8047 roll -0.92 - - 2173 - 2.00 0.066 3688 546.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8100 456.8 -5.9 385 8104 done -0.92 - - 2173 - 1.88 0.036 2593 -582.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8422 473.9 -5.1 401 8426 roll -0.92 - - 2172 - 2.03 0.070 3694 542.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8462 476.2 -5.8 402 8468 done -0.92 - - 2172 - 1.88 0.038 2601 -581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8780 493.3 -5.5 418 8783 roll -0.96 - - 2173 - 2.03 0.074 3689 536.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8864 498.6 -6.3 421 8870 done -0.96 - - 2173 - 1.90 0.042 2600 -573.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9181 517.8 -5.3 437 9185 roll -1.01 - - 2173 - 2.08 0.087 3694 526.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9295 523.3 -4.5 442 9299 done -1.06 0.12 0.061 2140 -275.0 1.95 0.053 2603 -559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9562 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9563 begin apogee
9571 540.5 6.4 455 9700 done -0.45 0.62 0.065 2274 216.1 - - 2404 - - 125.65 1.167 2915 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
9700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9701 begin climb
9704 545.3 - 461 9834 done 1.16 1.60 0.052 2627 220.6 - - 2404 - 146.6 124.43 1.127 2317 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
10139 529.7 4.6 482 10188 roll 1.22 - - 2627 - 2.60 0.092 3689 494.2 194.6 42.17 1.116 2121 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
10225 525.0 6.7 486 10229 done 1.22 - - 2627 - 2.40 0.059 2391 -540.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10551 504.5 6.1 502 10556 roll 1.22 - - 2627 - 2.47 0.077 3690 525.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10619 500.7 5.5 505 10639 done 1.24 - - 2626 - 2.33 0.045 2388 -558.8 210.8 14.77 1.068 2055 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
10968 479.2 6.2 522 10973 roll 1.24 - - 2626 - 2.42 0.067 3689 537.6 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11009 476.4 7.2 524 11013 done 1.24 - - 2627 - 2.28 0.040 2394 -568.0 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11336 453.4 7.4 540 11337 done 1.24 - - 2626 - - - 2394 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11645 430.3 6.9 555 11646 done 1.24 - - 2627 - - - 2394 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11954 412.0 5.5 570 11974 done 1.26 - - 2627 - - - 2394 - 229.1 16.73 1.056 1980 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
12284 396.7 4.1 586 12347 roll 1.34 0.17 0.047 2673 270.6 2.42 0.058 3696 538.0 292.7 54.55 1.078 1721 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
12372 391.3 6.9 590 12376 done 1.28 - - 2673 - 2.28 0.035 2394 -571.1 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12700 366.9 7.8 606 12701 done 1.28 - - 2673 - - - 2393 - 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13008 341.2 8.2 621 13012 roll 1.28 - - 2673 - 2.35 0.056 3690 551.9 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13043 338.2 8.3 622 13049 done 1.23 0.15 0.097 2644 -193.3 2.22 0.035 2392 -584.7 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13359 317.0 6.8 638 13360 done 1.23 - - 2644 - - - 2391 - 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13668 293.8 7.9 653 13672 roll 1.23 - - 2644 - 2.35 0.054 3693 554.0 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13696 291.3 8.7 654 13700 done 1.23 - - 2644 - 2.22 0.035 2392 -586.0 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14012 264.3 8.5 669 14013 done 1.23 - - 2644 - - - 2392 - 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14321 239.6 7.3 684 14322 done 1.23 - - 2644 - - - 2391 - 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14630 217.5 8.1 699 14634 roll 1.23 - - 2644 - 2.33 0.054 3690 557.5 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14665 215.4 5.9 700 14677 done 1.24 - - 2644 - 2.20 0.034 2397 -587.7 297.4 5.88 0.780 1702 -3.1 0.090 - - - - - - - - -
14986 199.0 8.0 716 14987 done 1.24 - - 2644 - - - 2396 - 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15296 171.7 8.1 731 15299 roll 1.24 - - 2644 - 2.33 0.054 3700 559.7 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15335 168.3 9.1 732 15341 done 1.24 - - 2644 - 2.22 0.035 2390 -590.1 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15653 140.0 8.4 748 15657 roll 1.24 - - 2644 - 2.33 0.053 3690 557.9 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15682 137.2 9.6 749 15686 done 1.24 - - 2644 - 2.20 0.034 2397 -587.7 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15998 112.9 6.6 764 15999 done 1.24 - - 2644 - - - 2396 - 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16308 89.2 6.9 779 16309 done 1.24 - - 2644 - - - 2397 - 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16617 66.6 7.9 794 16621 roll 1.24 - - 2644 - 2.33 0.053 3695 557.1 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16680 61.7 8.4 797 16684 done 1.24 - - 2644 - 2.20 0.034 2399 -589.1 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17008 32.8 8.4 813 17009 done 1.24 - - 2644 - - - 2398 - 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17317 10.5 6.7 828 17321 roll 1.24 - - 2644 - 2.33 0.054 3698 557.9 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17358 7.3 7.3 830 17361 done 1.24 - - 2644 - 2.20 0.035 2392 -593.6 297.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17420 begin surface coast
17442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17442 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2612 - 300.00 3.88 0.565 1692 -2.6 0.001 - - - - - -