Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.87 of 150.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.05 of 97.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 158 - - - 2209 - -146.6 -81.65 - 2766 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.5 8 131 roll -0.45 8.60 0.205 2392 259.8 2.17 0.046 816 -641.9 -146.6 -12.90 - 3216 -34.9 - - - - - - - 25.19 25.83 26.33
317 23.5 -10.2 29 327 done -0.36 0.10 0.107 2422 300.0 2.10 0.031 2204 661.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
625 47.6 -6.9 60 629 roll -0.36 - - 2413 - 2.20 0.042 3612 640.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.92 -
765 57.8 -7.1 73 772 done -0.36 - - 2413 - 2.08 0.023 2199 -679.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
1073 75.3 -5.0 104 1082 roll -0.36 - - 2413 - 2.08 0.033 825 -660.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.07 -
1278 86.9 -5.4 118 1282 done -0.36 - - 2406 - 2.12 0.029 2205 650.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.19 -
1596 104.0 -5.5 134 1597 done -0.36 - - 2406 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1897 119.1 -5.1 149 1898 done -0.36 - - 2406 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2196 135.8 -5.6 164 2201 roll -0.36 - - 2406 - 2.10 0.033 814 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
2299 141.5 -5.8 169 2304 done -0.36 - - 2400 - 2.15 0.030 2211 649.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
2607 158.8 -5.4 182 2608 done -0.36 - - 2400 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2907 173.9 -4.8 192 2908 done -0.36 - - 2400 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3207 188.8 -5.1 202 3213 roll -0.36 - - 2390 - 2.20 0.043 3622 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
3275 192.1 -5.3 204 3280 done -0.36 0.12 0.121 2428 316.7 2.08 0.023 2201 -683.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
3592 205.5 -3.9 215 3598 roll -0.36 - - 2428 - 2.08 0.033 817 -665.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
3683 209.4 -4.2 218 3687 done -0.36 - - 2428 - 2.10 0.030 2211 663.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
4010 223.4 -4.5 229 4013 roll -0.36 - - 2423 - 2.20 0.043 3617 639.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.12 -
4054 224.9 -4.5 230 4058 done -0.36 - - 2423 - 2.08 0.023 2208 -677.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
4372 240.9 -4.8 241 4373 done -0.36 - - 2423 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4671 254.7 -4.5 251 4672 done -0.36 - - 2423 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4972 266.8 -3.9 261 4973 done -0.36 - - 2423 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5271 277.8 -3.5 271 5272 done -0.41 - - 2423 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5572 289.6 -4.1 281 5574 done -0.47 - - 2423 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5901 303.4 -4.3 291 5908 roll -0.52 0.12 0.076 2317 -883.3 2.20 0.041 3615 640.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.64 26.12 -
5994 307.4 -5.1 292 5999 done -0.52 0.20 0.112 2377 300.0 2.05 0.024 2206 -687.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
6316 327.3 -5.2 298 6317 done -0.52 - - 2377 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6616 342.6 -5.1 303 6617 done -0.52 - - 2377 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6916 357.6 -5.1 308 6921 roll -0.52 - - 2371 - 2.20 0.044 3618 641.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
6976 360.7 -5.2 309 6982 done -0.52 - - 2371 - 2.08 0.024 2202 -680.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.43 -
7336 379.8 -5.3 315 7337 done -0.52 - - 2371 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7636 396.7 -5.7 320 7642 roll -0.52 - - 2364 - 2.20 0.044 3612 640.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.09 -
7739 400.6 -6.0 321 7743 done -0.52 - - 2363 - 2.05 0.024 2208 -684.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.43 -
8051 422.8 -6.3 327 8052 done -0.52 - - 2364 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8351 441.2 -6.1 332 8355 roll -0.52 - - 2362 - 2.20 0.044 3615 640.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
8406 444.6 -6.1 333 8410 done -0.52 - - 2361 - 2.10 0.024 2197 -675.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.42 -
8768 464.4 -5.4 339 8769 done -0.52 - - 2362 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9068 479.5 -5.0 344 9073 roll -0.52 - - 2353 - 2.22 0.044 3614 638.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.07 -
9176 482.6 -5.1 345 9180 done -0.52 - - 2353 - 2.08 0.024 2199 -680.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
9483 500.6 -4.9 350 9486 roll -0.52 - - 2353 - 2.08 0.034 830 -658.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
9557 503.9 -5.0 351 9561 done -0.52 - - 2350 - 2.08 0.031 2206 661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
9899 522.4 -5.3 357 9904 roll -0.52 - - 2343 - 2.22 0.044 3619 636.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
9959 525.9 -5.5 358 9965 done -0.52 0.12 0.124 2380 308.3 2.08 0.024 2205 -679.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.12 26.40 -
10319 543.2 -4.8 364 10320 done -0.52 - - 2380 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10620 557.0 -4.6 369 10625 roll -0.52 - - 2373 - 2.22 0.044 3622 638.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.05 -
10667 557.0 -4.6 369 10671 done -0.52 - - 2373 - 2.08 0.024 2211 -678.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
10974 573.8 -4.8 374 10977 roll -0.52 - - 2373 - 2.12 0.034 816 -658.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
11048 577.1 -5.0 375 11052 done -0.52 - - 2366 - 2.10 0.031 2208 662.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
11390 596.2 -5.4 381 11391 done -0.52 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11690 610.3 -4.7 386 11691 done -0.52 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11990 623.0 -4.2 391 11991 done -0.52 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12290 635.6 -4.2 396 12291 done -0.52 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12591 649.2 -4.7 401 12592 done -0.52 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12890 664.5 -5.1 406 12891 done -0.52 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13190 679.2 -4.9 411 13191 done -0.52 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13490 693.5 -4.8 416 13491 done -0.52 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13790 707.7 -4.7 421 13795 roll -0.52 - - 2362 - 2.20 0.045 3612 638.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
13833 707.7 -4.7 421 13837 done -0.52 - - 2362 - 2.08 0.025 2203 -677.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
14145 726.1 -5.2 427 14151 roll -0.58 - - 2362 - 2.10 0.035 817 -660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
14183 726.1 -5.2 427 14187 done -0.63 - - 2362 - 2.10 0.031 2209 662.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.21 -
14501 743.4 -4.7 433 14507 roll -0.68 0.12 0.076 2253 -908.3 2.17 0.042 3612 646.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.65 25.98 -
14568 747.5 -5.1 434 14573 done -0.68 0.25 0.110 2330 308.0 2.08 0.025 2200 -678.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.82 26.35 -
14915 765.5 -4.8 440 14921 roll -0.68 - - 2322 - 2.22 0.044 3614 636.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.97 -
14958 765.5 -4.8 440 14962 done -0.68 - - 2322 - 2.08 0.025 2208 -676.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
15270 782.2 -4.6 446 15276 roll -0.68 - - 2322 - 2.10 0.035 825 -658.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.08 -
15338 785.3 -4.7 447 15342 done -0.68 - - 2315 - 2.10 0.031 2214 661.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.20 -
15685 804.1 -5.3 453 15686 done -0.68 - - 2315 - - - 2214 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15985 820.5 -5.5 458 15986 done -0.68 - - 2315 - - - 2215 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16285 838.1 -5.9 463 16286 done -0.68 - - 2315 - - - 2214 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16585 855.4 -5.7 468 16586 done -0.68 - - 2315 - - - 2214 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16886 872.0 -5.5 473 16887 done -0.68 - - 2315 - - - 2215 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17185 888.0 -5.4 478 17191 roll -0.68 - - 2315 - 2.12 0.035 822 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.06 -
17228 888.0 -5.4 478 17232 done -0.68 - - 2310 - 2.10 0.032 2206 659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.16 -
17540 908.1 -5.7 484 17546 roll -0.68 - - 2300 - 2.22 0.045 3622 637.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.93 -
17588 908.1 -5.7 484 17592 done -0.68 - - 2300 - 2.10 0.025 2199 -677.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.32 -
17896 929.2 -5.9 489 17897 done -0.68 - - 2300 - - - 2199 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18195 947.3 -6.1 494 18196 done -0.68 - - 2300 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18495 964.8 -5.8 499 18501 roll -0.68 - - 2293 - 2.25 0.045 3621 632.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.90 -
18603 968.3 -5.7 500 18608 done -0.68 0.12 0.120 2331 316.7 2.10 0.025 2204 -674.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
18911 985.7 -4.7 505 18917 roll -0.68 - - 2331 - 2.10 0.036 824 -657.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.03 -
18953 985.7 -4.7 505 18957 done -0.68 - - 2327 - 2.10 0.031 2206 658.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.15 -
19024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19024 begin apogee
19029 990.9 -4.6 507 19154 done -0.23 0.40 0.086 2470 357.5 - - 2018 - - 120.38 1.226 2617 -4.9 0.432 - - - - - - 25.93 - 23.45
19155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19156 begin climb
19157 992.0 - 509 19290 done 0.45 0.62 0.056 2697 366.1 - - 2018 - 146.6 128.82 1.196 2020 -4.6 0.419 - - - - - - 24.70 - 22.51
19560 960.5 9.0 516 19562 done 0.34 0.15 0.127 2656 -273.3 - - 2018 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.06 - -
19861 940.2 6.7 521 19867 roll 0.28 - - 2655 - 2.28 0.042 3429 618.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.58 -
19933 935.9 6.7 522 19938 done 0.22 0.15 0.128 2619 -240.0 2.12 0.027 2040 -655.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
20275 919.2 4.3 528 20328 done 0.22 - - 2618 - - - 2040 - 206.1 49.75 1.177 1777 -4.7 0.402 - - - - - - - - 23.91
20630 905.6 3.9 533 20696 done 0.22 - - 2618 - - - 2040 - 280.1 63.33 1.163 1475 -4.8 0.405 - - - - - - - - 23.70
20990 888.3 5.0 539 21024 done 0.22 - - 2618 - - - 2040 - 315.9 31.58 1.130 1330 -4.6 0.394 - - - - - - - - 23.98
21348 868.8 5.6 545 21365 roll 0.28 - - 2618 - 2.25 0.038 639 -622.7 329.0 12.25 1.030 1275 -4.5 0.413 - - - - - - - 25.58 24.30
21423 865.5 5.8 546 21436 done 0.34 0.12 0.076 2707 741.7 2.15 0.028 2033 648.4 335.9 7.60 0.929 1247 -3.7 0.374 - - - - - - 25.69 25.72 24.20
21759 828.8 10.8 552 21765 roll 0.28 0.20 0.107 2638 -345.0 2.17 0.040 3417 637.8 335.9 - - 1245 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
21819 823.7 10.4 553 21825 done 0.28 - - 2642 - 2.12 0.027 2017 -660.4 335.9 - - 1245 - - - - - - - - - 25.99 -
22178 799.7 6.4 559 22182 roll 0.28 - - 2643 - 2.15 0.040 637 -641.9 335.9 - - 1244 - - - - - - - - - 25.98 -
22202 799.7 6.4 559 22206 done 0.28 - - 2643 - 2.12 0.028 2035 659.4 335.9 - - 1243 - - - - - - - - - 26.11 -
22534 777.9 6.1 565 22538 roll 0.28 - - 2643 - 2.17 0.041 3429 642.4 335.9 - - 1243 - - - - - - - - - 26.06 -
22568 777.9 6.1 565 22572 done 0.28 - - 2643 - 2.10 0.026 2025 -668.6 335.9 - - 1243 - - - - - - - - - 26.20 -
22890 755.1 6.4 571 22894 roll 0.28 - - 2643 - 2.15 0.040 638 -645.1 335.9 - - 1243 - - - - - - - - - 26.08 -
22929 755.1 6.4 571 22933 done 0.28 - - 2643 - 2.10 0.028 2030 662.9 335.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.22 -
23247 732.3 6.4 577 23253 roll 0.28 - - 2643 - 2.17 0.041 3428 644.2 335.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.12 -
23269 732.3 6.4 577 23273 done 0.28 - - 2643 - 2.10 0.026 2023 -669.0 335.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.27 -
23601 708.2 6.9 583 23602 done 0.28 - - 2643 - - - 2023 - 335.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
23901 685.6 7.7 588 23905 roll 0.28 - - 2643 - 2.20 0.041 3433 640.9 335.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.15 -
23935 685.6 7.7 588 23939 done 0.28 - - 2643 - 2.10 0.026 2023 -671.4 335.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.31 -
24257 661.9 6.3 594 24261 roll 0.28 - - 2643 - 2.12 0.040 643 -650.9 335.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.14 -
24282 661.9 6.3 594 24286 done 0.28 - - 2643 - 2.08 0.028 2028 665.9 335.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.30 -
24609 641.5 5.7 600 24626 roll 0.34 - - 2643 - 2.22 0.041 3420 627.0 347.4 10.40 0.911 1200 -3.9 0.303 - - - - - - - 26.21 24.83
24657 641.5 5.7 600 24675 done 0.39 - - 2643 - 2.10 0.027 2015 -669.0 358.9 11.60 0.920 1153 -4.1 0.308 - - - - - - - 26.24 24.76
25029 615.7 6.3 607 25036 roll 0.45 0.12 0.078 2737 783.3 2.22 0.040 3431 637.8 358.9 - - 1151 - - - - - - - - 26.28 26.02 -
25057 615.7 6.3 607 25061 done 0.52 - - 2739 - 2.12 0.026 2026 -662.7 358.9 - - 1152 - - - - - - - - - 26.16 -
25389 572.1 12.5 613 25391 done 0.42 0.20 0.116 2677 -310.0 - - 2027 - 358.9 - - 1152 - - - - - - - - 26.03 - -
25688 549.3 7.3 618 25692 roll 0.42 - - 2677 - 2.20 0.041 3434 639.5 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.10 -
25722 549.3 7.3 618 25726 done 0.42 - - 2677 - 2.10 0.026 2028 -669.5 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.26 -
26044 521.2 8.0 624 26048 roll 0.42 - - 2677 - 2.15 0.039 636 -647.4 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.11 -
26078 521.2 8.0 624 26082 done 0.42 - - 2677 - 2.12 0.028 2021 653.3 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.27 -
26400 492.3 8.0 630 26404 roll 0.42 - - 2677 - 2.17 0.041 3423 646.1 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.13 -
26439 492.3 8.0 630 26443 done 0.42 - - 2677 - 2.10 0.026 2015 -670.5 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.31 -
26756 465.9 7.2 636 26760 roll 0.42 - - 2677 - 2.12 0.039 635 -650.9 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.14 -
26790 465.9 7.2 636 26794 done 0.42 - - 2677 - 2.10 0.028 2034 666.2 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.29 -
27113 443.1 6.4 642 27118 roll 0.48 - - 2677 - 2.15 0.041 3423 646.0 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.15 -
27136 443.1 6.4 642 27141 done 0.53 0.12 0.074 2771 783.3 2.08 0.025 2022 -673.6 358.9 - - 1151 - - - - - - - - 26.28 26.34 -
27468 400.6 12.6 648 27470 done 0.42 0.28 0.109 2684 -310.7 - - 2022 - 358.9 - - 1151 - - - - - - - - 26.03 - -
27768 380.6 6.2 653 27774 roll 0.47 - - 2685 - 2.17 0.041 3424 646.1 358.9 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
27796 380.6 6.2 653 27800 done 0.52 - - 2684 - 2.08 0.025 2024 -673.1 358.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.35 -
28123 359.3 6.0 659 28130 roll 0.58 0.12 0.078 2785 841.7 2.12 0.037 645 -650.5 359.8 - - 1151 - - - - - - - - 26.57 26.15 -
28161 359.3 6.0 659 28166 done 0.64 0.12 0.129 2750 -291.7 2.08 0.028 2029 665.4 360.7 - - 1150 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
28479 323.3 10.1 665 28485 roll 0.64 - - 2750 - 2.17 0.040 3437 648.8 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
28531 323.3 10.1 665 28539 done 0.64 - - 2755 - 2.10 0.025 2016 -676.7 360.7 - - 1151 - - - - - - - - - 26.35 -
28840 285.5 10.7 673 28845 roll 0.59 - - 2755 - 2.17 0.040 3426 649.8 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
28877 282.1 10.9 674 28881 done 0.53 0.15 0.123 2713 -280.0 2.08 0.025 2025 -673.6 360.7 - - 1150 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
29194 257.6 7.2 685 29200 roll 0.53 - - 2713 - 2.12 0.038 641 -652.8 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
29226 255.4 7.2 686 29230 done 0.53 - - 2713 - 2.12 0.027 2031 655.7 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.33 -
29554 231.4 7.4 697 29560 roll 0.53 - - 2713 - 2.15 0.041 3422 647.0 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
29583 228.9 7.5 698 29587 done 0.53 - - 2713 - 2.08 0.025 2019 -674.5 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.37 -
29910 203.4 7.9 709 29916 roll 0.53 - - 2714 - 2.10 0.038 646 -653.8 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
29947 201.0 7.9 710 29951 done 0.53 - - 2713 - 2.08 0.027 2035 667.8 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.33 -
30271 178.2 6.4 721 30276 roll 0.58 - - 2713 - 2.12 0.041 3420 653.3 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
30307 176.3 6.3 722 30311 done 0.58 - - 2714 - 2.08 0.024 2015 -675.5 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.37 -
30631 155.9 6.5 733 30637 roll 0.64 0.10 0.093 2796 820.0 2.08 0.036 650 -656.2 360.7 - - 1150 - - - - - - - - 26.63 26.15 -
30662 153.3 7.0 734 30667 done 0.64 0.12 0.096 2750 -383.3 2.10 0.027 2027 655.7 360.7 - - 1150 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
30981 124.3 8.7 749 30986 roll 0.64 - - 2750 - 2.12 0.040 3419 656.6 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
31020 120.6 9.1 751 31026 done 0.64 - - 2753 - 2.08 0.024 2016 -674.5 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.37 -
31341 92.8 8.1 767 31342 done 0.64 - - 2753 - - - 2016 - 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
31639 70.5 6.8 788 31643 roll 0.64 - - 2753 - 2.17 0.041 3420 647.0 360.7 - - 1151 - - - - - - - - - 26.13 -
31668 68.7 6.6 790 31677 done 0.64 - - 2757 - 2.10 0.024 2029 -662.4 360.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.42 -
31977 49.2 5.7 821 31997 roll 0.64 - - 2757 - 2.17 0.037 642 -639.2 370.3 10.52 0.579 1108 -4.0 0.037 - - - - - - - 26.33 25.02
32040 45.4 6.1 827 32049 done 0.70 - - 2757 - 2.08 0.027 2035 669.7 370.3 - - 1107 - - - - - - - - - 26.32 -
32350 25.9 6.1 858 32352 done 0.76 0.10 0.093 2826 690.0 - - 2035 - 370.3 - - 1106 - - - - - - - - 26.55 - -
32620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32620 begin surface coast
32640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32640 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.27 6.88 0.032 169 24.6 0.22 0.057 2210 709.1 370.89 - - 1106 - - - - - - - -