WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.03 of 91.80 AH used of 24V (59.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.35 of 61.20 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2551 - -117.3 -40.03 - 1869 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -4.3 4 140 roll -1.28 11.52 0.133 2216 189.8 2.08 0.089 3629 518.3 -117.3 -43.12 - 2952 -25.1 - - - - - - - - - -
265 23.3 -12.8 21 270 done -1.13 0.17 0.087 2251 205.9 1.90 0.040 2524 -581.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
601 57.3 -9.9 52 605 roll -1.13 - - 2251 - 2.05 0.071 3623 536.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
654 63.1 -10.5 56 660 done -1.06 - - 2252 - 1.88 0.041 2557 -567.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
975 93.3 -8.6 80 979 roll -1.06 - - 2251 - 2.50 0.051 1158 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1025 97.8 -9.1 82 1029 done -1.06 - - 2252 - 2.45 0.040 2554 569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1342 122.0 -7.2 97 1343 done -1.06 - - 2252 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1651 144.3 -7.5 112 1655 roll -1.06 - - 2251 - 2.50 0.049 1160 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1736 150.8 -7.4 116 1740 done -1.06 - - 2251 - 2.47 0.042 2557 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2061 174.8 -7.3 124 2066 roll -1.06 - - 2252 - 2.50 0.049 1157 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2134 180.1 -7.0 125 2138 done -1.11 - - 2251 - 2.47 0.041 2558 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2473 201.3 -6.1 134 2477 roll -1.11 - - 2251 - 2.50 0.050 1160 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2575 208.0 -6.9 136 2579 done -1.15 - - 2251 - 2.45 0.043 2550 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2924 231.4 -6.9 145 2929 roll -1.20 - - 2251 - 2.50 0.050 1152 -559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3003 237.3 -7.3 146 3009 done -1.24 - - 2252 - 2.47 0.044 2552 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3336 260.2 -6.8 155 3341 roll -1.29 0.15 0.066 2212 -266.7 2.50 0.050 1157 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3381 263.9 -8.4 156 3385 done -1.29 - - 2212 - 2.47 0.044 2554 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3700 289.8 -8.1 164 3704 roll -1.29 - - 2212 - 2.53 0.052 1151 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3767 295.3 -8.5 165 3771 done -1.29 - - 2212 - 2.47 0.045 2554 568.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4102 320.2 -7.5 171 4103 done -1.29 - - 2212 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4424 345.2 -7.7 175 4429 roll -1.29 - - 2212 - 2.53 0.057 1163 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4503 351.4 -7.5 175 4509 done -1.29 - - 2212 - 2.50 0.051 2555 556.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4834 376.9 -7.8 180 4838 roll -1.29 - - 2212 - 2.55 0.061 1159 -547.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4884 381.0 -8.3 180 4888 done -1.29 - - 2212 - 2.50 0.052 2548 555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5235 409.3 -8.1 185 5239 roll -1.29 - - 2212 - 2.58 0.065 1155 -539.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5353 418.9 -8.5 186 5357 done -1.29 - - 2212 - 2.55 0.059 2550 547.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5726 449.5 -8.2 191 5730 roll -1.29 - - 2212 - 2.10 0.100 3630 514.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5879 462.0 -8.1 192 5882 done -1.29 - - 2212 - 1.90 0.046 2561 -562.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6230 489.2 -7.7 197 6232 done -1.29 - - 2212 - - - 2561 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6553 512.3 -7.1 201 6554 done -1.29 - - 2212 - - - 2561 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6875 535.2 -7.0 205 6880 roll -1.29 - - 2212 - 2.72 0.092 1144 -521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6943 540.2 -7.6 205 6948 done -1.29 - - 2212 - 2.67 0.081 2548 525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7278 563.8 -7.1 210 7282 roll -1.29 - - 2212 - 2.70 0.087 1146 -519.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7305 565.9 -7.7 210 7310 done -1.29 - - 2212 - 2.67 0.077 2557 528.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7679 591.9 -7.0 215 7683 roll -1.29 - - 2212 - 2.17 0.117 3636 497.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7814 601.8 -7.7 216 7818 done -1.29 - - 2212 - 1.95 0.054 2554 -554.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8184 627.3 -7.0 221 8188 roll -1.29 - - 2212 - 2.70 0.089 1137 -524.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8301 636.2 -7.0 222 8306 done -1.29 - - 2213 - 2.67 0.078 2552 530.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8676 662.5 -7.0 227 8680 roll -1.29 - - 2212 - 2.70 0.084 1137 -524.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8754 668.6 -7.8 227 8760 done -1.29 - - 2212 - 2.67 0.077 2552 530.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9083 692.8 -7.4 232 9087 roll -1.29 - - 2212 - 2.15 0.114 3632 502.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9123 695.9 -7.6 232 9126 done -1.29 - - 2212 - 1.95 0.051 2550 -554.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9497 724.7 -7.8 237 9502 roll -1.29 - - 2212 - 2.20 0.111 3635 493.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9576 731.1 -7.7 237 9579 done -1.29 - - 2212 - 1.98 0.053 2543 -551.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9911 757.1 -7.8 242 9915 roll -1.29 - - 2212 - 2.20 0.109 3636 496.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10110 773.0 -8.1 244 10114 done -1.29 - - 2212 - 1.98 0.053 2541 -553.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10427 796.9 -7.5 248 10428 done -1.29 - - 2212 - - - 2541 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10749 820.9 -7.4 252 10753 roll -1.29 - - 2212 - 2.20 0.110 3632 495.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10828 827.1 -8.2 252 10833 done -1.29 - - 2212 - 1.95 0.053 2549 -555.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11158 850.8 -7.2 257 11159 done -1.29 - - 2212 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11479 874.7 -7.4 261 11487 roll -1.29 - - 2212 - 2.67 0.088 1137 -528.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11573 881.7 -6.7 262 11578 done -1.29 - - 2212 - 2.67 0.077 2550 529.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11902 903.6 -6.6 266 11906 roll -1.29 - - 2212 - 2.70 0.084 1139 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11975 908.6 -7.0 266 11979 done -1.29 - - 2212 - 2.67 0.077 2555 530.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12305 930.1 -6.6 270 12306 done -1.29 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12627 950.3 -6.2 274 12628 done -1.29 - - 2212 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12949 971.3 -6.5 278 12954 roll -1.29 - - 2212 - 2.70 0.084 1140 -524.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12994 974.8 -7.8 278 12998 done -1.29 - - 2212 - 2.65 0.076 2549 531.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13266 begin apogee
13275 995.0 7.4 282 13381 done -0.45 0.88 0.079 2397 210.2 - - 1996 - - 102.65 1.463 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13382 begin climb
13386 998.0 - 283 13497 done 1.28 1.75 0.055 2777 217.1 - - 1996 - 117.3 105.55 1.416 1993 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13835 976.3 6.6 289 13840 roll 1.10 0.15 0.094 2745 -213.3 2.83 0.094 3412 500.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13937 968.6 7.6 290 13942 done 0.91 0.22 0.114 2703 -190.9 2.62 0.060 2000 -538.9 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14328 945.6 5.8 295 14339 roll 0.85 - - 2703 - 2.83 0.092 3416 500.4 121.6 5.28 1.039 1977 -2.8 0.275 - - - - - - - - -
14430 938.9 6.4 296 14435 done 0.76 0.20 0.126 2667 -180.0 2.62 0.059 2000 -540.5 121.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14821 918.1 5.2 301 14847 roll 0.79 - - 2667 - 2.85 0.091 3411 495.1 142.4 20.40 1.348 1892 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
14932 912.2 5.8 302 14946 done 0.80 - - 2667 - 2.62 0.059 1998 -539.3 148.4 7.03 1.137 1868 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
15317 890.5 5.7 307 15332 roll 0.81 - - 2667 - 2.83 0.092 3411 499.3 156.8 9.80 1.228 1833 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
15445 882.8 6.3 308 15449 done 0.81 - - 2667 - 2.62 0.058 1996 -540.1 156.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15808 862.6 5.5 313 15827 roll 0.82 - - 2667 - 2.88 0.091 3411 491.3 169.3 13.02 1.271 1781 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
15923 855.5 6.8 314 15928 done 0.82 - - 2667 - 2.62 0.058 1995 -540.5 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16304 832.4 6.1 319 16308 roll 0.87 - - 2667 - 2.78 0.091 3411 509.4 169.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16399 826.3 6.2 320 16404 done 0.87 - - 2666 - 2.60 0.058 1998 -543.5 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16715 807.6 5.9 324 16725 roll 0.92 0.15 0.057 2710 293.3 2.80 0.090 3411 504.6 171.9 4.05 0.871 1772 -2.2 0.219 - - - - - - - - -
16811 800.8 6.7 325 16816 done 0.86 0.12 0.127 2689 -175.0 2.60 0.058 2001 -542.3 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17132 779.9 6.5 329 17137 roll 0.86 - - 2689 - 2.78 0.091 3416 509.0 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17222 773.3 7.3 330 17226 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.057 2001 -544.2 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17543 749.7 7.5 334 17548 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.090 3410 512.4 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17628 742.8 8.0 335 17632 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.057 1997 -543.5 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17955 717.2 7.8 339 17960 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.088 3411 514.2 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18022 711.9 7.2 339 18026 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.055 1997 -548.1 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18356 689.9 6.6 344 18361 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.089 3411 514.2 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18486 681.7 6.1 345 18490 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.057 1988 -547.3 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18848 658.7 6.4 350 18853 roll 0.86 - - 2689 - 2.78 0.090 3417 514.0 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18892 655.7 7.2 350 18897 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.054 1999 -549.6 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19250 633.5 6.2 355 19255 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.089 3414 514.5 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19301 630.2 6.2 355 19305 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.054 2000 -548.1 171.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19652 610.9 5.5 360 19673 roll 0.87 - - 2689 - 2.80 0.087 3410 503.6 186.0 15.43 1.159 1713 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
19764 604.4 5.7 361 19778 done 0.88 - - 2689 - 2.60 0.054 1998 -543.1 193.5 8.95 1.070 1684 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
20148 581.6 5.9 366 20153 roll 0.88 - - 2689 - 2.75 0.087 3411 513.8 195.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20294 572.6 5.8 367 20309 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.054 1990 -546.5 201.5 8.82 1.057 1651 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
20645 551.4 6.1 372 20650 roll 0.93 - - 2689 - 2.75 0.085 3411 516.7 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20690 548.5 6.3 372 20694 done 0.93 - - 2689 - 2.58 0.053 1998 -547.7 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21048 526.4 6.2 377 21053 roll 0.98 0.10 0.070 2716 270.0 2.72 0.083 3411 519.5 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21122 520.8 7.4 377 21126 done 0.98 - - 2716 - 2.58 0.051 1992 -550.0 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21451 497.1 7.2 381 21456 roll 0.98 - - 2716 - 2.72 0.081 3413 522.4 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21508 492.9 7.4 381 21512 done 0.98 - - 2716 - 2.58 0.049 1989 -551.9 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21854 468.0 7.2 386 21858 roll 0.98 - - 2716 - 2.72 0.079 3418 525.4 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21943 461.2 7.7 387 21947 done 0.98 - - 2715 - 2.55 0.048 2001 -555.7 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22264 438.7 7.0 391 22269 roll 0.98 - - 2716 - 2.67 0.075 3414 529.2 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22321 434.5 7.1 391 22325 done 0.98 - - 2716 - 2.55 0.047 1995 -556.5 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22666 412.1 6.4 396 22671 roll 0.98 - - 2716 - 2.67 0.073 3415 531.8 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22722 408.3 6.0 396 22727 done 0.98 - - 2716 - 2.55 0.045 1987 -560.0 201.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23068 387.9 5.9 401 23073 roll 0.98 - - 2716 - 2.67 0.071 3415 534.8 203.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23154 382.7 5.9 402 23164 done 0.98 - - 2716 - 2.53 0.044 1999 -559.7 205.6 5.22 0.837 1634 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
23481 363.8 5.8 406 23491 done 0.99 - - 2716 - - - 2000 - 212.0 7.55 0.919 1608 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
23803 343.0 6.4 410 23808 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.068 3415 540.1 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23938 332.8 7.9 411 23943 done 0.99 - - 2716 - 2.53 0.042 1992 -562.5 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24295 305.8 7.7 416 24299 roll 0.99 - - 2716 - 2.65 0.067 3418 538.1 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24356 300.8 9.0 416 24361 done 0.99 - - 2716 - 2.53 0.042 1992 -563.6 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24699 275.8 7.1 425 24704 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.066 3417 543.9 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24785 269.3 7.0 427 24789 done 0.99 - - 2716 - 2.53 0.041 1992 -563.2 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25109 246.6 6.7 435 25113 roll 0.99 - - 2716 - 2.65 0.067 3418 538.1 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25182 241.7 5.4 436 25203 done 1.01 - - 2716 - 2.50 0.041 1998 -568.0 229.2 16.25 0.931 1538 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
25517 220.1 6.4 445 25522 roll 1.01 - - 2716 - 2.65 0.065 3420 536.6 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25579 215.8 6.1 446 25584 done 1.01 - - 2716 - 2.53 0.041 1995 -563.2 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25922 193.8 6.4 455 25927 roll 1.01 - - 2716 - 2.62 0.064 3415 542.0 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26018 187.0 6.3 457 26023 done 1.01 - - 2716 - 2.50 0.041 1994 -568.4 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26332 166.8 6.4 465 26337 roll 1.05 - - 2716 - 2.62 0.064 3414 542.0 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26377 163.6 6.9 466 26382 done 1.05 - - 2716 - 2.50 0.040 1996 -567.2 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26699 142.7 6.1 476 26704 roll 1.10 0.10 0.070 2744 280.0 2.62 0.063 3415 541.6 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26766 137.9 7.6 479 26770 done 1.10 - - 2744 - 2.50 0.040 1992 -569.2 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27088 118.3 5.8 495 27099 roll 1.10 - - 2744 - 2.65 0.062 3418 538.1 233.5 6.10 0.733 1519 -3.1 0.053 - - - - - - - - -
27162 113.7 7.5 498 27166 done 1.10 - - 2743 - 2.50 0.039 1998 -568.0 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27478 92.4 6.6 513 27483 roll 1.10 - - 2743 - 2.62 0.063 3418 542.0 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27564 86.3 6.6 517 27569 done 1.10 - - 2744 - 2.50 0.039 1995 -569.2 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27891 69.8 4.8 542 27927 roll 1.20 - - 2743 - 2.72 0.061 3415 522.1 266.1 28.58 0.820 1387 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
28056 60.9 4.9 556 28087 done 1.28 0.15 0.074 2776 220.0 2.50 0.039 1997 -567.2 295.5 25.27 0.796 1267 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
28413 36.7 6.8 590 28418 roll 1.28 - - 2775 - 2.60 0.069 597 -538.5 295.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28578 24.7 8.0 604 28583 done 1.28 - - 2776 - 2.50 0.038 2022 570.0 295.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28907 2.0 6.8 634 28911 1.28 - - 2776 - 2.12 0.056 850 -552.8 295.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28912 begin surface coast
28949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28949 begin surface
SM 1.82 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2552 - 350.04 45.10 0.716 1046 -4.9 0.001 - - - - - -