DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.76 of 100.00 AH used of 10V (79.24% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 121.3 m at 552.8 m, depth 674 m (676 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.73 - - 125 - - - 2516 - -146.0 -41.75 - 1879 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.7 6 136 roll -0.73 8.62 0.260 2158 235.8 1.20 0.068 1806 - -146.0 -58.45 - 3083 - - - - - - - - - - -
374 48.4 -15.1 53 383 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.051 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
715 101.9 -13.6 104 721 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.064 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
874 123.9 -14.3 128 881 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.030 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1212 169.4 -12.8 179 1218 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.060 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1271 177.0 -12.4 188 1278 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1609 218.7 -11.8 239 1616 roll -0.73 - - 2146 - 1.05 0.041 1819 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1649 223.5 -12.1 245 1658 done -0.73 - - 2141 - 1.17 0.052 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1990 262.7 -10.8 288 1994 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.065 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2169 282.8 -11.9 301 2178 done -0.73 0.08 0.153 2159 287.5 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2490 316.9 -10.4 327 2492 done -0.73 - - 2159 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2807 349.4 -10.3 352 2810 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.061 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2859 355.0 -10.1 356 2863 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.028 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3192 388.9 -10.4 382 3196 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.059 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3246 394.9 -10.5 386 3250 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.028 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3577 428.8 -9.8 412 3580 roll -0.73 - - 2152 - 1.02 0.039 1822 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3674 437.9 -9.6 419 3682 done -0.73 - - 2147 - 1.17 0.049 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3999 469.8 -9.6 445 4003 roll -0.73 - - 2142 - 1.08 0.063 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4131 483.3 -10.1 455 4135 done -0.73 - - 2142 - 1.05 0.028 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4450 516.6 -10.6 473 4454 roll -0.73 - - 2142 - 1.02 0.040 1821 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4503 520.3 -10.5 474 4507 done -0.73 - - 2138 - 1.15 0.050 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4822 556.1 -10.5 485 4826 roll -0.73 - - 2132 - 1.10 0.062 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4933 567.2 -11.1 488 4938 done -0.73 0.12 0.166 2162 250.0 1.08 0.027 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5262 599.3 -9.7 499 5265 roll -0.73 - - 2162 - 1.02 0.038 1824 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5306 602.5 -9.6 500 5311 done -0.73 - - 2160 - 1.17 0.047 2523 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5633 634.5 -9.3 511 5637 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.062 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5750 644.0 -9.5 514 5755 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.027 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5916 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5916 begin apogee
5922 661.5 -9.5 520 6048 done -0.16 0.57 0.131 2341 328.1 - - 2194 - - 118.40 1.272 2485 - - - - - - - - - - -
6049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6049 begin climb
6051 665.8 - 524 6185 roll 0.73 0.82 0.065 2637 361.0 1.10 0.044 1508 - 146.0 126.20 1.226 1888 - - - - - - - - - - -
6316 645.8 12.2 532 6321 done 0.73 - - 2637 - 1.20 0.041 2203 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6636 603.6 12.4 543 6640 roll 0.73 - - 2637 - 1.15 0.050 2910 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6688 599.3 12.5 544 6692 done 0.73 - - 2642 - 1.15 0.033 2204 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7008 554.3 13.9 555 7009 done 0.73 - - 2642 - - - 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7314 512.5 13.7 565 7315 done 0.73 - - 2642 - - - 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7635 469.3 13.2 586 7636 done 0.73 - - 2641 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7949 427.3 13.2 611 7950 done 0.73 - - 2641 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8265 385.8 12.9 636 8268 roll 0.73 - - 2642 - 1.17 0.047 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8309 380.6 13.1 639 8317 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.034 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8634 337.6 12.7 665 8637 roll 0.73 - - 2646 - 1.17 0.047 2904 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8648 335.7 12.8 666 8652 done 0.73 - - 2651 - 1.10 0.034 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8978 294.3 12.0 692 8982 roll 0.73 - - 2650 - 1.17 0.048 2911 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9023 289.1 12.6 695 9030 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.034 2191 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9348 249.6 11.8 721 9357 roll 0.73 - - 2655 - 1.17 0.049 2902 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9443 238.1 11.8 735 9449 done 0.73 - - 2660 - 1.10 0.034 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9781 199.1 11.5 786 9788 roll 0.73 - - 2660 - 1.15 0.048 2897 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9821 194.1 12.3 792 9828 done 0.73 0.10 0.154 2633 -270.0 1.10 0.033 2197 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10159 157.0 10.8 843 10166 roll 0.73 - - 2633 - 1.17 0.048 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10219 150.5 11.1 852 10226 done 0.73 - - 2636 - 1.12 0.034 2190 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10557 115.5 9.3 903 10563 done 0.73 - - 2636 - - - 2189 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10896 87.6 8.0 954 10924 roll 0.76 - - 2636 - 1.23 0.050 2902 - 173.6 21.80 0.906 1777 - - - - - - - - - - -
10972 81.3 9.0 965 10982 done 0.76 - - 2641 - 1.12 0.035 2198 - 178.2 5.43 0.741 1758 - - - - - - - - - - -
11314 56.0 6.0 1016 11384 roll 0.86 0.10 0.102 2685 440.0 1.25 0.048 2900 - 253.4 63.12 0.894 1451 - - - - - - - - - - -
11432 44.5 11.4 1033 11441 done 0.86 - - 2690 - 1.15 0.034 2199 - 253.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11772 2.0 13.6 1084 11779 roll 0.86 - - 2689 - 1.08 0.047 1493 - 253.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11786 begin surface coast
11811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11811 begin surface
SM 2.60 - - - - -7.06 6.93 0.045 125 -370.0 1.70 0.044 2509 597.6 300.00 20.65 0.078 1261 -8.8 0.030 - - - - - -