Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 91.80 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.09 of 61.20 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 94.3 m at 626.2 m, depth 720 m (721 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2248 - -117.3 -39.33 - 2373 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.9 2 114 roll -1.33 12.18 0.135 2311 187.6 2.62 0.081 3614 521.4 -117.3 -22.65 - 3042 -29.5 - - - - - - - - - -
362 31.1 -9.5 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.037 2213 -567.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 62.6 -9.9 32 698 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 3616 525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
733 66.9 -10.3 34 740 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2206 -564.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1063 98.3 -9.2 50 1069 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 3613 527.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1190 110.7 -9.8 56 1196 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2216 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1519 140.7 -9.0 72 1527 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.055 823 -546.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1571 145.5 -9.4 74 1580 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.040 2208 560.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1891 175.2 -9.2 90 1910 done -1.33 - - 2311 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2221 205.1 -8.9 106 2237 done -1.33 - - 2311 - - - 2208 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2549 234.7 -9.0 122 2557 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.054 825 -542.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2612 240.5 -9.2 125 2620 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2220 558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2945 270.8 -9.2 141 2960 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3272 300.4 -8.8 157 3289 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3601 327.2 -7.8 173 3609 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.059 829 -539.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3654 331.4 -8.2 175 3663 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.044 2219 556.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3974 356.6 -8.1 191 3990 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4302 384.7 -8.6 207 4320 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4632 414.3 -9.2 223 4639 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.071 832 -529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4696 420.5 -9.9 226 4703 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.054 2216 542.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5026 451.6 -9.3 242 5042 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5354 481.8 -8.9 258 5362 roll -1.33 - - 2311 - 2.88 0.109 3631 491.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5396 485.7 -9.7 260 5404 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.055 2243 -538.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5728 516.4 -9.3 276 5734 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.120 3623 475.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5779 521.5 -10.1 278 5787 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2220 -529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6098 549.3 -8.2 294 6106 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.123 3627 473.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6141 552.8 -9.0 296 6148 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.066 2215 -528.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6470 576.6 -6.7 312 6487 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6799 598.7 -7.0 328 6807 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.119 3627 479.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6894 606.2 -7.9 332 6902 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 2216 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7214 631.0 -7.8 348 7222 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.117 3629 479.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7362 642.9 -8.4 355 7370 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 2219 -528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7693 669.3 -8.3 371 7709 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8021 696.7 -8.2 387 8029 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.118 3629 478.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8198 711.1 8.3 395 8311 done -0.45 0.93 0.077 2507 210.8 - - 1896 - - 99.12 1.268 2563 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8315 715.4 3.1 401 8431 roll 1.33 1.80 0.059 2895 215.6 2.92 0.111 490 -481.5 117.3 98.47 1.229 2084 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8518 711.1 4.5 411 8566 done 1.33 - - 2895 - 2.75 0.071 1906 514.9 163.9 39.65 1.228 1894 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8887 686.2 7.1 429 8895 roll 1.39 - - 2895 - 2.85 0.102 3312 493.3 163.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8962 681.6 6.3 432 8969 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.066 1898 -523.7 163.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9280 658.5 8.3 448 9288 roll 1.39 - - 2895 - 2.88 0.097 3317 492.7 163.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9386 649.3 8.6 453 9394 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.064 1895 -526.7 163.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9716 626.8 5.7 469 9735 roll 1.39 - - 2895 - 2.90 0.094 3309 487.6 179.0 11.93 1.302 1832 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
9768 624.0 5.3 471 9797 done 1.40 - - 2895 - 2.67 0.060 1900 -527.7 204.9 22.27 1.259 1726 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
10108 601.6 7.4 488 10116 roll 1.44 0.12 0.058 2928 275.0 2.85 0.091 3317 497.2 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10224 591.2 9.3 493 10232 done 1.44 - - 2928 - 2.67 0.058 1894 -533.0 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10543 563.4 8.7 509 10551 roll 1.44 - - 2927 - 2.78 0.092 490 -505.0 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10607 557.8 9.0 512 10615 done 1.44 - - 2928 - 2.65 0.058 1904 533.6 204.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10936 529.0 9.0 528 10954 done 1.44 - - 2928 - - - 1905 - 204.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11266 499.6 8.9 544 11283 done 1.44 - - 2928 - - - 1906 - 204.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11595 470.2 8.8 560 11614 done 1.44 - - 2928 - - - 1906 - 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11926 439.9 9.4 576 11942 done 1.44 - - 2928 - - - 1908 - 204.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12254 409.2 9.2 592 12271 done 1.44 - - 2928 - - - 1908 - 204.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12583 380.5 8.3 608 12601 done 1.44 - - 2928 - - - 1907 - 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12912 354.7 7.9 624 12930 done 1.44 - - 2928 - - - 1908 - 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13242 328.2 7.9 640 13250 roll 1.44 - - 2928 - 2.67 0.064 483 -533.7 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13327 320.9 8.7 644 13334 done 1.44 - - 2928 - 2.58 0.040 1916 555.4 204.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13656 293.6 8.4 660 13676 done 1.44 - - 2928 - - - 1917 - 204.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13987 264.6 8.7 676 13993 roll 1.44 - - 2928 - 2.67 0.061 487 -535.6 204.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14039 259.8 9.2 678 14046 done 1.44 - - 2928 - 2.55 0.040 1908 557.3 204.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14357 232.8 8.2 694 14375 done 1.44 - - 2928 - - - 1908 - 204.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14687 208.2 7.2 710 14706 done 1.44 - - 2928 - - - 1908 - 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15018 184.8 7.1 726 15024 roll 1.44 - - 2928 - 2.65 0.060 486 -536.6 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15101 178.3 7.6 730 15109 done 1.44 - - 2928 - 2.53 0.039 1905 560.9 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15433 153.0 7.4 746 15448 done 1.44 - - 2928 - - - 1905 - 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15762 129.6 6.9 762 15779 done 1.44 - - 2928 - - - 1905 - 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16092 106.0 7.2 778 16097 roll 1.44 - - 2929 - 2.60 0.058 493 -543.1 204.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16163 100.0 8.2 781 16172 done 1.44 - - 2928 - 2.50 0.038 1903 564.0 204.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16485 75.4 7.8 797 16490 roll 1.44 - - 2928 - 2.60 0.058 487 -544.6 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16547 70.2 8.2 800 16554 done 1.44 - - 2928 - 2.53 0.038 1909 562.1 204.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16881 46.3 7.1 816 16896 roll 1.44 - - 2928 - 2.58 0.059 483 -552.7 204.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16941 41.5 7.4 819 16947 done 1.44 - - 2928 - 2.53 0.037 1910 564.0 204.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17272 16.6 7.7 835 17288 done 1.44 - - 2928 - - - 1910 - 204.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -