NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.26 of 350.00 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 107 done -0.39 - - 82 - - - 1879 - -107.1 -72.05 - 3380 - - - - - - - - 14.50 13.02 14.52
114 2.3 -2.9 2 138 roll -0.39 13.75 0.359 3247 230.2 2.55 0.089 3309 560.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.96 14.27 14.18
287 56.7 -14.4 34 299 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.093 1909 -553.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
500 87.8 -14.2 44 511 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
680 111.6 -13.3 50 690 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
860 134.5 -12.7 56 872 roll -0.39 - - 3243 - 2.58 0.106 474 -555.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.67 14.30 14.69
887 137.9 -12.3 59 898 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.088 1897 569.2 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
1095 161.9 -11.5 68 1106 roll -0.39 - - 3247 - 2.50 0.099 3310 565.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.70
1131 165.9 -10.9 73 1143 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.092 1887 -562.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
1317 185.9 -10.9 80 1328 roll -0.39 - - 3247 - 2.50 0.106 491 -558.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.73
1349 189.4 -11.1 84 1360 done -0.39 - - 3243 - 2.47 0.090 1900 570.4 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
1551 209.3 -9.6 92 1562 roll -0.39 - - 3247 - 2.50 0.103 3315 566.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.70 14.37 14.72
1603 213.8 -8.5 100 1614 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.093 1905 -564.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
1819 232.5 -8.9 110 1831 roll -0.39 - - 3250 - 2.53 0.104 3306 553.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.72
1865 237.4 -9.4 117 1876 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.093 1891 -566.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
2084 258.3 -9.7 127 2094 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
2382 286.1 -9.2 132 2393 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
2683 313.4 -9.1 137 2693 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
2982 339.7 -8.8 142 2994 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3321 550.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
3050 345.4 -8.2 153 3062 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.093 1905 -559.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
3356 372.1 -8.9 159 3367 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.110 477 -560.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
3382 374.7 -9.1 162 3394 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.093 1899 568.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
3745 407.6 -9.2 176 3756 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.107 3318 560.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.76
3821 415.0 -8.6 189 3832 done -0.39 - - 3245 - 2.53 0.095 1904 -558.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
4193 448.8 -9.3 205 4204 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.111 474 -560.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.76
4220 452.0 -9.5 208 4231 done -0.39 - - 3246 - 2.50 0.093 1898 569.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
4582 486.8 -9.7 222 4593 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.108 3321 558.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.76
4634 492.4 -9.6 230 4646 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.094 1887 -562.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
4968 524.2 -9.6 239 4979 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.107 3324 552.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.76
5029 530.1 -9.0 249 5040 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.093 1905 -556.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
5352 558.2 -8.7 256 5362 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
5651 581.8 -7.7 261 5662 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.108 3317 553.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.77
5734 587.6 -6.8 275 5745 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1890 -559.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
6101 612.7 -6.9 290 6112 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3323 551.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.76
6167 617.5 -6.4 301 6179 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.095 1906 -555.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.58
6474 636.8 -6.4 307 6485 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.109 3317 546.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.75
6536 640.9 -6.4 317 6547 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1893 -558.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
6858 662.9 -6.9 324 6869 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3317 547.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.75
6930 667.9 -7.0 336 6941 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.098 1906 -553.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
7303 694.1 -7.1 353 7314 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.109 3322 548.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.76
7410 701.1 -6.6 371 7421 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1896 -559.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
7757 725.1 -6.9 382 7768 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.108 3320 547.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.36 14.72
7838 730.9 -6.2 396 7849 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.099 1905 -554.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
8205 753.8 -6.4 411 8216 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.110 3317 547.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.75
8272 758.5 -6.7 422 8284 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.097 1891 -559.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
8578 778.0 -6.4 428 8589 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.109 3323 546.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.74
8650 782.8 -5.6 440 8662 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.097 1906 -555.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
9023 807.6 -6.9 457 9034 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.110 3322 548.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.77
9114 813.8 -6.9 473 9125 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.097 1888 -555.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
9471 840.0 -7.5 486 9483 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3318 550.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
9569 847.6 -7.5 503 9580 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.098 1905 -554.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
9921 874.8 -7.8 515 9932 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3323 545.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.73
9978 879.6 -7.5 524 9989 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.097 1891 -555.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
10305 903.1 -7.2 532 10317 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.108 3317 548.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
10387 908.6 -6.4 546 10399 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.099 1909 -552.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
10755 932.2 -6.4 561 10766 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.110 3322 547.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.72
10827 937.0 -6.2 573 10839 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.099 1888 -551.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
11200 960.4 -6.3 590 11211 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.109 3327 549.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
11257 963.9 -5.9 599 11268 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1906 -557.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
11586 984.2 -6.0 607 11597 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.109 3319 547.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.73
11638 986.6 -5.8 615 11649 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.097 1899 -556.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
11725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11725 begin apogee
11737 992.0 -5.0 620 11830 done -0.16 0.30 0.168 3341 313.3 - - 2261 - - 85.03 1.906 2940 -5.0 0.485 - - - - - - 14.29 13.96 13.23
11833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11833 begin climb
11838 994.6 - 621 11948 roll 0.39 0.50 0.112 3517 352.0 2.72 0.112 3645 508.8 107.1 89.10 1.875 2499 -4.9 0.495 - - - - - - 13.95 13.71 13.05
12024 985.0 10.7 656 12036 done 0.39 - - 3514 - 2.62 0.100 2253 -531.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.06
12330 962.3 7.4 662 12341 done 0.39 - - 3517 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
12630 940.4 7.3 667 12641 roll 0.39 - - 3517 - 2.62 0.113 3660 537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.23 14.56
12749 930.5 8.2 688 12760 done 0.39 - - 3517 - 2.60 0.100 2235 -548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
13077 905.5 7.7 696 13088 roll 0.39 - - 3517 - 2.65 0.109 3663 538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.29 14.63
13197 894.6 10.1 717 13208 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.098 2251 -547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
13524 868.8 7.9 725 13535 done 0.39 - - 3516 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
13824 845.0 7.9 730 13836 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.112 3661 541.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.69
13944 834.8 8.3 751 13955 done 0.39 - - 3513 - 2.58 0.099 2236 -552.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
14272 810.9 7.3 759 14283 roll 0.39 - - 3517 - 2.62 0.109 3661 543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.69
14339 805.4 7.9 770 14352 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.097 2249 -547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
14644 784.3 6.9 776 14655 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.113 3661 543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
14732 777.7 7.8 791 14743 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.098 2234 -553.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
15094 752.8 6.8 805 15105 roll 0.40 - - 3517 - 2.62 0.109 3661 544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.70 14.35 14.71
15212 743.6 7.4 826 15224 done 0.40 - - 3517 - 2.55 0.097 2257 -550.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
15541 722.6 6.4 834 15552 roll 0.42 - - 3518 - 2.58 0.112 3660 543.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.71
15633 716.0 6.9 850 15645 done 0.42 - - 3520 - 2.58 0.096 2233 -553.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
15991 694.8 5.9 863 16002 roll 0.45 - - 3520 - 2.62 0.108 3661 545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
16135 684.4 6.9 889 16146 done 0.45 - - 3527 - 2.58 0.096 2250 -546.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
16503 661.3 6.4 904 16514 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.109 3659 541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.71
16598 654.3 7.3 920 16609 done 0.47 - - 3527 - 2.58 0.099 2235 -551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
16956 630.2 6.7 933 16967 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.109 3663 538.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.70
17125 617.0 7.7 964 17136 done 0.48 - - 3528 - 2.55 0.097 2250 -554.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.53
17466 595.2 6.4 974 17478 roll 0.50 - - 3527 - 2.60 0.110 3663 543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.32 14.72
17586 586.4 7.0 995 17597 done 0.50 - - 3527 - 2.55 0.095 2254 -552.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
17914 567.2 5.9 1003 17926 roll 0.53 0.10 0.154 3587 600.0 2.60 0.106 3663 541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
17992 561.3 8.6 1015 18004 done 0.53 0.15 0.251 3563 -160.0 2.55 0.095 2252 -553.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.35 14.45
18366 534.4 7.0 1032 18377 roll 0.53 - - 3559 - 2.60 0.110 3661 541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.70 14.32 14.71
18516 521.8 8.1 1059 18527 done 0.53 - - 3569 - 2.55 0.095 2250 -553.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
18878 493.8 7.9 1073 18889 roll 0.53 - - 3570 - 2.60 0.110 3661 542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.70
19052 477.5 9.2 1105 19063 done 0.53 - - 3573 - 2.58 0.097 2235 -552.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
19385 448.5 8.8 1114 19397 roll 0.53 - - 3573 - 2.60 0.107 3659 547.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
19502 437.3 9.9 1134 19514 done 0.53 - - 3582 - 2.55 0.093 2246 -554.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
19835 408.4 8.4 1143 19846 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.111 3663 540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.70
19971 396.2 8.9 1167 19982 done 0.53 - - 3586 - 2.58 0.096 2248 -548.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
20343 368.3 7.2 1184 20354 roll 0.53 - - 3583 - 2.60 0.111 3659 542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
20589 349.7 7.5 1230 20601 done 0.53 0.10 0.268 3568 -150.0 2.55 0.095 2252 -551.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.33 14.43
20917 330.7 5.8 1237 20929 roll 0.56 - - 3569 - 2.58 0.111 3661 546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.69
21108 317.8 6.5 1272 21119 done 0.57 - - 3572 - 2.58 0.094 2232 -553.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
21413 299.1 6.2 1278 21425 roll 0.60 - - 3570 - 2.62 0.107 3661 545.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.70
21614 284.8 7.3 1315 21625 done 0.60 - - 3584 - 2.55 0.091 2252 -552.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
21982 260.7 6.6 1331 21993 roll 0.61 - - 3583 - 2.60 0.109 3663 542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.70
22064 254.6 7.5 1345 22075 done 0.61 - - 3585 - 2.55 0.093 2250 -554.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
22398 232.5 6.3 1363 22409 roll 0.63 - - 3587 - 2.60 0.109 3659 541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
22624 216.6 7.0 1405 22635 done 0.63 - - 3596 - 2.55 0.092 2250 -552.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
22851 202.4 6.5 1417 22861 done 0.65 - - 3596 - - - 2250 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
23028 190.6 6.5 1423 23039 roll 0.66 - - 3597 - 2.60 0.109 3662 543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.29 14.69
23130 183.3 7.6 1440 23141 done 0.66 - - 3606 - 2.55 0.092 2249 -554.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
23311 171.2 6.3 1447 23323 roll 0.68 - - 3606 - 2.60 0.108 3661 543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.68
23558 153.8 6.1 1493 23569 done 0.71 - - 3615 - 2.55 0.092 2244 -555.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
23765 141.9 5.9 1501 23776 roll 0.74 - - 3615 - 2.62 0.108 3662 541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.68
23863 136.3 5.0 1517 23912 done 0.76 - - 3622 - 2.55 0.092 2246 -555.3 158.6 38.12 0.908 2293 -5.3 0.151 - - - - - - 14.47 14.34 13.90
24123 115.5 9.1 1537 24134 roll 0.76 - - 3621 - 2.60 0.106 3661 544.2 158.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.57 14.23 14.58
24175 110.2 10.4 1545 24186 done 0.76 - - 3625 - 2.58 0.093 2236 -552.3 158.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.42
24392 93.2 7.5 1555 24403 roll 0.76 - - 3625 - 2.60 0.106 3666 550.0 158.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.61 14.27 14.62
24532 82.1 7.8 1580 24543 done 0.76 - - 3625 - 2.55 0.093 2252 -554.5 158.6 - - 2293 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
24755 69.7 4.5 1591 24809 done 0.79 - - 3625 - - - 2257 - 221.1 46.75 0.815 2038 -5.5 0.088 - - - - - - 14.62 14.32 13.90
24994 54.0 7.7 1604 25005 roll 0.79 - - 3635 - 2.55 0.104 828 -560.4 221.1 - - 2033 - - - - - - - - 14.54 14.21 14.56
25056 48.8 8.0 1614 25068 done 0.79 - - 3635 - 2.55 0.093 2254 559.2 221.1 - - 2033 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.42
25259 32.3 8.1 1622 25270 roll 0.79 - - 3635 - 2.55 0.105 3663 552.5 221.1 - - 2032 - - - - - - - - 14.59 14.23 14.61
25506 19.0 3.5 1668 25559 done 0.84 - - 3635 - 2.55 0.091 2237 -559.2 305.3 39.25 0.168 1696 -8.6 0.182 - - - - - - 14.43 14.32 14.19
25766 6.0 5.9 1688 25777 roll 0.86 0.12 0.133 3717 683.3 2.50 0.103 840 -558.8 305.3 - - 1701 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.41
25788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25789 begin surface coast
25853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25853 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.25 10.10 0.044 96 9.5 1.95 0.093 1905 -337.9 400.08 40.75 0.090 1309 32.1 -0.030 - - - - - -