NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.68 of 91.80 AH used of 24V (48.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 100.00 AH used of 10V (61.62% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 589 - - - 2231 - -194.7 -70.95 - 3382 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -7.5 13 134 roll -1.29 12.27 0.184 2670 169.6 2.75 0.110 3644 513.8 -194.7 -11.65 - 3878 -42.6 - - - - - - - - - -
221 17.5 -9.9 33 227 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.082 2235 -537.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
363 30.4 -8.6 58 369 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
506 42.3 -8.0 83 512 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
647 52.3 -6.7 108 653 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 3644 518.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
666 53.6 -7.2 111 672 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2245 -534.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1009 78.5 -7.9 172 1016 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 821 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1062 82.7 -8.6 181 1068 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.088 2242 526.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1406 105.9 -5.8 242 1412 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 825 -515.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1430 107.4 -6.2 246 1436 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.088 2238 529.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1774 129.3 -6.4 307 1780 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 827 -513.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1803 131.3 -6.9 312 1810 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.089 2226 527.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2148 154.1 -7.3 373 2153 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2491 179.8 -7.4 434 2497 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2836 203.5 -7.4 495 2842 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 822 -510.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2871 206.2 -7.8 501 2877 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2218 522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3215 233.1 -8.2 562 3221 done -1.29 - - 2670 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3559 262.4 -9.2 623 3564 done -1.29 - - 2670 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3902 295.4 -9.2 684 3908 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 823 -507.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3937 298.7 -9.5 690 3945 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.098 2219 522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4282 330.9 -8.8 751 4287 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4624 361.9 -9.2 801 4628 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 823 -507.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4656 365.1 -9.6 803 4662 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.097 2218 522.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4982 397.1 -10.0 834 4987 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 828 -505.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5003 399.6 -10.3 835 5009 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.099 2212 518.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5329 433.6 -11.4 866 5330 done -1.29 - - 2670 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5647 468.9 -10.4 896 5648 done -1.29 - - 2670 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5965 501.6 -10.3 926 5966 done -1.29 - - 2670 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6284 536.2 -11.3 956 6288 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.115 3645 506.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6305 538.9 -12.1 957 6311 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.092 2213 -526.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6631 576.4 -11.8 988 6635 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.121 818 -498.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6672 581.4 -12.8 991 6677 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.102 2222 516.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6992 622.2 -13.3 1013 6996 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.122 3647 500.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7018 625.8 -13.3 1014 7023 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.095 2222 -523.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7335 658.6 -9.8 1029 7336 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7644 687.2 -8.9 1044 7645 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7953 716.4 -9.8 1059 7958 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.123 3645 493.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8002 721.1 -9.5 1061 8007 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 2227 -521.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8318 752.3 -9.2 1076 8322 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.124 3644 492.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8362 756.1 -9.2 1078 8366 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 2228 -514.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8682 783.2 -7.8 1094 8684 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8992 801.3 0.4 1109 8997 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.126 3650 490.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9122 801.1 0.5 1115 9126 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.105 2308 -512.2 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9157 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9157 begin apogee
9163 801.1 - 1117 9328 done -0.35 1.02 0.095 2879 204.9 - - 2329 - - 161.65 1.295 3085 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9331 800.7 - 1125 9502 roll 1.29 1.65 0.063 3238 217.6 3.00 0.127 3735 468.7 194.7 159.55 1.254 2290 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
9755 767.7 14.6 1144 9762 done 1.16 0.12 0.120 3216 -183.3 2.83 0.104 2323 -498.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10071 727.8 11.9 1160 10075 roll 1.10 - - 3216 - 2.92 0.121 3737 484.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10224 709.2 12.2 1167 10229 done 1.01 0.17 0.111 3183 -194.1 2.80 0.103 2335 -500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10551 676.5 10.2 1183 10552 done 1.01 - - 3183 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10860 645.0 9.8 1198 10874 roll 1.02 - - 3183 - 2.97 0.124 915 -477.8 201.8 7.07 1.035 2262 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
10931 637.7 9.8 1201 10942 done 1.02 - - 3183 - 2.80 0.104 2338 508.2 206.5 5.78 0.960 2243 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
11251 603.9 9.9 1216 11261 roll 1.03 - - 3183 - 2.90 0.120 3739 483.1 210.0 4.68 0.861 2229 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
11305 597.8 11.8 1219 11312 done 0.98 - - 3183 - 2.78 0.097 2321 -510.1 210.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11632 562.3 11.0 1250 11633 done 0.98 - - 3183 - - - 2321 - 210.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11948 530.3 10.6 1280 11949 done 0.98 - - 3184 - - - 2321 - 210.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12266 497.9 10.4 1310 12267 done 0.98 - - 3183 - - - 2321 - 210.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12585 465.6 10.0 1340 12590 roll 0.98 - - 3183 - 2.85 0.111 3738 497.2 210.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12630 460.8 10.4 1343 12636 done 0.98 - - 3183 - 2.67 0.091 2347 -521.0 210.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12956 430.3 9.4 1374 12978 roll 1.00 - - 3183 - 2.88 0.110 919 -495.8 226.5 15.52 1.024 2160 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
13001 425.6 10.0 1378 13006 done 1.00 - - 3183 - 2.78 0.094 2350 514.7 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13325 392.4 10.2 1408 13330 roll 1.00 - - 3183 - 2.78 0.112 3736 498.6 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13388 385.3 11.3 1413 13392 done 1.00 - - 3183 - 2.70 0.090 2339 -517.4 226.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13713 346.1 12.8 1445 13719 roll 1.00 - - 3183 - 2.78 0.109 919 -510.8 226.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13742 342.3 13.4 1450 13749 done 1.00 - - 3183 - 2.75 0.094 2357 522.9 226.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14086 298.6 11.9 1511 14092 roll 1.00 - - 3183 - 2.72 0.109 3734 506.2 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14133 292.7 12.8 1519 14139 done 1.00 - - 3183 - 2.65 0.088 2355 -520.4 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14475 252.3 10.8 1580 14481 done 1.00 - - 3183 - - - 2355 - 226.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14818 214.2 10.9 1641 14823 done 1.00 - - 3183 - - - 2355 - 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15161 177.5 10.4 1702 15166 done 1.00 - - 3183 - - - 2354 - 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15503 140.8 10.9 1763 15508 done 1.00 - - 3183 - - - 2355 - 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15845 102.3 11.6 1824 15851 roll 1.00 - - 3183 - 2.72 0.104 3734 507.0 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15886 97.3 12.0 1831 15892 done 1.00 - - 3183 - 2.62 0.084 2357 -525.6 226.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16229 56.8 11.1 1892 16235 done 1.00 - - 3183 - - - 2357 - 226.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16573 30.3 7.4 1953 16640 done 1.10 - - 3184 - - - 2357 - 300.5 60.70 0.763 1857 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
16776 12.6 10.3 1989 16782 done 1.10 - - 3183 - - - 2357 - 300.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16876 begin surface coast
16894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16894 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.86 11.48 0.046 588 -226.0 - - 2232 - 303.44 - - 1848 - - - - - - - -