WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.12 of 91.80 AH used of 24V (67.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.62 of 61.20 AH used of 10V (71.20% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 1997 - -127.1 -60.72 - 2487 - - - - - - - - - - -
76 - -5.9 6 110 roll -0.87 12.35 0.175 2178 173.0 2.50 0.060 3405 563.2 -127.1 -15.93 - 2996 -32.0 - - - - - - - - - -
146 - -12.8 13 150 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2002 -572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
451 - -12.1 52 454 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
761 - -8.9 112 765 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3398 558.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
771 - -8.5 113 775 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 1999 -578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1081 - -7.5 144 1085 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3401 554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1186 - -7.5 154 1190 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2002 -578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1491 - -7.3 185 1499 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1801 - -7.2 210 1819 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2121 - -7.8 226 2125 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3391 555.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2166 - -7.4 228 2170 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 1998 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2481 - -7.4 244 2499 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2801 - -7.7 260 2805 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3400 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2901 - -7.8 265 2905 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2003 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3221 - -6.3 281 3225 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3401 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3281 - -6.6 284 3285 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2008 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3601 - -7.6 300 3605 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.052 3397 555.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3691 - -8.6 304 3695 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2000 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4001 - -7.5 310 4005 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3400 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4051 - -7.7 310 4055 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2006 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4361 - -7.1 316 4365 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3403 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4406 - -7.4 316 4410 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2003 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4721 - -6.3 322 4725 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4771 - -7.3 322 4775 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2008 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5081 - -5.9 328 5085 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5136 - -6.3 328 5140 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5441 - -6.3 334 5445 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3397 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5481 - -6.7 334 5484 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1999 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5801 - -6.8 340 5805 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3398 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5856 - -7.5 340 5860 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6161 - -6.5 346 6165 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3396 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6241 - -6.9 347 6245 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2002 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6581 - -5.8 353 6585 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3396 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6641 - -6.5 354 6645 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2002 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7001 - -5.9 360 7005 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3405 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7121 - -7.4 362 7125 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1994 -571.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7481 - -6.6 368 7485 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3398 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7541 - -6.8 369 7545 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 1998 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7901 - -5.4 375 7905 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3400 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7961 - -6.0 376 7965 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1991 -570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8321 - -4.8 382 8325 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8381 - -5.6 383 8385 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2000 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8741 - -5.2 389 8745 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8821 - -7.1 390 8825 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9161 - -6.1 396 9165 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3396 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9261 - -7.0 397 9265 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2003 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9581 - -5.2 403 9639 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9941 - -5.1 409 9999 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10301 - -5.5 415 10305 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10346 - -6.5 415 10349 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1995 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10661 - -5.7 421 10665 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3395 549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10711 - -6.3 421 10714 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11021 - -5.9 427 11025 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3394 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11081 - -6.8 428 11085 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 1995 -571.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11441 - -6.0 434 11499 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11801 - -5.8 440 11805 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3399 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11881 - -6.5 441 11885 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1996 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12221 - -4.2 447 12225 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12271 - -5.0 447 12275 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12581 - -4.2 453 12639 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12941 - -4.5 459 12945 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3393 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13021 - -5.0 460 13025 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1994 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13361 - -5.1 466 13365 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3396 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13426 - -6.0 467 13430 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1997 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13781 - -5.4 473 13785 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3396 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13841 - -7.6 474 13845 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2000 -569.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14201 - -6.3 480 14259 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14561 - -5.8 486 14565 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3401 543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14641 - -6.6 487 14645 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2008 -568.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14981 - -5.6 493 15039 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15341 - -5.1 499 15345 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3393 543.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15416 - -5.8 500 15420 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15642 - 4.6 504 15760 done -0.32 0.57 0.087 2304 222.8 - - 1995 - - 108.85 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15761 - 3.2 506 15875 roll 0.87 1.20 0.058 2568 220.0 2.70 0.065 602 -515.9 127.1 108.53 1.302 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15926 - 7.7 508 15930 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 1989 548.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16241 - 7.4 514 16245 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3404 538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16291 - 7.9 514 16295 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16601 - 7.2 520 16659 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16961 - 6.9 526 16965 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17031 - 7.9 527 17035 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2003 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17381 - 6.8 533 17385 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3398 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17421 - 7.3 533 17424 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17741 - 7.5 539 17799 done 0.87 - - 2568 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18101 - 7.3 545 18105 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3401 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18161 - 6.9 546 18165 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 1999 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18521 - 6.6 552 18525 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3398 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18556 - 7.0 552 18560 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 1998 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18881 - 6.8 558 18939 done 0.87 - - 2568 - - - 1998 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19241 - 7.3 564 19299 done 0.87 - - 2568 - - - 1998 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19601 - 7.7 570 19605 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3401 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19691 - 8.3 571 19694 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2001 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20021 - 6.8 577 20025 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3405 540.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20091 - 6.8 578 20094 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2005 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20441 - 6.0 584 20499 done 0.87 - - 2568 - - - 2005 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20801 - 6.5 590 20859 done 0.88 - - 2568 - - - 2004 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21161 - 6.8 596 21219 done 0.88 - - 2568 - - - 2004 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21521 - 6.7 602 21525 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3405 543.0 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21581 - 7.4 603 21585 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 1991 -565.6 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21941 - 6.6 609 21945 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.060 3405 543.8 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22021 - 8.5 610 22025 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 1998 -562.8 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22361 - 6.3 616 22365 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.060 3402 544.2 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22401 - 7.2 616 22404 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 1997 -562.0 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22721 - 6.4 622 22779 done 0.88 - - 2568 - - - 1998 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23081 - 6.4 628 23139 done 0.88 - - 2568 - - - 1998 - 128.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23441 - 5.6 634 23460 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.058 3401 533.5 141.4 10.90 1.027 1899 -4.9 - - - - - - - - - -
23526 - 6.4 635 23529 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2005 -558.4 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23861 - 5.5 641 23920 done 0.89 - - 2568 - - - 2005 - 155.1 10.93 1.011 1842 -5.1 - - - - - - - - - -
24221 - 6.0 647 24279 done 0.91 - - 2568 - - - 2005 - 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24581 - 6.2 653 24585 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.057 3401 547.5 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24641 - 6.1 654 24645 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 1998 -561.2 155.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25001 - 6.4 660 25059 done 0.91 - - 2568 - - - 1997 - 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25361 - 6.0 666 25365 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.057 3408 546.9 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25441 - 4.9 667 25470 done 0.91 - - 2568 - 2.47 0.040 2006 -567.6 187.6 25.75 0.922 1711 -5.1 - - - - - - - - - -
25781 - 6.6 673 25839 done 0.94 - - 2568 - - - 2006 - 187.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26141 - 6.7 679 26145 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.056 3400 546.7 187.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26216 - 6.8 680 26220 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.039 1998 -560.8 187.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26521 - 5.9 696 26530 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.055 3401 550.2 191.7 2.88 0.925 1694 -5.2 - - - - - - - - - -
26566 - 6.3 698 26570 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 1999 -560.8 191.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26881 - 6.2 714 26899 done 0.95 - - 2568 - - - 1999 - 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27201 - 7.0 730 27219 done 0.95 - - 2568 - - - 1998 - 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27521 - 6.7 746 27525 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.054 3407 546.1 191.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27591 - 6.4 749 27595 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 1995 -564.8 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27901 - 6.9 765 27905 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.053 3404 552.5 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27956 - 6.8 767 27960 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.037 1998 -569.2 191.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28261 - 5.9 783 28270 roll 0.95 - - 2568 - 2.53 0.051 3408 557.3 194.2 2.03 0.791 1683 -5.4 - - - - - - - - - -
28311 - 6.2 785 28315 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.037 2004 -568.4 194.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28621 - 6.4 808 28625 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.052 3405 549.4 194.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28681 - 7.5 814 28685 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.037 2000 -568.8 194.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28991 - 7.1 845 28995 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.052 3406 551.4 194.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29026 - 5.9 848 29035 done 0.95 - - 2568 - 2.45 0.037 2000 -573.9 198.0 2.60 0.742 1669 -5.4 - - - - - - - - - -
29341 - 5.2 880 29360 done 0.95 - - 2568 - - - 2000 - 220.7 17.52 0.713 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
29661 - 5.2 914 29680 done 0.98 - - 2568 - - - 2000 - 243.9 17.73 0.703 1481 -5.4 - - - - - - - - - -
29981 - 5.4 978 29995 done 1.00 0.10 0.061 2602 340.0 - - 2000 - 260.2 12.23 0.682 1414 -5.5 - - - - - - - - - -
30296 - 5.9 1041 30300 roll 1.02 - - 2602 - 2.55 0.055 601 -548.6 262.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
30341 - 5.4 1050 30360 done 1.02 - - 2602 - 2.45 0.031 2009 574.7 278.4 13.80 0.658 1341 -5.3 - - - - - - - - - -
30666 - 6.0 1083 30674 done 1.04 - - 2602 - - - 2009 - 278.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -