WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.90 of 147.00 AH used of 24V (55.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.19 of 122.20 AH used of 10V (62.20% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 862 - - - 2218 - -117.3 -51.72 - 2560 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -4.0 5 121 roll -0.67 12.15 0.140 2647 146.9 2.33 0.074 3588 588.0 -117.3 -21.55 - 3317 -35.1 - - - - - - - - - -
346 35.4 -12.0 29 352 done -0.40 0.38 0.081 2709 163.2 2.20 0.039 2189 -635.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
686 59.8 -7.2 84 692 roll -0.40 - - 2710 - 2.28 0.057 787 -614.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
760 65.0 -7.2 97 767 done -0.47 - - 2710 - 2.10 0.040 2156 651.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1103 87.9 -6.3 148 1108 roll -0.74 0.35 0.043 2632 -222.9 2.17 0.054 790 -629.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1203 96.1 -9.0 156 1210 done -0.54 0.28 0.078 2678 164.3 2.65 0.043 2496 643.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1531 119.3 -5.7 187 1535 roll -0.54 - - 2678 - 2.78 0.056 788 -614.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1610 123.9 -6.5 193 1616 done -0.60 - - 2678 - 2.58 0.044 2445 642.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1936 144.0 -4.7 224 1941 roll -0.64 - - 2679 - 2.65 0.058 797 -621.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2011 147.8 -5.2 230 2016 done -0.72 0.20 0.048 2636 -215.0 2.47 0.045 2380 640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2338 170.4 -7.1 247 2343 roll -0.59 0.15 0.088 2666 200.0 2.55 0.058 787 -624.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2409 174.9 -6.2 250 2417 done -0.63 - - 2665 - 2.35 0.044 2295 641.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2733 193.4 -5.9 266 2734 done -0.63 - - 2665 - - - 2295 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3042 212.0 -5.9 281 3046 roll -0.63 - - 2665 - 2.42 0.062 792 -621.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3092 214.9 -6.2 283 3095 done -0.68 - - 2665 - 2.33 0.045 2281 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3419 232.2 -5.3 299 3420 done -0.68 - - 2665 - - - 2280 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3728 248.4 -5.3 314 3732 roll -0.68 - - 2665 - 2.40 0.064 801 -616.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3761 250.4 -6.0 315 3767 done -0.72 - - 2665 - 2.33 0.045 2295 641.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4076 268.8 -6.0 331 4077 done -0.72 - - 2665 - - - 2295 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4386 286.0 -5.2 346 4390 roll -0.72 - - 2666 - 2.45 0.065 792 -613.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4413 287.5 -5.6 347 4418 done -0.76 0.17 0.056 2630 -211.8 2.33 0.046 2282 639.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4747 308.4 -6.3 359 4752 roll -0.64 0.15 0.090 2658 186.7 2.42 0.065 802 -611.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4802 311.8 -5.5 359 4808 done -0.64 - - 2658 - 2.28 0.045 2256 637.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5111 328.5 -5.4 365 5112 done -0.64 - - 2658 - - - 2256 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5414 344.5 -5.2 370 5418 roll -0.64 - - 2658 - 2.40 0.065 791 -610.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5441 345.8 -5.1 370 5445 done -0.64 - - 2658 - 2.25 0.045 2228 638.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5778 363.3 -5.1 376 5779 done -0.64 - - 2658 - - - 2228 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6081 378.8 -5.1 381 6083 done -0.64 - - 2658 - - - 2228 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6384 395.2 -5.5 386 6388 roll -0.64 - - 2659 - 2.35 0.068 802 -606.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6423 397.6 -6.1 386 6427 done -0.64 - - 2658 - 2.22 0.046 2222 639.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6749 415.0 -5.4 392 6750 done -0.64 - - 2658 - - - 2222 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7052 431.7 -5.5 397 7053 done -0.64 - - 2658 - - - 2222 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7355 447.4 -5.1 402 7359 roll -0.64 - - 2658 - 2.35 0.071 805 -603.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7387 449.2 -5.8 402 7391 done -0.68 - - 2658 - 2.20 0.047 2204 635.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7719 464.9 -4.8 408 7720 done -0.68 - - 2658 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8022 481.0 -5.3 413 8023 done -0.68 - - 2658 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8325 497.8 -5.5 418 8329 roll -0.68 - - 2658 - 2.35 0.074 798 -598.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8369 500.2 -5.5 418 8373 done -0.73 - - 2658 - 2.17 0.049 2178 635.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8684 516.0 -4.9 424 8685 done -0.73 - - 2658 - - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8987 530.0 -4.6 429 8988 done -0.73 - - 2658 - - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9290 545.3 -5.0 434 9291 done -0.73 - - 2658 - - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9595 561.8 -5.5 439 9597 done -0.78 0.15 0.061 2626 -213.3 - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9897 581.8 -6.7 444 9899 done -0.68 0.15 0.091 2651 166.7 - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10199 596.6 -4.7 449 10201 done -0.68 - - 2651 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10503 610.4 -4.6 454 10507 roll -0.68 - - 2651 - 2.33 0.077 798 -592.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10530 611.8 -5.0 454 10534 done -0.68 - - 2651 - 2.17 0.051 2167 630.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10868 628.3 -5.0 460 10869 done -0.68 - - 2651 - - - 2167 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11170 644.3 -5.3 465 11171 done -0.68 - - 2651 - - - 2168 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11473 660.1 -5.2 470 11474 done -0.68 - - 2651 - - - 2167 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11777 675.5 -5.0 475 11778 done -0.68 - - 2651 - - - 2167 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12079 690.6 -5.1 480 12083 roll -0.68 - - 2651 - 2.33 0.079 797 -588.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12100 691.8 -5.4 480 12104 done -0.68 - - 2651 - 2.22 0.053 2184 624.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12443 710.0 -5.4 486 12444 done -0.68 - - 2651 - - - 2185 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12747 726.0 -5.3 491 12748 done -0.68 - - 2651 - - - 2184 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13049 739.7 -4.4 496 13050 done -0.68 - - 2651 - - - 2184 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13353 753.8 -4.6 501 13357 roll -0.68 - - 2651 - 2.35 0.081 805 -586.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13397 756.1 -4.9 501 13401 done -0.73 - - 2651 - 2.17 0.054 2161 624.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13712 771.2 -4.9 507 13713 done -0.73 - - 2651 - - - 2161 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14015 785.9 -4.8 512 14016 done -0.73 - - 2651 - - - 2161 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14319 800.9 -5.0 517 14320 done -0.73 - - 2651 - - - 2161 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14621 816.8 -5.3 522 14625 roll -0.73 - - 2652 - 2.33 0.084 806 -581.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14654 818.9 -6.3 522 14658 done -0.78 - - 2651 - 2.15 0.055 2139 620.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14986 837.9 -5.7 528 14988 done -0.82 0.17 0.059 2615 -211.8 - - 2139 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15290 858.6 -6.8 533 15295 roll -0.71 0.15 0.094 2643 186.7 2.53 0.087 3596 575.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15322 860.9 -6.3 533 15326 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.052 2157 -617.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15654 878.9 -5.4 539 15655 done -0.71 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15957 894.5 -5.1 544 15958 done -0.71 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16260 909.5 -4.9 549 16265 roll -0.71 - - 2643 - 2.53 0.087 3595 568.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16287 911.0 -5.8 549 16292 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.054 2157 -604.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16627 926.6 -4.7 555 16629 done -0.71 - - 2644 - - - 2157 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16928 940.3 -4.5 560 16929 done -0.71 - - 2644 - - - 2157 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17231 954.1 -4.6 565 17235 roll -0.71 - - 2644 - 2.42 0.097 788 -565.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17263 955.8 -4.3 565 17267 done -0.71 - - 2644 - 2.25 0.060 2169 613.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17595 971.6 -4.8 571 17596 done -0.71 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17898 986.4 -4.8 576 17903 roll -0.71 - - 2643 - 2.53 0.094 3599 565.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17926 988.0 -5.0 576 17930 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.060 2160 -604.6 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18018 begin apogee
18024 992.6 4.9 578 18130 done -0.23 0.60 0.074 2747 171.7 - - 2211 - - 103.25 1.500 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18131 begin climb
18133 994.2 - 579 18256 roll 0.67 1.15 0.048 2945 172.2 2.70 0.088 3601 514.8 117.3 113.47 1.457 2358 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
18289 989.6 7.9 581 18294 done 0.39 0.38 0.093 2889 -147.4 2.53 0.064 2208 -550.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18621 970.2 5.9 587 18622 done 0.39 - - 2889 - - - 2208 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18923 952.5 5.8 592 18924 done 0.39 - - 2889 - - - 2208 - 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19226 935.0 5.7 597 19231 roll 0.39 - - 2889 - 2.50 0.098 782 -570.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19270 932.3 6.0 597 19274 done 0.39 - - 2889 - 2.30 0.061 2197 615.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19591 912.3 6.3 603 19592 done 0.39 - - 2889 - - - 2197 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19894 892.9 6.4 608 19898 roll 0.39 - - 2889 - 2.45 0.092 782 -577.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19920 891.1 7.3 608 19925 done 0.39 - - 2889 - 2.28 0.060 2167 607.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20258 870.9 6.0 614 20259 done 0.39 - - 2889 - - - 2168 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20561 853.0 5.8 619 20562 done 0.39 - - 2889 - - - 2168 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20864 834.3 6.2 624 20868 roll 0.39 - - 2889 - 2.40 0.091 777 -579.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20908 831.5 6.6 624 20912 done 0.39 - - 2889 - 2.25 0.058 2152 611.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21229 814.0 5.4 630 21235 done 0.39 - - 2889 - - - 2152 - 120.7 4.82 1.019 2344 -2.7 0.241 - - - - - - - - -
21532 798.9 5.0 635 21550 done 0.41 - - 2889 - - - 2152 - 137.5 16.77 1.345 2276 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
21836 783.4 5.1 640 21850 done 0.47 - - 2889 - - - 2152 - 148.9 12.27 1.295 2229 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
22138 766.5 5.6 645 22143 roll 0.52 0.12 0.067 2916 225.0 2.38 0.086 777 -577.7 148.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22182 763.5 8.4 645 22185 done 0.44 - - 2916 - 2.22 0.056 2151 618.9 148.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22503 741.7 6.8 651 22504 done 0.40 0.17 0.092 2887 -170.6 - - 2152 - 148.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22806 725.4 5.3 656 22820 roll 0.48 - - 2887 - 2.38 0.084 783 -575.2 155.7 7.78 1.175 2202 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
22849 722.9 5.4 656 22858 done 0.52 0.15 0.062 2917 200.0 2.17 0.054 2133 622.1 158.0 4.22 0.895 2192 -2.4 0.214 - - - - - - - - -
23173 701.5 6.7 662 23175 done 0.52 - - 2917 - - - 2134 - 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23476 680.5 7.0 667 23481 roll 0.52 - - 2917 - 2.47 0.077 3604 595.1 158.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23504 678.2 6.8 667 23508 done 0.48 - - 2918 - 2.40 0.053 2128 -615.0 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23835 655.6 6.8 673 23840 roll 0.48 - - 2917 - 2.50 0.074 3609 592.4 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23874 652.5 7.6 673 23879 done 0.41 0.15 0.094 2894 -153.3 2.35 0.053 2155 -618.7 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24194 631.8 6.5 679 24195 done 0.47 - - 2893 - - - 2155 - 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24497 611.6 6.7 684 24501 roll 0.52 - - 2893 - 2.33 0.084 791 -585.4 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24546 608.2 6.3 684 24550 done 0.52 - - 2893 - 2.17 0.051 2149 625.8 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24862 589.3 5.9 690 24864 done 0.58 0.17 0.059 2929 211.8 - - 2149 - 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25164 569.0 6.6 695 25165 done 0.52 - - 2929 - - - 2149 - 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25467 548.7 6.7 700 25469 done 0.46 0.17 0.091 2900 -170.6 - - 2149 - 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25770 530.5 6.0 705 25771 done 0.50 - - 2900 - - - 2149 - 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26073 512.1 6.1 710 26077 roll 0.50 - - 2900 - 2.33 0.079 794 -581.5 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26127 508.6 6.0 710 26134 done 0.50 - - 2900 - 2.15 0.051 2115 614.4 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26437 490.6 5.8 716 26441 roll 0.54 - - 2900 - 2.25 0.077 797 -585.8 158.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26470 488.5 5.3 716 26484 done 0.55 - - 2900 - 2.05 0.051 2087 629.3 164.2 7.47 1.045 2167 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
26806 469.0 5.8 722 26811 roll 0.61 0.15 0.062 2935 233.3 2.55 0.071 3607 596.1 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26839 466.5 8.5 722 26843 done 0.50 0.15 0.094 2911 -160.0 2.42 0.051 2104 -621.1 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27164 446.0 6.3 728 27168 roll 0.50 - - 2910 - 2.22 0.077 791 -591.4 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27190 444.1 7.2 728 27195 done 0.50 - - 2911 - 2.08 0.048 2085 622.1 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27528 421.9 6.6 734 27529 done 0.50 - - 2911 - - - 2085 - 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27831 403.6 5.9 739 27835 roll 0.50 - - 2910 - 2.55 0.070 3607 596.9 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27863 401.5 5.9 739 27867 done 0.50 - - 2911 - 2.53 0.050 2067 -608.7 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28195 383.4 5.4 745 28196 done 0.50 - - 2911 - - - 2067 - 166.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28498 366.3 5.7 750 28503 roll 0.50 - - 2910 - 2.60 0.068 3606 591.9 166.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28525 364.5 6.5 750 28535 done 0.50 - - 2911 - 2.50 0.050 2086 -608.0 166.3 4.32 0.792 2158 -2.1 0.107 - - - - - - - - -
28862 345.3 5.6 756 28863 done 0.50 - - 2911 - - - 2086 - 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
29165 328.7 5.4 761 29175 roll 0.51 - - 2910 - 2.58 0.068 3612 591.5 169.5 4.68 0.813 2145 -2.8 0.126 - - - - - - - - -
29220 325.4 5.4 761 29232 done 0.51 - - 2911 - 2.42 0.049 2119 -616.9 173.7 5.38 0.859 2128 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
29535 308.5 5.3 767 29545 done 0.57 - - 2911 - - - 2119 - 181.6 8.68 0.985 2096 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
29841 292.2 5.4 776 29850 roll 0.63 0.12 0.067 2938 225.0 2.22 0.071 795 -596.4 184.0 4.10 0.731 2086 -2.4 0.109 - - - - - - - - -
29873 289.9 7.0 777 29877 done 0.56 - - 2938 - 2.15 0.048 2137 624.2 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30188 265.8 8.1 792 30189 done 0.56 - - 2938 - - - 2137 - 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30498 241.4 7.6 807 30499 done 0.56 - - 2938 - - - 2136 - 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30806 218.1 7.4 822 30807 done 0.56 - - 2938 - - - 2137 - 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
31116 196.4 7.1 837 31117 done 0.56 - - 2938 - - - 2136 - 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
31425 174.3 7.4 852 31426 done 0.56 - - 2938 - - - 2137 - 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
31734 152.1 6.9 867 31738 roll 0.56 - - 2938 - 2.47 0.067 3614 598.0 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
31795 147.6 7.0 870 31803 done 0.51 0.10 0.075 2911 -270.0 2.47 0.048 2101 -612.6 184.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
32121 132.8 4.3 901 32163 roll 0.65 0.15 0.061 2946 233.3 2.58 0.065 3607 583.7 220.9 32.08 0.944 1935 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
32198 127.9 7.5 908 32202 done 0.65 - - 2947 - 2.42 0.048 2133 -609.1 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
32524 107.0 6.5 938 32528 roll 0.65 - - 2947 - 2.25 0.066 792 -596.0 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
32575 103.6 7.2 942 32579 done 0.65 - - 2947 - 2.15 0.045 2155 634.0 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
32901 85.2 5.6 972 32906 roll 0.70 - - 2947 - 2.42 0.066 3606 599.6 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
32923 83.9 6.8 973 32929 done 0.75 - - 2947 - 2.35 0.046 2143 -622.6 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
33262 66.8 5.2 1026 33281 roll 0.82 0.15 0.059 2982 233.3 2.47 0.064 3600 589.9 229.6 9.10 0.838 1901 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
33323 62.4 7.3 1036 33330 done 0.73 0.15 0.098 2959 -153.3 2.30 0.048 2179 -617.8 229.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
33668 42.7 3.6 1097 33728 roll 0.87 0.15 0.061 2993 226.7 2.45 0.064 792 -566.1 290.9 50.15 0.857 1651 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
33765 37.3 4.6 1110 33798 done 0.86 - - 2993 - 2.22 0.044 2154 613.5 318.1 23.73 0.828 1539 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
34116 10.4 8.2 1143 34119 roll 0.86 - - 2993 - 2.30 0.061 787 -594.3 318.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
34176 5.2 9.8 1148 34183 done 0.86 - - 2994 - 2.15 0.042 2114 617.2 318.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
34225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34225 begin surface coast
34246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34246 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2222 - 350.04 15.38 0.805 1410 -8.3 0.002 - - - - - -