DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.38 of 150.00 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 100.00 AH used of 10V (81.84% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 334 - - - 2238 - -146.0 -51.92 - 2543 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.6 9 116 roll -1.00 8.62 0.252 2427 242.8 2.33 0.095 3605 586.7 -146.0 -29.90 - 3342 -26.7 - - - - - - - - - -
296 36.0 -15.1 48 303 done -0.61 0.32 0.153 2527 312.5 2.22 0.057 2218 -624.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
641 64.6 -7.6 109 646 done -0.66 - - 2526 - - - 2218 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
984 88.1 -6.9 170 990 done -0.73 0.12 0.090 2477 -408.3 - - 2218 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1328 119.1 -8.9 204 1333 roll -0.62 0.17 0.150 2517 235.3 2.33 0.086 3602 594.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1405 125.1 -7.9 207 1412 done -0.70 - - 2517 - 2.20 0.056 2217 -629.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1722 145.0 -5.8 223 1726 roll -0.76 0.10 0.095 2475 -420.0 2.25 0.070 815 -623.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1816 152.3 -8.1 227 1821 done -0.61 0.20 0.144 2522 235.0 2.35 0.069 2240 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2137 170.0 -5.7 243 2141 roll -0.70 - - 2513 - 2.22 0.098 3603 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2192 173.8 -7.0 245 2197 done -0.81 0.12 0.089 2462 -425.0 2.20 0.058 2217 -630.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2513 204.1 -9.4 261 2518 roll -0.67 0.17 0.145 2513 300.0 2.25 0.071 817 -622.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2624 212.6 -7.1 266 2628 done -0.67 - - 2506 - 2.35 0.070 2244 607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2951 232.5 -6.0 282 2955 roll -0.73 - - 2495 - 2.22 0.094 3595 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3037 238.7 -7.4 285 3043 done -0.79 - - 2495 - 2.17 0.058 2223 -632.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3352 258.8 -5.9 301 3355 roll -0.79 - - 2495 - 2.25 0.072 823 -622.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3452 265.5 -6.7 305 3456 done -0.79 - - 2487 - 2.33 0.071 2234 605.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3767 287.4 -6.9 320 3771 roll -0.79 - - 2477 - 2.25 0.084 3605 609.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3862 294.2 -6.9 324 3866 done -0.79 - - 2477 - 2.20 0.058 2216 -631.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4189 315.4 -6.8 340 4193 roll -0.79 - - 2477 - 2.25 0.071 809 -625.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4312 324.8 -7.3 345 4317 done -0.72 0.12 0.140 2500 191.7 2.35 0.070 2240 608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4628 343.9 -5.9 360 4630 done -0.80 - - 2500 - - - 2240 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4937 361.6 -5.7 375 4942 roll -0.89 0.12 0.087 2450 -416.7 2.33 0.069 816 -611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5014 367.8 -8.6 378 5021 done -0.74 0.20 0.145 2496 230.0 2.33 0.070 2232 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5331 386.4 -5.8 394 5332 done -0.81 - - 2496 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5659 405.8 -5.8 408 5664 roll -0.89 0.12 0.087 2446 -416.7 2.33 0.067 817 -607.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5782 415.2 -7.7 410 5789 done -0.74 0.22 0.141 2501 250.0 2.35 0.067 2233 602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6113 432.3 -5.1 419 6115 done -0.84 0.12 0.088 2451 -416.7 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6438 454.2 -6.8 427 6443 roll -0.75 0.17 0.151 2491 235.3 2.25 0.079 3597 606.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6505 458.5 -6.4 428 6510 done -0.85 - - 2491 - 2.17 0.054 2222 -633.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6853 478.7 -6.0 437 6858 roll -0.91 0.12 0.087 2439 -433.3 2.28 0.067 813 -618.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6993 490.5 -9.1 440 6998 done -0.74 0.22 0.141 2494 250.0 2.38 0.066 2235 597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7312 504.4 -3.9 448 7316 roll -0.81 - - 2487 - 2.25 0.079 3600 606.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7396 509.2 -5.1 449 7402 done -0.88 - - 2487 - 2.17 0.054 2223 -634.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7728 527.1 -5.1 458 7732 roll -0.96 0.12 0.087 2434 -441.7 2.25 0.066 819 -624.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7839 535.4 -7.7 460 7843 done -0.77 0.22 0.142 2489 250.0 2.30 0.066 2232 614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7940 begin apogee
7946 541.2 5.4 463 8072 done -0.31 0.32 0.126 2593 325.0 - - 1736 - - 123.22 1.215 2745 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8075 543.6 - 466 8209 roll 1.00 0.88 0.104 2884 330.7 2.62 0.071 324 -538.9 146.0 126.53 1.141 2148 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
8244 530.6 10.2 470 8249 done 0.76 0.25 0.132 2818 -264.0 2.53 0.056 1739 559.3 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8562 507.6 7.3 478 8565 roll 0.76 - - 2818 - 2.40 0.071 3160 592.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8589 505.7 7.2 478 8593 done 0.69 - - 2825 - 2.40 0.056 1727 -597.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8931 480.3 7.8 487 8935 roll 0.69 - - 2826 - 2.42 0.071 3158 591.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8970 477.0 8.2 487 8977 done 0.54 0.22 0.133 2773 -240.9 2.33 0.056 1736 -610.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9301 457.8 6.3 496 9326 roll 0.92 0.25 0.072 2871 392.0 2.42 0.071 3150 584.3 167.6 17.88 1.108 2061 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
9354 453.2 9.9 497 9359 done 0.66 0.30 0.143 2796 -250.0 2.30 0.056 1739 -613.5 167.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9667 435.2 5.5 505 9714 roll 0.86 0.17 0.067 2869 429.4 2.42 0.071 3162 588.0 215.2 41.17 1.127 1866 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
9831 416.9 12.5 508 9838 done 0.59 0.32 0.136 2785 -262.5 2.33 0.058 1740 -610.3 215.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10143 392.5 9.0 518 10148 roll 1.27 0.43 0.100 2931 339.5 2.30 0.070 331 -612.6 215.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10170 389.7 10.4 519 10174 done 1.49 0.17 0.077 2999 400.0 2.33 0.058 1753 610.3 215.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10496 322.7 21.3 535 10501 roll 0.87 0.50 0.157 2848 -302.0 2.28 0.071 3155 614.9 215.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10536 316.7 12.4 537 10541 done 0.71 0.17 0.129 2806 -247.1 2.28 0.058 1737 -621.9 215.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10868 295.5 6.4 553 10891 roll 1.07 0.22 0.081 2892 390.9 2.35 0.071 3150 601.3 234.9 15.75 1.024 1786 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
10930 289.9 9.1 555 10937 done 0.88 0.20 0.141 2848 -220.0 2.28 0.057 1736 -620.2 234.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11245 266.0 7.3 571 11249 roll 0.88 - - 2855 - 2.30 0.071 333 -610.0 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11267 264.4 7.6 572 11271 done 0.88 - - 2855 - 2.30 0.058 1746 614.3 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11598 239.9 7.2 588 11602 roll 0.88 - - 2855 - 2.28 0.072 3152 616.7 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11643 236.2 8.8 590 11647 done 0.77 0.15 0.131 2821 -226.7 2.28 0.057 1726 -625.4 234.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11975 217.3 5.5 606 12022 roll 1.00 0.17 0.069 2895 435.3 2.42 0.072 3163 593.8 281.8 40.62 1.028 1596 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
12044 210.9 11.3 609 12049 done 0.82 0.25 0.134 2834 -244.0 2.35 0.058 1729 -610.2 281.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12365 188.8 7.9 625 12370 roll 1.44 0.40 0.097 2973 347.5 2.30 0.071 332 -607.4 281.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12386 186.7 9.1 626 12391 done 1.80 0.25 0.067 3070 388.0 2.33 0.058 1753 609.9 281.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12713 112.6 23.0 642 12715 done 1.11 0.60 0.163 2897 -288.3 - - 1753 - 281.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13038 83.5 8.4 681 13044 roll 1.11 - - 2904 - 2.40 0.074 323 -595.8 281.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13068 80.9 8.3 686 13075 done 1.11 - - 2904 - 2.33 0.061 1741 608.6 281.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13411 54.1 7.4 747 13418 roll 1.11 - - 2904 - 2.30 0.076 3156 615.2 281.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13452 50.8 8.3 754 13459 done 1.01 0.15 0.138 2871 -220.0 2.28 0.061 1737 -622.4 281.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13796 28.0 7.9 815 13803 roll 1.57 0.38 0.094 3002 344.7 2.33 0.074 327 -605.2 281.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13929 13.2 12.0 838 13937 done 1.32 0.22 0.150 2939 -286.4 2.33 0.065 1745 608.6 281.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14036 begin surface coast
14077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14078 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.57 7.07 0.060 338 -367.9 - - 2235 - 286.27 - - 1578 - - - - - - - -