SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.72 of 350.00 AH used of 24V (74.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.52 - - 148 - - - 1520 - -107.1 -10.77 - 1813 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 133 roll -0.52 12.05 0.387 2714 212.9 1.70 0.164 630 -523.5 -107.1 -74.07 - 3427 -21.8 - - - - - - - 14.35 14.38 14.76
365 20.6 -7.6 33 371 done -0.51 - - 2714 - 1.58 0.083 1524 565.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.43 -
679 40.2 -5.7 64 684 roll -0.51 - - 2714 - 1.58 0.103 2401 555.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.42 -
763 45.2 -5.8 72 768 done -0.51 - - 2717 - 1.65 0.116 1523 -532.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.33 -
1077 66.1 -7.7 103 1082 roll -0.51 - - 2714 - 1.58 0.102 2398 553.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.43 -
1150 71.9 -7.7 110 1155 done -0.51 - - 2715 - 1.65 0.115 1522 -530.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
1463 98.7 -8.5 141 1464 done -0.51 - - 2714 - - - 1521 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1764 123.2 -7.8 171 1765 done -0.54 - - 2715 - - - 1526 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2064 143.5 -5.7 201 2069 roll -0.58 - - 2715 - 1.65 0.131 629 -543.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
2300 157.4 -6.1 224 2305 done -0.60 - - 2714 - 1.58 0.079 1533 572.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.53 -
2617 176.5 -6.5 255 2622 roll -0.64 - - 2714 - 1.70 0.132 632 -530.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
2765 186.5 -6.7 269 2773 done -0.66 0.08 0.091 2666 -600.0 1.52 0.080 1498 569.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.53 14.52 -
3074 212.0 -8.9 300 3080 done -0.65 - - 2666 - - - 1498 - -107.1 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3382 238.5 -7.9 331 3388 roll -0.63 - - 2663 - 1.62 0.099 2405 559.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
3472 244.8 -7.3 339 3478 done -0.62 - - 2663 - 1.67 0.113 1503 -540.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
3788 264.1 -5.2 355 3793 roll -0.59 0.12 0.230 2700 308.3 1.62 0.100 2407 558.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
3860 266.8 -4.7 357 3865 done -0.59 - - 2701 - 1.67 0.117 1509 -537.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.51 -
4186 284.3 -6.0 368 4191 roll -0.63 - - 2700 - 1.60 0.104 2400 556.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.55 -
4293 290.5 -6.5 371 4298 done -0.66 - - 2701 - 1.62 0.119 1530 -537.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
4613 315.2 -7.6 382 4619 roll -0.70 0.12 0.131 2643 -483.3 1.60 0.103 2405 546.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.74 14.55 -
4847 332.4 -8.0 389 4852 done -0.70 - - 2643 - 1.73 0.120 1485 -531.8 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.50 -
5161 356.5 -6.9 400 5166 roll -0.67 0.12 0.238 2674 258.3 1.67 0.106 2407 552.1 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
5257 361.7 -5.7 403 5262 done -0.65 - - 2675 - 1.73 0.122 1495 -527.2 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.46 -
5591 379.2 -5.3 414 5592 done -0.65 - - 2675 - - - 1495 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5891 398.8 -7.1 424 5892 done -0.68 - - 2675 - - - 1494 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6190 423.0 -8.3 434 6191 done -0.70 - - 2675 - - - 1494 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6491 448.1 -8.0 444 6496 roll -0.72 - - 2675 - 1.65 0.107 2405 552.1 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.53 -
6538 450.6 -7.9 445 6543 done -0.75 - - 2674 - 1.73 0.122 1488 -530.1 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.47 -
6859 471.9 -5.8 456 6864 roll -0.77 0.10 0.153 2626 -480.0 1.67 0.106 2406 549.7 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.71 14.53 -
6934 475.7 -5.7 458 6940 done -0.78 - - 2626 - 1.67 0.122 1514 -534.1 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.50 -
7260 496.3 -6.5 469 7265 roll -0.74 - - 2621 - 1.62 0.112 2401 547.5 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.52 -
7327 500.8 -6.8 471 7334 done -0.71 0.15 0.230 2660 260.0 1.67 0.123 1516 -529.9 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
7659 527.6 -8.7 482 7664 roll -0.70 - - 2654 - 1.62 0.113 2403 547.5 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.51 -
7765 535.9 -8.8 485 7771 done -0.70 - - 2654 - 1.65 0.125 1529 -529.7 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.49 -
8088 563.7 -7.7 496 8093 roll -0.68 - - 2650 - 1.60 0.114 2401 545.0 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.50 -
8180 570.6 -7.2 499 8186 done -0.67 - - 2650 - 1.65 0.125 1535 -524.8 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.48 -
8516 589.8 -5.2 510 8522 roll -0.65 0.12 0.233 2687 308.3 1.60 0.114 2403 542.5 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.44 14.50 -
8584 592.5 -4.6 512 8591 done -0.65 - - 2687 - 1.65 0.128 1548 -518.2 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.44 -
8917 607.7 -4.7 523 8922 roll -0.69 - - 2687 - 1.58 0.119 2400 539.2 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.47 -
8990 611.1 -5.0 525 8995 done -0.73 - - 2687 - 1.62 0.131 1550 -524.7 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.47 -
9315 631.7 -6.8 536 9321 roll -0.76 0.12 0.138 2624 -525.0 1.58 0.116 2401 538.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.69 14.49 -
9519 646.1 -7.8 542 9524 done -0.76 - - 2625 - 1.70 0.129 1512 -522.9 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.47 -
9834 673.5 -8.4 553 9835 done -0.74 - - 2624 - - - 1512 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10133 697.2 -7.7 563 10139 roll -0.70 0.12 0.245 2654 250.0 1.65 0.115 2400 538.2 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
10191 699.6 -7.4 564 10199 done -0.68 - - 2654 - 1.67 0.130 1522 -525.7 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.47 -
10497 718.9 -5.5 575 10498 done -0.68 - - 2654 - - - 1522 - -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10799 734.2 -5.1 585 10800 done -0.68 - - 2658 - - - 1522 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11097 750.7 -5.7 595 11102 roll -0.69 - - 2654 - 1.73 0.149 634 -513.3 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.38 -
11234 758.2 -6.1 599 11239 done -0.69 - - 2651 - 1.62 0.101 1513 542.6 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.45 -
11555 780.5 -7.2 610 11560 roll -0.71 - - 2651 - 1.73 0.151 635 -507.5 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.37 -
11696 790.6 -8.1 614 11702 done -0.71 - - 2649 - 1.55 0.101 1500 558.1 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.48 -
12012 818.7 -8.7 625 12017 roll -0.72 - - 2651 - 1.70 0.151 636 -508.2 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.36 -
12069 821.8 -8.6 626 12075 done -0.72 - - 2648 - 1.55 0.103 1487 549.0 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.48 -
12376 849.5 -8.1 637 12378 done -0.74 - - 2648 - - - 1490 - -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12675 871.3 -6.9 647 12676 done -0.75 - - 2648 - - - 1490 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12976 890.0 -6.0 657 12981 roll -0.77 - - 2648 - 1.67 0.155 639 -509.6 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.35 -
13088 896.0 -6.4 660 13093 done -0.77 - - 2648 - 1.52 0.108 1479 552.6 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.45 -
13403 916.3 -6.2 671 13408 roll -0.79 - - 2648 - 1.67 0.156 636 -504.8 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.34 -
13456 918.5 -6.4 672 13461 done -0.80 - - 2648 - 1.55 0.108 1479 543.9 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.46 -
13772 941.5 -7.2 683 13777 roll -0.82 - - 2648 - 1.67 0.158 637 -504.2 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.35 -
13829 944.2 -7.4 684 13837 done -0.83 - - 2649 - 1.50 0.110 1466 552.7 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.45 -
14136 970.3 -8.2 695 14141 roll -0.85 - - 2648 - 1.65 0.159 638 -501.8 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.34 -
14238 978.3 -8.4 698 14243 done -0.85 - - 2648 - 1.52 0.109 1464 543.4 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.43 -
14379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14379 begin apogee
14385 990.9 -8.3 703 14490 roll -0.19 0.57 0.189 2820 301.8 - - 1703 - - 101.32 1.807 2989 -4.0 0.427 - - - - - - 14.40 - 13.42
14494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14494 begin climb
14496 996.0 - 706 14613 roll 0.52 0.70 0.116 3060 342.9 1.83 0.153 822 -481.4 107.1 107.60 1.834 2552 -4.1 0.429 - - - - - - 14.18 14.12 13.33
14840 994.3 3.3 718 14915 done 0.52 - - 3060 - 1.67 0.116 1702 526.9 175.9 68.30 1.807 2268 -4.2 0.445 - - - - - - - 14.33 13.45
15230 974.2 5.3 731 15245 done 0.50 - - 3060 - - - 1702 - 188.7 13.48 1.699 2219 -3.6 0.406 - - - - - - - - 13.77
15531 958.6 5.1 741 15558 done 0.49 - - 3060 - - - 1702 - 208.1 20.83 1.759 2136 -4.0 0.423 - - - - - - - - 13.79
15861 940.5 5.6 752 15862 done 0.48 - - 3060 - - - 1702 - 212.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16159 923.1 5.9 762 16165 roll 0.47 - - 3065 - 1.77 0.171 817 -500.0 212.3 - - 2128 - - - - - - - - - 14.38 -
16248 919.1 6.0 764 16254 done 0.45 - - 3066 - 1.65 0.116 1697 533.3 212.3 - - 2127 - - - - - - - - - 14.47 -
16555 896.7 6.8 775 16561 roll 0.44 0.12 0.277 3040 -216.7 1.73 0.152 815 -509.8 212.3 - - 2126 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
16624 892.4 6.8 777 16629 done 0.44 - - 3040 - 1.62 0.107 1691 540.7 212.3 - - 2126 - - - - - - - - - 14.49 -
16953 869.3 7.1 788 16959 roll 0.44 - - 3040 - 1.70 0.128 2591 529.4 212.3 - - 2125 - - - - - - - - - 14.45 -
17017 864.7 7.1 790 17023 done 0.44 - - 3046 - 1.70 0.132 1699 -524.7 212.3 - - 2124 - - - - - - - - - 14.45 -
17352 840.7 6.9 801 17354 done 0.44 - - 3046 - - - 1699 - 212.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17652 821.1 6.4 811 17653 done 0.44 - - 3046 - - - 1699 - 212.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17951 804.9 5.0 821 17981 roll 0.45 - - 3052 - 1.73 0.128 2586 512.7 232.7 24.40 1.674 2035 -3.6 0.341 - - - - - - - 14.57 13.89
18029 801.7 5.0 823 18059 done 0.47 - - 3053 - 1.73 0.132 1690 -517.9 254.7 24.05 1.646 1946 -3.7 0.351 - - - - - - - 14.40 13.76
18378 782.4 5.5 835 18381 done 0.48 - - 3053 - - - 1691 - 262.1 1.92 0.176 1919 -14.1 12.170 - - - - - - - - 14.35
18678 763.5 6.7 845 18685 roll 0.50 - - 3053 - 1.70 0.122 2586 526.5 262.1 1.17 0.197 1920 - - - - - - - - - 14.43 14.38
18818 754.3 7.4 849 18823 done 0.50 - - 3059 - 1.67 0.129 1702 -529.3 262.1 - - 1927 - - - - - - - - - 14.40 -
19137 729.2 7.6 860 19143 roll 0.50 - - 3059 - 1.67 0.123 2586 529.3 262.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.42 -
19176 726.4 7.7 861 19181 done 0.50 - - 3065 - 1.65 0.131 1714 -528.5 262.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.42 -
19506 701.4 7.4 872 19511 roll 0.50 - - 3073 - 1.73 0.144 815 -519.7 262.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.37 -
19587 696.3 7.6 874 19593 done 0.50 - - 3073 - 1.67 0.099 1711 536.5 262.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.41 -
19903 672.7 6.8 885 19908 roll 0.50 - - 3080 - 1.75 0.144 810 -514.9 262.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.36 -
20005 665.9 7.0 888 20011 done 0.49 0.12 0.265 3050 -250.0 1.65 0.098 1711 546.1 262.1 - - 1929 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
20331 645.1 6.3 899 20338 roll 0.51 - - 3050 - 1.60 0.116 2585 546.2 262.1 0.98 0.199 1920 -9.2 5.796 - - - - - - - 14.47 14.40
20390 643.0 6.2 900 20396 done 0.53 - - 3057 - 1.65 0.126 1709 -530.9 262.1 - - 1924 - - - - - - - - - 14.42 -
20698 624.1 5.7 911 20703 done 0.54 - - 3057 - - - 1708 - 265.6 3.15 0.880 1907 -5.4 0.745 - - - - - - - - 13.76
20996 605.4 6.6 921 21003 roll 0.56 - - 3057 - 1.67 0.120 2585 525.1 265.6 2.30 0.455 1906 - - - - - - - - - 14.63 13.62
21047 602.8 6.8 922 21052 done 0.57 - - 3063 - 1.62 0.124 1715 -537.0 265.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.50 -
21364 576.9 8.5 933 21370 roll 0.57 - - 3070 - 1.77 0.138 815 -508.5 265.6 1.90 0.177 1907 -5.3 3.340 - - - - - - - 14.45 14.42
21482 568.6 8.8 936 21490 done 0.57 - - 3070 - 1.62 0.096 1710 552.5 265.6 1.95 0.184 1906 - - - - - - - - - 14.47 14.40
21790 540.1 8.4 947 21797 roll 0.57 - - 3077 - 1.77 0.138 809 -509.0 265.6 2.17 0.356 1906 - - - - - - - - - 14.57 13.63
21840 537.1 8.2 948 21845 done 0.57 - - 3077 - 1.62 0.096 1706 553.7 265.6 - - 1915 - - - - - - - - - 14.54 -
22158 512.9 6.9 959 22164 roll 0.57 - - 3084 - 1.77 0.139 816 -502.8 265.6 1.62 0.180 1909 -3.7 2.055 - - - - - - - 14.45 14.45
22252 506.4 7.0 962 22259 done 0.57 - - 3084 - 1.62 0.095 1700 545.7 265.6 1.95 0.183 1906 -1.5 0.829 - - - - - - - 14.49 14.42
22587 484.6 6.5 973 22594 roll 0.57 - - 3089 - 1.75 0.141 816 -505.1 265.6 2.10 0.298 1907 - - - - - - - - - 14.55 13.60
22657 480.2 6.5 975 22663 done 0.56 - - 3090 - 1.60 0.093 1687 544.4 265.6 1.38 0.180 1906 - - - - - - - - - 14.50 14.46
22988 460.4 5.9 986 22992 done 0.54 - - 3090 - - - 1687 - 265.6 2.15 0.331 1906 - - - - - - - - - - 13.66
23288 440.1 7.4 996 23294 roll 0.53 - - 3097 - 1.73 0.135 808 -508.1 265.6 2.10 0.292 1906 - - - - - - - - - 14.58 13.64
23371 434.6 7.9 998 23378 done 0.52 0.15 0.256 3061 -240.0 1.58 0.090 1686 555.7 265.6 1.75 0.183 1906 - - - - - - - - 14.37 14.56 14.47
23685 407.9 8.0 1009 23691 roll 0.52 - - 3067 - 1.75 0.153 815 -497.7 265.6 2.08 0.271 1906 - - - - - - - - - 14.54 13.57
23764 402.6 8.1 1011 23770 done 0.52 - - 3067 - 1.55 0.089 1681 558.7 265.6 1.85 0.183 1906 - - - - - - - - - 14.54 14.45
24085 378.8 6.7 1022 24091 roll 0.52 - - 3073 - 1.75 0.151 807 -499.4 265.6 2.08 0.267 1906 - - - - - - - - - 14.54 13.60
24138 376.4 6.7 1023 24144 done 0.52 - - 3073 - 1.55 0.094 1668 555.5 265.6 1.48 0.198 1906 - - - - - - - - - 14.54 14.46
24454 354.8 6.5 1034 24458 done 0.52 - - 3073 - - - 1669 - 265.6 2.20 0.356 1905 - - - - - - - - - - 13.74
24752 333.3 7.4 1044 24758 roll 0.52 - - 3080 - 1.70 0.145 814 -502.9 265.6 2.05 0.242 1907 - - - - - - - - - 14.57 13.37
24835 328.4 7.8 1046 24841 done 0.52 - - 3079 - 1.52 0.093 1666 560.5 265.6 1.90 0.179 1905 - - - - - - - - - 14.54 14.47
25151 300.6 8.3 1057 25155 done 0.52 - - 3079 - - - 1666 - 265.6 2.12 0.298 1905 - - - - - - - - - - 13.74
25450 278.4 6.9 1067 25454 done 0.52 - - 3079 - - - 1663 - 265.6 2.12 0.296 1905 - - - - - - - - - - 13.76
25749 260.1 6.0 1077 25755 roll 0.52 - - 3084 - 1.67 0.143 816 -507.2 265.6 2.05 0.239 1907 - - - - - - - - - 14.57 13.39
25859 253.9 6.5 1080 25865 done 0.52 - - 3084 - 1.52 0.090 1666 559.2 265.6 1.77 0.171 1907 - - - - - - - - - 14.54 14.50
26172 230.7 7.7 1108 26178 done 0.52 - - 3084 - - - 1666 - 265.6 2.08 0.259 1907 - - - - - - - - - - 13.61
26478 206.7 7.9 1139 26485 roll 0.52 - - 3091 - 1.70 0.140 810 -503.5 265.6 2.05 0.235 1907 - - - - - - - - - 14.51 13.36
26574 198.8 8.3 1148 26581 done 0.52 0.12 0.239 3060 -258.3 1.55 0.089 1668 553.5 265.6 1.85 0.174 1906 - - - - - - - - 14.35 14.46 14.42
26889 176.2 7.0 1179 26898 done 0.53 - - 3060 - - - 1668 - 265.6 2.25 0.356 1907 - - - - - - - - - - 13.77
27201 154.9 6.6 1210 27208 done 0.55 - - 3060 - - - 1668 - 265.6 2.00 0.169 1906 - - - - - - - - - - 12.62
27511 135.7 5.9 1241 27518 roll 0.58 - - 3060 - 1.73 0.105 2584 529.5 265.6 1.73 0.168 1909 1.7 -0.273 - - - - - - - 14.44 14.40
27643 127.8 6.3 1253 27651 done 0.59 - - 3066 - 1.75 0.111 1650 -533.7 265.6 1.73 0.174 1907 - - - - - - - - - 14.40 14.41
27951 107.3 6.6 1284 27958 roll 0.61 - - 3067 - 1.77 0.109 2587 529.4 265.6 2.20 0.321 1910 1.4 -0.089 - - - - - - - 14.52 13.76
28041 101.2 7.0 1292 28048 done 0.62 - - 3073 - 1.70 0.112 1662 -544.1 265.6 1.62 0.180 1906 -2.5 0.270 - - - - - - - 14.45 14.42
28349 84.1 4.7 1323 28375 done 0.66 - - 3073 - - - 1662 - 294.8 19.60 0.360 1790 -5.9 0.269 - - - - - - - - 14.29
28679 63.9 6.9 1356 28686 roll 0.70 0.12 0.132 3135 516.7 1.75 0.105 2584 526.9 294.8 1.88 0.152 1789 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.40
28918 44.5 8.2 1379 28930 done 0.68 0.12 0.245 3112 -191.7 1.73 0.115 1667 -530.1 294.8 2.03 0.161 1791 - - - - - - - - 14.34 14.42 14.39
29230 22.6 7.4 1410 29238 done 0.68 - - 3112 - - - 1667 - 294.8 2.42 0.168 1788 -1.2 0.032 - - - - - - - - 14.31
29496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29496 begin surface coast
29530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29531 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.54 8.50 0.070 139 -349.8 0.30 0.138 1516 -503.3 350.04 29.08 0.125 1560 -7.8 0.015 - - - - - -