Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.58 of 91.80 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 24.89 of 61.20 AH used of 10V (59.32% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 61.3 m at 576.1 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.57 - - 26 - - - 2260 - -117.3 -75.43 - 2671 - - - - - - - - - - -
102 7.4 - 1 119 roll -1.57 11.30 0.140 2143 187.3 2.58 0.056 836 -551.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
179 23.8 -12.6 1 185 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.044 2239 561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
507 64.0 -12.2 6 586 done -1.57 - - 2143 - - - 2239 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
910 115.0 -12.6 11 989 done -1.57 - - 2143 - - - 2239 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1312 166.3 -12.9 16 1318 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.065 3616 540.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1371 173.7 -12.6 16 1377 done -1.57 - - 2142 - 2.42 0.040 2241 -568.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1720 213.9 -11.5 21 1799 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2122 262.3 -12.0 26 2128 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.064 3616 539.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2181 269.3 -11.4 26 2187 done -1.57 - - 2143 - 2.42 0.041 2248 -565.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2500 306.1 -11.5 31 2549 done -1.57 - - 2143 - - - 2248 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2854 346.6 -11.5 38 2904 done -1.57 - - 2143 - - - 2248 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3209 386.6 -11.1 45 3219 roll -1.57 - - 2143 - 2.53 0.072 3631 546.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3279 394.8 -11.4 46 3285 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.044 2251 -558.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3616 430.9 -10.6 53 3665 done -1.57 - - 2143 - - - 2250 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3970 467.7 -10.5 60 3975 roll -1.57 - - 2142 - 2.67 0.091 3616 511.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4015 472.7 -11.1 60 4021 done -1.57 - - 2143 - 2.53 0.059 2246 -541.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4325 505.2 -10.3 67 4374 done -1.57 - - 2143 - - - 2246 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4679 544.3 -11.3 74 4684 roll -1.57 - - 2143 - 2.80 0.112 3614 488.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4804 560.2 -13.5 76 4810 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.073 2242 -527.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5140 598.3 -11.0 83 5146 roll -1.57 - - 2143 - 2.83 0.113 3617 485.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5199 605.0 -12.0 84 5205 done -1.57 - - 2143 - 2.62 0.075 2240 -525.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5351 625.1 13.9 87 5497 done -0.45 1.17 0.081 2388 209.4 - - 2184 - - 103.12 1.246 2188 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
5500 630.1 5.3 90 5647 done 1.57 2.05 0.055 2834 217.6 - - 2184 - 117.3 99.53 1.218 1709 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
5951 613.3 5.3 99 5999 roll 1.57 - - 2834 - 2.95 0.100 3593 477.6 167.0 41.22 1.226 1507 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
6033 606.6 10.2 100 6038 done 1.63 - - 2834 - 2.70 0.068 2187 -520.7 167.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
6356 580.9 7.7 107 6361 roll 1.63 - - 2834 - 2.80 0.097 3580 497.5 167.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
6409 578.1 4.8 108 6469 done 1.63 - - 2834 - 2.62 0.066 2190 -530.5 227.4 50.40 1.230 1261 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
6813 542.8 10.7 116 6818 roll 1.70 0.12 0.048 2877 358.3 2.78 0.090 3583 501.1 227.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
6872 535.6 12.2 117 6877 done 1.70 - - 2877 - 2.60 0.059 2188 -536.5 227.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
7221 503.6 8.4 124 7226 roll 1.70 - - 2877 - 2.72 0.084 3584 513.2 227.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
7346 491.6 9.8 126 7351 done 1.70 - - 2877 - 2.55 0.051 2193 -545.5 227.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
7682 458.9 9.9 133 7688 roll 1.70 - - 2877 - 2.67 0.077 3586 521.7 227.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
7728 454.2 10.6 133 7734 done 1.70 - - 2877 - 2.55 0.047 2183 -550.2 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8038 423.3 9.8 140 8087 done 1.70 - - 2877 - - - 2183 - 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8392 388.4 9.6 147 8397 roll 1.70 - - 2877 - 2.65 0.067 3586 529.4 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8458 382.1 9.8 148 8463 done 1.70 - - 2877 - 2.50 0.042 2186 -560.0 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8800 349.4 9.8 155 8850 done 1.70 - - 2877 - - - 2186 - 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9154 315.4 9.5 162 9159 roll 1.70 - - 2877 - 2.62 0.066 3586 534.4 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9240 306.5 10.4 163 9245 done 1.70 - - 2877 - 2.50 0.041 2183 -561.2 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9551 276.0 9.7 168 9557 roll 1.70 - - 2877 - 2.62 0.064 3587 535.9 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9611 269.9 11.0 168 9616 done 1.70 - - 2877 - 2.50 0.041 2183 -561.6 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9959 235.3 9.9 173 10038 done 1.70 - - 2877 - - - 2183 - 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10362 194.6 10.1 178 10367 roll 1.70 - - 2877 - 2.62 0.063 3593 538.2 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10467 183.0 11.6 179 10472 done 1.70 - - 2878 - 2.47 0.040 2192 -567.2 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10855 144.7 9.8 184 10860 roll 1.70 - - 2877 - 2.60 0.061 3595 539.6 227.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10908 139.7 9.5 184 10913 done 1.70 - - 2877 - 2.47 0.039 2188 -569.6 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11263 104.5 10.0 189 11268 roll 1.70 - - 2877 - 2.60 0.061 3594 540.8 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11322 98.8 9.3 189 11327 done 1.70 - - 2877 - 2.47 0.039 2190 -568.4 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11670 66.5 9.3 194 11675 roll 1.70 - - 2877 - 2.60 0.061 3596 540.8 227.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
11736 60.1 10.2 194 11741 done 1.70 - - 2877 - 2.47 0.038 2185 -571.3 227.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12077 27.5 9.5 199 12157 done 1.70 - - 2877 - - - 2186 - 227.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -