WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.34 of 95.40 AH used of 24V (66.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.07 of 61.20 AH used of 10V (67.20% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 30.7 m at 477.4 m, depth 508 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 38 - - - 1835 - -117.3 -37.67 - 2117 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.4 4 108 roll -1.00 12.32 0.194 2174 173.4 2.53 0.084 443 -550.2 -117.3 -24.92 - 3021 -36.3 - - - - - - - - - -
244 26.3 -12.3 20 248 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1847 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
579 62.8 -11.1 69 582 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
916 97.8 -10.0 115 926 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 449 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1023 108.3 -10.4 124 1031 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1862 588.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1358 138.4 -8.1 156 1366 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -572.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1528 153.9 -9.5 169 1536 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 593.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1847 182.3 -8.2 185 1856 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.094 3246 547.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1896 186.8 -9.9 187 1905 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1838 -586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2221 214.9 -8.6 203 2239 done -1.00 - - 2174 - - - 1837 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2551 244.5 -8.8 219 2559 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.075 450 -573.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2645 253.3 -10.0 223 2654 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1852 596.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2970 280.6 -8.2 239 2979 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 454 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3087 290.5 -8.3 244 3096 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3409 316.2 -8.4 254 3467 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3772 347.6 -8.5 260 3780 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3821 352.2 -9.6 260 3830 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1855 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4141 379.2 -8.4 266 4198 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4503 404.5 -6.7 272 4562 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4867 424.5 -4.8 278 4876 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4984 432.2 -6.7 279 4993 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1845 585.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5304 453.3 -7.1 285 5312 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -569.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5387 460.2 -8.8 286 5395 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1854 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5740 482.3 -5.3 292 5748 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5801 487.0 -7.7 292 5809 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1856 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5998 502.9 8.8 296 6113 done -0.32 0.77 0.126 2326 197.4 - - 1856 - - 99.72 1.073 2539 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
6118 506.5 6.2 298 6224 roll 1.00 1.40 0.102 2614 205.7 2.72 0.109 3253 513.6 117.3 93.47 1.040 2060 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
6255 498.9 9.5 300 6263 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.064 1852 -578.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6612 476.2 6.5 306 6621 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.084 455 -552.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6736 468.1 6.7 307 6744 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1863 586.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7049 447.3 6.9 313 7107 done 1.00 - - 2614 - - - 1861 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7412 429.5 4.7 319 7451 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.076 455 -530.6 158.0 31.30 1.040 1894 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
7515 422.3 5.9 320 7529 done 1.07 - - 2614 - 2.40 0.058 1856 583.8 167.0 6.88 1.078 1859 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
7844 399.6 7.3 326 7853 roll 1.08 - - 2614 - 2.50 0.075 451 -562.0 167.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
7871 397.7 7.6 326 7880 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.057 1850 582.9 167.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8214 372.8 7.7 332 8222 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.074 450 -566.8 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8269 368.6 8.1 332 8277 done 1.08 - - 2614 - 2.38 0.058 1850 588.2 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8583 342.7 8.3 338 8591 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.073 452 -566.0 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8617 339.9 8.7 338 8625 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 584.2 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8955 316.0 7.0 344 9011 done 1.08 - - 2614 - - - 1854 - 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9318 288.9 7.5 354 9327 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.073 449 -568.8 167.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9373 284.4 8.4 356 9382 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1855 585.8 167.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9693 259.8 7.7 372 9701 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.073 452 -568.0 167.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9737 256.3 8.6 374 9746 done 1.08 - - 2614 - 2.38 0.058 1850 587.4 167.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10068 231.2 7.8 390 10086 done 1.08 - - 2614 - - - 1850 - 167.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10397 207.7 6.9 406 10406 roll 1.08 - - 2614 - 2.53 0.091 3249 553.0 167.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10431 205.4 7.3 407 10439 done 1.08 - - 2614 - 2.38 0.061 1852 -587.0 167.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10750 182.5 7.0 423 10759 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.075 442 -570.9 167.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10799 178.7 7.7 425 10808 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1858 590.0 167.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11125 157.1 6.1 441 11134 roll 1.08 - - 2614 - 2.60 0.073 450 -541.5 170.8 2.30 0.998 1843 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
11180 153.5 6.4 443 11190 done 1.09 0.10 0.074 2645 310.0 2.38 0.058 1851 588.7 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11509 132.3 6.5 471 11517 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.074 448 -568.0 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11665 120.0 8.8 485 11674 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.058 1848 588.2 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11994 92.9 7.7 516 12003 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.073 442 -562.4 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12021 90.8 7.4 518 12030 done 1.09 - - 2645 - 2.40 0.058 1850 586.7 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12359 70.6 5.9 563 12373 done 1.09 - - 2645 - - - 1850 - 181.0 7.97 0.836 1800 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
12711 52.8 6.1 626 12721 roll 1.11 - - 2645 - 2.62 0.091 3239 530.2 185.2 2.80 0.883 1785 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
12790 48.4 5.2 640 12815 done 1.11 - - 2645 - 2.42 0.061 1839 -578.5 211.8 20.08 0.775 1676 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
13143 32.4 3.6 688 13203 roll 1.15 - - 2645 - 2.60 0.077 454 -532.7 281.8 52.78 0.726 1389 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
13220 28.1 7.1 695 13225 done 1.27 0.15 0.069 2682 246.7 2.45 0.057 1862 574.7 281.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13544 4.4 7.3 726 13553 roll 1.27 - - 2683 - 2.50 0.074 452 -564.0 281.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -