WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.01 of 91.80 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.45 of 61.20 AH used of 10V (56.79% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2150 - -117.3 -59.75 - 2552 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.7 6 128 roll -1.03 11.07 0.150 2529 190.0 2.60 0.071 751 -538.1 -117.3 -23.48 - 3390 -35.7 - - - - - - - - - -
167 14.5 -17.7 13 172 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2146 547.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
502 59.0 -11.1 59 508 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.071 3547 538.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
565 66.9 -12.7 70 570 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.048 2153 -551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
902 103.3 -9.7 111 911 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 746 -569.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
929 106.0 -9.7 113 938 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2153 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1263 137.5 -8.5 145 1273 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.073 3554 560.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1346 144.4 -8.4 152 1355 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.050 2148 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1673 169.9 -7.7 172 1682 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.064 750 -570.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1724 173.9 -8.0 174 1733 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2147 565.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2049 199.5 -7.9 190 2059 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 749 -559.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2087 202.7 -8.8 191 2096 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.055 2160 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2424 230.3 -8.7 208 2432 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 3557 558.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2507 238.2 -9.5 211 2516 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2148 -556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2843 267.7 -7.9 228 2862 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3174 289.9 -6.6 244 3183 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3557 553.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3202 291.9 -7.5 245 3211 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2150 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3564 318.7 -7.5 255 3622 done -1.03 - - 2529 - - - 2138 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3927 349.0 -8.4 261 3936 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3556 549.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3994 355.1 -9.3 262 4002 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2151 -562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4364 385.6 -8.1 268 4373 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3555 544.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4398 388.4 -9.0 268 4407 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2151 -561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4733 415.4 -8.0 274 4742 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3559 541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4777 419.1 -8.6 274 4786 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2126 -573.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5103 445.1 -8.2 280 5112 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3561 551.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5140 448.3 -8.4 280 5149 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2132 -571.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5470 473.7 -7.7 286 5479 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.082 3581 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5514 477.2 -8.1 286 5523 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2150 -572.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5841 501.6 -7.5 292 5898 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6203 528.3 -7.4 298 6212 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6269 533.5 -7.5 299 6274 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2169 -550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6639 559.5 -6.9 305 6648 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3562 539.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6706 564.6 -8.1 306 6715 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 2130 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7076 591.7 -7.5 312 7085 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3555 548.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7104 593.9 -8.3 312 7113 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2146 -563.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7447 619.1 -7.3 318 7455 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7479 621.5 -7.7 318 7488 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2150 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7815 642.5 -6.2 324 7824 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3562 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7848 644.8 -8.1 324 7856 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2147 -566.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8184 666.5 -6.4 330 8193 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8211 668.5 -7.5 330 8220 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2147 -564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8553 691.3 -6.7 336 8557 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.082 3561 533.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8581 693.3 -7.3 336 8590 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8923 715.6 -6.5 342 8981 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9285 735.9 -5.4 348 9344 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9649 757.5 -6.1 354 9707 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10012 782.9 -7.1 360 10021 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10051 786.0 -8.0 360 10060 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -562.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10381 808.5 -6.8 366 10440 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10744 828.8 -5.4 372 10753 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10771 830.5 -6.1 372 10780 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11114 851.6 -6.4 378 11171 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11476 874.7 -6.4 384 11535 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11839 896.2 -5.7 390 11848 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11883 898.6 -5.6 390 11892 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2152 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12208 914.4 -4.8 396 12266 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12570 933.3 -5.3 402 12579 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12608 935.4 -5.5 402 12617 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2160 -560.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12940 953.0 -5.3 408 12997 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13301 972.9 -5.5 414 13361 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13608 990.9 6.0 419 13724 done -0.33 0.73 0.079 2686 215.1 - - 2149 - - 103.45 1.553 2910 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13727 994.2 4.2 421 13839 roll 1.03 1.35 0.056 2984 220.7 2.72 0.075 751 -514.0 117.3 102.45 1.513 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13867 988.6 7.0 423 13876 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.063 2152 534.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14219 960.6 8.0 429 14278 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14582 929.6 8.6 435 14591 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.086 3558 537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14638 924.4 8.8 435 14647 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.067 2149 -537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14952 896.2 9.1 441 14960 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.085 3557 527.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15024 889.6 8.9 442 15032 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2150 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15388 860.5 7.8 448 15446 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15751 833.6 7.4 454 15809 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16114 806.5 7.4 460 16122 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.084 3557 530.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16146 803.9 8.1 460 16155 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2144 -547.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16482 778.2 7.6 466 16541 done 1.03 - - 2984 - - - 2144 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16846 750.0 7.7 472 16855 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.081 3558 529.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16884 746.8 7.5 472 16893 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2149 -546.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17214 720.3 8.0 478 17223 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.073 741 -552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17253 717.0 8.3 478 17262 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2152 553.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17584 691.4 7.7 484 17641 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17946 664.9 7.2 490 18005 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18309 639.2 7.0 496 18368 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18672 612.9 7.2 502 18731 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19036 587.1 6.9 508 19044 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 740 -543.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19075 584.5 6.6 508 19083 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2155 554.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19405 564.5 6.0 514 19413 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 742 -543.5 118.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19432 562.7 7.3 514 19440 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2155 554.1 118.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19773 542.0 6.1 520 19782 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.082 3555 542.6 118.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19823 538.5 7.0 520 19832 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.059 2134 -557.3 118.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20142 517.3 6.7 526 20151 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.079 3557 543.1 118.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20203 512.3 7.2 526 20212 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.058 2145 -558.1 118.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20579 483.4 7.6 533 20588 roll 1.03 - - 2984 - 2.50 0.067 760 -554.0 118.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20634 479.3 7.3 533 20643 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2152 550.2 118.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20947 457.7 6.8 539 20956 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.080 3557 540.4 118.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20980 455.4 6.9 539 20989 done 1.03 - - 2984 - 2.50 0.059 2150 -562.8 118.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21317 435.2 5.9 545 21374 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21679 416.2 5.1 551 21708 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 145.3 22.62 1.187 2318 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
22046 393.1 6.4 557 22055 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.076 3552 540.4 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22084 390.6 7.6 557 22094 done 1.08 - - 2984 - 2.50 0.056 2160 -556.8 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22415 368.3 6.8 563 22424 roll 1.08 - - 2984 - 2.62 0.076 3561 534.7 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22442 366.2 7.5 563 22451 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.056 2150 -557.7 145.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22784 340.8 7.6 569 22842 done 1.08 - - 2984 - - - 2149 - 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23147 312.3 7.9 575 23205 done 1.08 - - 2984 - - - 2149 - 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23515 284.0 7.2 587 23524 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.075 3555 540.8 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23564 280.1 7.7 589 23573 done 1.08 - - 2984 - 2.50 0.054 2148 -562.8 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23889 256.9 6.8 605 23908 done 1.08 - - 2984 - - - 2148 - 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24220 234.5 6.6 621 24228 roll 1.08 - - 2984 - 2.62 0.074 3560 538.9 145.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24275 230.6 8.4 623 24284 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.053 2149 -557.7 145.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24594 211.8 5.6 639 24613 done 1.08 - - 2984 - - - 2149 - 158.4 10.65 1.065 2264 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
24924 189.3 7.8 655 24933 roll 1.10 - - 2984 - 2.53 0.067 746 -554.5 158.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24957 186.6 7.6 656 24966 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.055 2149 554.5 158.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25276 165.8 5.7 672 25291 roll 1.10 - - 2984 - 2.67 0.074 3556 527.0 167.8 7.38 1.062 2226 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
25326 162.3 8.4 674 25334 done 1.11 - - 2984 - 2.55 0.051 2145 -553.3 167.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25655 138.1 6.8 697 25664 roll 1.11 - - 2984 - 2.62 0.072 3562 540.8 167.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25704 134.5 6.4 701 25709 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.054 2143 -560.9 167.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26028 114.1 6.6 732 26037 roll 1.11 - - 2984 - 2.53 0.064 742 -553.8 167.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26117 108.1 6.8 740 26127 done 1.11 - - 2984 - 2.55 0.054 2160 556.1 167.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26447 90.8 4.0 771 26498 roll 1.11 - - 2984 - 2.62 0.073 3555 532.4 226.0 45.88 0.927 1987 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
26565 83.1 6.2 782 26575 done 1.20 0.17 0.048 3030 270.6 2.53 0.050 2149 -555.7 226.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26912 59.1 6.0 839 26918 roll 1.20 - - 3030 - 2.55 0.065 752 -547.8 226.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27031 51.5 6.1 860 27036 done 1.20 - - 3030 - 2.53 0.051 2142 549.4 226.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27366 32.7 4.0 907 27419 roll 1.20 - - 3030 - 2.65 0.061 750 -525.3 285.4 45.92 0.871 1746 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
27443 27.9 7.7 914 27448 done 1.30 - - 3030 - 2.58 0.052 2150 542.6 285.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27769 6.2 6.5 945 27777 done 1.30 - - 3030 - - - 2149 - 285.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -