HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.46 of 91.80 AH used of 24V (60.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.18 of 61.20 AH used of 10V (71.93% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 50 - - - 2279 - -117.3 -50.55 - 2063 - - - - - - - - - - -
65 - -3.8 5 114 roll -1.17 11.75 0.166 2110 175.3 2.47 0.066 901 -557.9 -117.3 -29.23 - 3027 -33.0 - - - - - - - - - -
259 - -24.4 26 263 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.046 2296 558.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
569 - -19.7 72 573 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.063 3709 558.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
674 - -17.2 82 678 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.043 2310 -571.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
989 - -15.4 103 993 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 894 -548.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1069 - -14.4 107 1073 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.048 2299 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1389 - -16.9 123 1408 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1709 - -15.8 139 1713 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.073 3713 548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1824 - -15.8 141 1828 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2304 -556.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2149 - -13.2 150 2153 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 3712 541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2284 - -15.4 153 2288 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2302 -552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2589 - -13.4 161 2593 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 3709 535.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2679 - -13.8 163 2683 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2307 -549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2989 - -13.8 171 2993 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.079 3709 533.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3029 - -14.5 172 3033 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2294 -548.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3349 - -14.6 180 3353 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 3710 530.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3529 - -15.1 184 3533 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2299 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3869 - -12.7 193 3873 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 3707 527.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4004 - -11.7 196 4008 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2304 -539.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4309 - -10.9 204 4313 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3703 524.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4344 - -11.7 204 4348 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 2307 -536.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4669 - -12.1 213 4707 done -1.17 - - 2110 - - - 2306 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5029 - -11.7 222 5033 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3707 518.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5109 - -12.3 224 5113 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2300 -535.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5429 - -10.9 232 5433 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.097 3706 516.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5469 - -11.7 233 5473 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.080 2295 -532.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5789 - -10.2 241 5793 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3703 517.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5844 - -10.8 242 5848 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.080 2293 -532.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6149 - -10.6 250 6153 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.097 3707 514.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6249 - -11.0 252 6253 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2300 -530.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6589 - -10.4 261 6593 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 3704 516.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6639 - -11.5 262 6643 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.082 2300 -529.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6949 - -10.3 270 6988 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7309 - -10.4 279 7313 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.099 3703 516.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7364 - -10.8 280 7368 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2305 -527.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7380 - 11.6 280 7508 done -0.31 0.95 0.107 2296 195.8 - - 2305 - - 100.13 1.503 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7509 - 2.8 284 7628 done 1.17 1.58 0.083 2623 207.0 - - 2305 - 117.3 102.63 1.473 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7949 - 7.4 295 7963 roll 1.17 - - 2624 - 2.92 0.100 3750 494.9 129.7 10.05 1.535 2018 -5.0 - - - - - - - - - -
8119 - 8.9 299 8123 done 1.19 - - 2624 - 2.67 0.079 2349 -524.7 129.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8429 - 7.4 307 8448 roll 1.19 - - 2624 - 2.83 0.098 3750 495.1 142.4 10.87 1.532 1967 -4.6 - - - - - - - - - -
8529 - 8.7 309 8533 done 1.20 - - 2624 - 2.67 0.079 2349 -524.7 142.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8869 - 7.4 318 8908 done 1.20 - - 2624 - - - 2349 - 155.5 11.07 1.524 1912 -4.8 - - - - - - - - - -
9229 - 7.4 327 9248 roll 1.22 - - 2624 - 2.80 0.097 3755 502.1 169.4 12.02 1.511 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
9369 - 9.1 330 9373 done 1.23 - - 2624 - 2.67 0.079 2349 -526.6 169.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9709 - 8.0 339 9713 roll 1.23 - - 2624 - 2.75 0.097 3754 510.9 169.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9819 - 9.4 341 9823 done 1.23 - - 2624 - 2.67 0.078 2346 -527.3 169.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10149 - 9.4 350 10153 roll 1.23 - - 2624 - 2.75 0.097 3752 511.3 169.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10189 - 11.3 351 10193 done 1.23 - - 2624 - 2.65 0.077 2346 -530.6 169.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10509 - 9.4 359 10547 done 1.23 - - 2624 - - - 2346 - 169.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10869 - 8.1 368 10873 roll 1.23 - - 2624 - 2.75 0.097 3750 510.5 169.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10909 - 8.8 369 10913 done 1.23 - - 2624 - 2.65 0.076 2349 -528.7 169.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11229 - 7.0 377 11253 roll 1.23 - - 2624 - 2.80 0.095 3756 502.5 191.2 17.60 1.407 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
11314 - 8.9 379 11318 done 1.26 - - 2624 - 2.67 0.077 2349 -527.0 191.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11629 - 8.0 387 11633 roll 1.26 - - 2624 - 2.78 0.102 940 -506.8 191.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11684 - 8.1 388 11688 done 1.26 - - 2624 - 2.70 0.076 2349 521.9 191.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11989 - 7.8 396 12028 done 1.26 - - 2624 - - - 2349 - 195.7 3.42 1.471 1750 -4.7 - - - - - - - - - -
12349 - 7.2 405 12368 roll 1.26 - - 2624 - 2.80 0.099 3761 504.3 212.5 14.52 1.354 1680 -4.8 - - - - - - - - - -
12414 - 8.4 406 12418 done 1.28 0.08 0.069 2658 425.0 2.67 0.072 2344 -530.7 212.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12749 - 10.0 415 12788 done 1.28 - - 2658 - - - 2345 - 212.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13109 - 10.0 424 13147 done 1.28 - - 2658 - - - 2344 - 212.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13469 - 8.6 433 13507 done 1.28 - - 2658 - - - 2345 - 212.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13829 - 9.8 442 13833 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.092 3761 520.6 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13934 - 11.1 444 13938 done 1.28 - - 2658 - 2.60 0.068 2353 -541.5 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14269 - 9.9 453 14307 done 1.28 - - 2658 - - - 2353 - 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14629 - 8.3 462 14633 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.089 3767 519.9 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14689 - 8.8 463 14693 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.064 2342 -541.8 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15029 - 9.4 472 15033 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.087 3762 522.1 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15109 - 10.3 474 15113 done 1.28 - - 2658 - 2.58 0.062 2346 -548.8 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15429 - 8.2 482 15433 roll 1.28 - - 2658 - 2.67 0.086 941 -526.2 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15464 - 8.5 482 15468 done 1.28 - - 2658 - 2.65 0.064 2353 532.8 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15769 - 8.6 492 15788 done 1.28 - - 2658 - - - 2353 - 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16089 - 8.3 508 16093 roll 1.28 - - 2658 - 2.63 0.083 3761 535.4 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16319 - 9.0 519 16323 done 1.28 - - 2658 - 2.55 0.056 2356 -551.0 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16629 - 7.4 535 16648 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.078 3766 522.2 226.6 11.00 1.023 1622 -5.0 - - - - - - - - - -
16694 - 8.9 538 16698 done 1.29 - - 2658 - 2.58 0.054 2356 -546.5 226.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17009 - 7.5 554 17023 roll 1.29 - - 2658 - 2.70 0.081 938 -525.2 236.7 8.10 0.999 1581 -5.1 - - - - - - - - - -
17154 - 7.7 561 17163 done 1.30 - - 2658 - 2.60 0.057 2358 546.2 243.3 5.22 1.002 1555 -5.0 - - - - - - - - - -
17469 - 7.0 577 17493 roll 1.31 - - 2658 - 2.63 0.074 3763 534.2 266.0 18.52 0.917 1462 -5.0 - - - - - - - - - -
17554 - 7.9 581 17563 done 1.34 - - 2658 - 2.55 0.051 2347 -555.3 269.2 2.58 0.988 1448 -5.4 - - - - - - - - - -
17869 - 7.4 610 17888 done 1.34 - - 2658 - - - 2347 - 281.6 9.40 0.902 1398 -5.3 - - - - - - - - - -
18189 - 7.3 642 18208 roll 1.35 - - 2658 - 2.63 0.072 943 -533.8 296.5 11.65 0.864 1337 -5.2 - - - - - - - - - -
18274 - 6.8 650 18298 done 1.37 - - 2658 - 2.58 0.051 2353 546.5 321.8 20.60 0.829 1234 -5.0 - - - - - - - - - -
18599 - 7.6 686 18613 roll 1.40 - - 2658 - 2.60 0.068 3762 541.9 329.9 6.13 0.841 1200 -5.5 - - - - - - - - - -
18644 - 9.1 695 18648 done 1.41 - - 2658 - 2.53 0.045 2351 -557.7 329.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18949 - 5.4 756 18998 done 1.41 - - 2658 - - - 2351 - 387.1 44.78 0.751 967 -5.2 - - - - - - - - - -
19304 - 6.2 814 19344 roll 1.47 0.13 0.054 2698 307.7 2.65 0.070 945 -530.6 426.3 30.73 0.723 808 -5.2 - - - - - - - - - -
19424 - 8.7 826 19428 done 1.51 - - 2698 - 2.55 0.047 2356 553.3 426.3 - - 808 - - - - - - - - - - -