Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.90 of 91.80 AH used of 24V (58.71% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 18.58 of 61.20 AH used of 10V (69.64% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 120 done -0.97 - - 422 - - - 1978 - -146.6 -98.47 - 3430 - - - - - - - - - - -
123 6.6 -6.9 5 139 roll -0.97 10.38 0.135 2431 193.5 2.62 0.064 3407 545.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
202 28.0 -17.7 7 209 done -0.60 0.40 0.086 2515 210.0 2.50 0.049 2011 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
520 60.7 -10.4 23 525 roll -0.47 0.15 0.093 2547 213.3 2.60 0.064 3412 538.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
564 66.1 -11.1 25 569 done -0.47 - - 2547 - 2.53 0.051 2005 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
886 92.3 -8.9 41 887 done -0.47 - - 2547 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1196 119.0 -8.4 56 1197 done -0.47 - - 2546 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1505 143.6 -7.4 71 1506 done -0.43 - - 2546 - - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1814 166.8 -7.4 86 1815 done -0.43 - - 2547 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2124 188.4 -6.7 101 2128 roll -0.43 - - 2547 - 2.58 0.064 3408 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2168 191.6 -7.4 103 2172 done -0.43 - - 2546 - 2.50 0.051 2009 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2489 215.4 -7.6 119 2493 roll -0.43 - - 2547 - 2.55 0.068 588 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2551 220.5 -8.8 122 2556 done -0.43 - - 2547 - 2.53 0.054 2002 558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2877 246.5 -7.8 138 2882 roll -0.43 - - 2547 - 2.55 0.067 3413 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2917 249.8 -7.7 140 2922 done -0.43 - - 2547 - 2.53 0.054 2007 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3250 274.7 -7.1 156 3255 roll -0.43 - - 2547 - 2.58 0.067 3405 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3334 280.8 -7.1 159 3340 done -0.43 - - 2547 - 2.50 0.054 2017 -555.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3651 300.6 -6.0 175 3655 roll -0.43 - - 2547 - 2.55 0.069 3407 545.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3701 304.0 -7.2 177 3705 done -0.43 - - 2546 - 2.50 0.057 2026 -552.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4017 323.7 -6.2 192 4018 done -0.43 - - 2547 - - - 2025 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4326 343.4 -6.6 207 4331 roll -0.43 - - 2547 - 2.62 0.077 592 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4354 345.5 -7.8 208 4358 done -0.43 - - 2547 - 2.62 0.061 2042 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4669 366.6 -6.5 223 4674 roll -0.43 - - 2547 - 2.53 0.076 3415 542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4703 369.1 -7.4 224 4709 done -0.43 - - 2546 - 2.53 0.064 2039 -543.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5019 390.8 -7.1 240 5020 done -0.43 - - 2547 - - - 2038 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5328 413.0 -7.1 255 5332 roll -0.43 - - 2546 - 2.67 0.082 592 -541.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5361 415.7 -7.7 256 5367 done -0.43 - - 2547 - 2.62 0.066 2029 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5677 437.7 -6.8 272 5678 done -0.43 - - 2546 - - - 2030 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5985 459.0 -6.8 287 5987 done -0.43 - - 2546 - - - 2030 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6295 480.5 -7.0 302 6296 done -0.43 - - 2546 - - - 2030 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6605 502.6 -7.4 317 6606 done -0.43 - - 2547 - - - 2030 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6916 525.8 -7.5 332 6917 done -0.43 - - 2546 - - - 2029 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7223 549.5 -7.6 347 7224 done -0.43 - - 2547 - - - 2029 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7532 572.4 -7.4 362 7537 roll -0.43 - - 2546 - 2.78 0.094 588 -518.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7559 574.6 -7.6 363 7564 done -0.43 - - 2546 - 2.70 0.074 2039 537.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7875 597.8 -7.4 378 7876 done -0.43 - - 2547 - - - 2040 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8185 619.1 -6.6 393 8190 roll -0.43 - - 2546 - 2.80 0.095 586 -519.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8212 621.1 -7.2 394 8217 done -0.43 - - 2547 - 2.70 0.075 2035 536.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8528 641.2 -6.3 409 8529 done -0.43 - - 2546 - - - 2036 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8838 660.8 -6.6 424 8839 done -0.43 - - 2546 - - - 2036 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9146 681.3 -6.8 439 9151 roll -0.43 - - 2546 - 2.80 0.096 585 -518.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9174 683.2 -7.2 440 9178 done -0.43 - - 2546 - 2.67 0.076 2022 538.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9490 704.2 -6.8 455 9491 done -0.43 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9800 725.1 -6.8 470 9801 done -0.43 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10108 746.2 -6.6 485 10109 done -0.43 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10418 767.5 -6.9 500 10422 roll -0.43 - - 2547 - 2.62 0.091 3413 530.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10445 769.6 -7.9 501 10449 done -0.43 - - 2546 - 2.62 0.078 2020 -531.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10761 792.2 -7.2 516 10762 done -0.43 - - 2546 - - - 2021 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11071 814.3 -7.0 531 11072 done -0.43 - - 2546 - - - 2020 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11379 836.4 -7.2 546 11381 done -0.43 - - 2546 - - - 2020 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11689 858.3 -7.0 561 11693 roll -0.43 - - 2547 - 2.67 0.093 3415 522.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11723 860.9 -8.3 562 11729 done -0.47 - - 2546 - 2.62 0.081 2024 -530.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12039 883.1 -6.9 578 12040 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12348 904.4 -6.7 593 12349 done -0.47 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12658 924.8 -6.4 608 12659 done -0.47 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12967 944.0 -6.0 623 12968 done -0.51 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13277 962.6 -5.8 638 13278 done -0.55 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13586 980.9 -5.8 653 13588 done -0.60 0.12 0.076 2516 -250.0 - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13726 begin apogee
13734 990.8 6.9 660 13870 done -0.33 0.28 0.104 2572 200.0 - - 2207 - - 131.85 1.667 2832 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
13871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13871 begin climb
13874 997.2 - 667 14013 done 0.97 1.42 0.087 2860 202.8 - - 2207 - 146.6 135.02 1.614 2234 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
14324 976.8 5.5 689 14347 roll 1.15 0.17 0.067 2906 270.6 2.78 0.090 3602 501.8 163.1 16.33 1.483 2167 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
14405 971.3 5.9 692 14417 done 1.06 0.12 0.111 2885 -175.0 2.90 0.080 2088 -522.1 165.9 4.43 1.056 2155 -2.7 0.260 - - - - - - - - -
14726 954.0 5.4 708 14751 done 1.10 - - 2885 - - - 2089 - 189.3 22.77 1.541 2060 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
15056 935.6 5.6 724 15075 done 1.17 - - 2885 - - - 2089 - 204.8 15.52 1.511 1997 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
15385 916.8 5.7 740 15407 roll 1.25 0.17 0.070 2926 241.2 3.05 0.091 3601 495.7 216.8 12.30 1.467 1949 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
15431 913.5 7.6 742 15436 done 1.20 - - 2926 - 2.90 0.081 2095 -519.3 216.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15758 890.0 7.1 758 15760 done 1.20 - - 2925 - - - 2095 - 216.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16067 868.2 6.9 773 16073 roll 1.16 0.12 0.110 2902 -191.7 2.95 0.093 3611 513.9 216.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16096 866.3 6.5 774 16100 done 1.16 - - 2902 - 2.88 0.080 2099 -525.0 216.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16412 848.0 5.8 789 16421 done 1.16 - - 2902 - - - 2099 - 222.7 7.47 1.346 1923 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
16721 829.3 6.0 804 16722 done 1.21 - - 2902 - - - 2099 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17030 810.1 6.6 819 17031 done 1.21 - - 2902 - - - 2099 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17340 789.4 6.7 834 17344 roll 1.25 - - 2902 - 2.90 0.090 3609 520.7 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17373 786.8 7.7 835 17380 done 1.30 0.15 0.072 2938 240.0 2.85 0.077 2097 -530.5 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17690 761.9 8.0 851 17691 done 1.24 - - 2938 - - - 2097 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17999 737.0 8.2 866 18000 done 1.18 0.15 0.107 2907 -206.7 - - 2097 - 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18307 715.9 6.5 881 18312 roll 1.18 - - 2908 - 2.90 0.091 3605 520.0 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18341 713.5 7.8 882 18347 done 1.18 - - 2908 - 2.83 0.075 2100 -531.8 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18656 692.9 6.5 898 18658 done 1.18 - - 2908 - - - 2101 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18965 673.1 6.4 913 18970 roll 1.18 - - 2907 - 2.90 0.090 3603 517.9 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18993 671.1 7.4 914 18998 done 1.18 - - 2907 - 2.80 0.075 2110 -533.2 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19309 650.2 6.7 929 19310 done 1.18 - - 2907 - - - 2112 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19618 628.3 7.2 944 19619 done 1.18 - - 2908 - - - 2111 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19928 605.4 7.5 959 19929 done 1.18 - - 2908 - - - 2111 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20237 581.9 8.0 974 20238 done 1.22 - - 2907 - - - 2111 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20546 557.7 7.9 989 20547 done 1.27 - - 2907 - - - 2111 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20856 534.0 7.4 1004 20861 roll 1.31 0.12 0.074 2939 266.7 2.88 0.089 3607 519.4 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20878 531.9 8.8 1005 20883 done 1.31 - - 2939 - 2.80 0.074 2107 -535.7 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21200 506.9 7.2 1021 21201 done 1.27 - - 2939 - - - 2107 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21509 486.2 6.2 1036 21514 roll 1.27 - - 2938 - 2.88 0.088 3603 519.4 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21559 482.9 7.0 1038 21563 done 1.27 - - 2939 - 2.78 0.071 2112 -536.3 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21876 463.8 6.2 1053 21877 done 1.27 - - 2939 - - - 2112 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22184 443.2 7.0 1068 22185 done 1.27 - - 2939 - - - 2111 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22493 421.3 6.8 1083 22494 done 1.27 - - 2938 - - - 2111 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22802 399.3 7.5 1098 22803 done 1.27 - - 2939 - - - 2112 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23112 377.1 7.2 1113 23113 done 1.27 - - 2939 - - - 2111 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23421 354.1 7.6 1128 23422 done 1.27 - - 2939 - - - 2112 - 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23730 333.9 5.9 1143 23736 done 1.27 - - 2939 - - - 2113 - 225.6 4.15 0.872 1912 -2.4 0.096 - - - - - - - - -
24040 318.5 5.8 1158 24049 done 1.28 - - 2939 - - - 2113 - 232.6 7.88 1.078 1883 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
24348 297.1 7.3 1173 24353 roll 1.28 - - 2939 - 2.85 0.083 3608 524.6 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24398 292.9 9.3 1175 24402 done 1.28 - - 2939 - 2.72 0.064 2125 -545.2 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24714 270.9 6.9 1190 24718 roll 1.28 - - 2938 - 2.47 0.077 784 -542.9 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24747 268.2 6.9 1191 24753 done 1.28 - - 2939 - 2.47 0.065 2131 545.3 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25063 242.3 8.4 1207 25067 roll 1.28 - - 2938 - 2.50 0.076 784 -538.8 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25118 237.5 8.4 1209 25122 done 1.28 - - 2939 - 2.45 0.064 2121 545.7 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25434 214.8 6.9 1224 25438 roll 1.28 - - 2939 - 2.50 0.077 785 -534.4 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25474 211.7 8.7 1226 25478 done 1.28 - - 2939 - 2.42 0.064 2111 547.9 232.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25801 184.8 8.2 1242 25805 roll 1.28 - - 2939 - 2.75 0.074 3606 543.6 232.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25840 181.6 8.9 1244 25845 done 1.28 - - 2939 - 2.72 0.058 2097 -554.8 232.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26167 158.7 6.4 1260 26171 roll 1.28 - - 2939 - 2.80 0.071 3606 538.9 232.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26206 155.7 6.4 1262 26211 done 1.28 - - 2939 - 2.70 0.056 2106 -555.6 232.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26534 131.7 8.5 1278 26535 done 1.28 - - 2939 - - - 2106 - 232.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26844 102.6 5.6 1293 26866 roll 1.31 - - 2939 - 2.83 0.069 3605 529.7 248.2 14.55 0.917 1820 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
26913 98.0 6.4 1296 26917 done 1.31 - - 2939 - 2.67 0.054 2124 -554.7 248.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27241 79.9 3.4 1312 27321 done 1.46 0.12 0.058 2974 291.7 - - 2095 - 341.5 74.85 0.940 1439 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
27635 44.4 14.7 1331 27639 roll 1.46 - - 2974 - 2.45 0.068 780 -536.7 341.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27668 37.9 15.8 1332 27674 done 1.46 - - 2974 - 2.42 0.054 2125 555.8 341.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27986 4.4 14.3 1348 27990 1.39 - - 2974 - 2.20 0.065 3351 557.3 341.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
27991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27991 begin surface coast
28028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28028 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.16 11.23 0.041 423 -227.2 - - 1965 - 341.46 - - 1439 - - - - - - - -