HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.32 of 91.80 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.17 of 61.20 AH used of 10V (68.67% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -40.80 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2275 186.1 2.58 0.056 3711 550.8 -117.3 -21.45 - 3023 -40.9 - - - - - - - - - -
185 - -24.7 17 189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2292 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
495 - -21.2 63 499 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 890 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -17.8 77 644 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2295 568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
945 - -16.7 97 949 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 890 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1095 - -15.8 104 1099 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2292 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1405 - -14.6 120 1424 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1725 - -13.8 135 1729 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 892 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1905 - -14.6 139 1909 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.040 2288 558.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2245 - -14.3 148 2249 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 894 -540.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2300 - -14.2 149 2304 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2292 552.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2605 - -12.8 157 2609 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 894 -537.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2820 - -12.2 162 2824 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2292 548.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3125 - -12.6 170 3129 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 899 -535.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3260 - -12.5 173 3264 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 2288 544.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3565 - -11.2 181 3569 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 896 -529.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3645 - -11.0 183 3649 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2300 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3965 - -11.5 191 4003 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4325 - -12.2 200 4329 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 898 -525.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4385 - -11.9 201 4389 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2297 538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4725 - -12.4 210 4764 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5085 - -11.2 219 5123 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5445 - -10.5 228 5483 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5805 - -9.4 237 5843 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6165 - -9.3 246 6169 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 900 -523.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6205 - -9.1 247 6209 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2298 537.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6525 - -9.7 255 6564 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6885 - -10.0 264 6923 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7245 - -9.7 273 7283 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7605 - -8.9 282 7609 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.080 3711 523.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7645 - -10.1 283 7649 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2310 -532.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -8.5 291 8003 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8046 - 8.5 293 8165 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2308 - - 94.43 1.461 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8166 - 3.0 296 8284 done 1.40 1.92 0.100 2888 197.4 - - 2309 - 117.3 98.22 1.420 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8605 - 10.7 307 8609 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.081 890 -510.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8650 - 11.2 308 8654 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.058 2306 530.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8965 - 10.5 316 9003 done 1.40 - - 2888 - - - 2306 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9325 - 10.8 325 9364 done 1.40 - - 2888 - - - 2306 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9685 - 11.4 334 9689 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.075 890 -514.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9770 - 12.3 336 9774 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.056 2303 533.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10085 - 10.8 344 10123 done 1.40 - - 2888 - - - 2304 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10445 - 9.4 353 10459 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.074 889 -509.0 128.3 7.75 1.436 2017 -4.8 - - - - - - - - - -
10480 - 9.5 353 10494 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.054 2292 529.4 137.1 6.95 1.408 1980 -5.3 - - - - - - - - - -
10805 - 10.1 362 10843 done 1.42 - - 2888 - - - 2292 - 137.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11165 - 9.6 371 11204 done 1.42 - - 2888 - - - 2292 - 143.7 4.55 1.424 1955 -5.3 - - - - - - - - - -
11525 - 10.0 380 11564 done 1.43 - - 2888 - - - 2294 - 143.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11885 - 12.1 389 11889 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.072 889 -520.4 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11925 - 11.6 390 11929 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.054 2305 538.4 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12245 - 11.0 398 12249 roll 1.43 - - 2888 - 2.65 0.067 3708 529.4 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12300 - 10.2 399 12304 done 1.43 - - 2888 - 2.60 0.051 2296 -543.1 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12605 - 10.1 407 12643 done 1.43 - - 2888 - - - 2296 - 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12965 - -5.4 416 13204 done 1.43 - - 2888 - - - 2295 - 409.4 210.43 1.089 871 -5.1 - - - - - - - - - -
13525 - 15.1 430 13529 roll 1.72 0.32 0.064 2959 221.9 2.70 0.064 3709 523.7 409.4 - - 871 - - - - - - - - - - -
13635 - 21.8 432 13639 done 1.72 - - 2960 - 2.60 0.047 2304 -540.4 409.4 - - 871 - - - - - - - - - - -
13965 - 19.6 441 13969 roll 1.72 - - 2959 - 2.67 0.061 3709 526.2 409.4 - - 871 - - - - - - - - - - -
14020 - 20.4 442 14024 done 1.72 - - 2960 - 2.58 0.043 2307 -543.4 409.4 - - 871 - - - - - - - - - - -
14325 - 21.4 453 14329 roll 1.72 - - 2960 - 2.65 0.058 3712 530.2 409.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
14375 - 22.3 455 14379 done 1.72 - - 2960 - 2.58 0.043 2307 -544.6 409.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
14685 - 20.4 471 14689 roll 1.72 - - 2960 - 2.63 0.056 3710 533.5 409.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
14720 - 20.2 472 14724 done 1.72 - - 2960 - 2.55 0.040 2306 -550.6 409.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
15025 - 19.4 494 15029 roll 1.72 - - 2960 - 2.60 0.053 3710 540.0 409.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
15060 - 18.8 497 15064 done 1.72 - - 2960 - 2.53 0.036 2309 -553.8 409.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
15365 - 16.2 536 15369 roll 1.72 - - 2960 - 2.60 0.052 3710 538.8 409.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
15450 - 16.0 553 15454 done 1.72 - - 2961 - 2.53 0.036 2299 -557.7 409.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
15755 - 15.2 592 15759 roll 1.72 - - 2958 - 2.60 0.051 3715 544.6 409.4 - - 872 - - - - - - - - - - -