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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.65 of 150.00 AH used of 24V (62.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.80 of 100.00 AH used of 10V (33.20% remains) | |
| • Surface angle -44.5 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.8 m at 18.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 115 | VBD | -0.94 | - | - | 98 | - | - | - | 3800 | - | -40.7 | -93.12 | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.6 | -5.8 | 3 | 142 | roll | -0.95 | 8.27 | 0.248 | 1986 | 228.3 | 0.17 | 0.239 | 3914 | - | -54.3 | -10.82 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 25.4 | -17.6 | 6 | 222 | done | -0.95 | - | - | 1986 | - | 0.25 | 0.053 | 3769 | - | -54.3 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 134.3 | -17.3 | 24 | 867 | roll | -0.95 | - | - | 1986 | - | 1.88 | 0.049 | 2583 | - | -54.3 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 167.5 | -16.8 | 27 | 1127 | done | -0.95 | - | - | 1979 | - | 1.98 | 0.046 | 3801 | - | -54.3 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 277.3 | -15.6 | 38 | 1738 | roll | -0.95 | - | - | 1979 | - | 1.98 | 0.044 | 2570 | - | -54.3 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 287.4 | -15.3 | 39 | 1808 | done | -0.95 | - | - | 1970 | - | 2.00 | 0.045 | 3806 | - | -54.3 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 378.3 | -12.7 | 50 | 2475 | roll | -0.95 | - | - | 1969 | - | 0.17 | 0.084 | 3925 | - | -54.3 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 402.4 | -12.2 | 53 | 2737 | done | -0.95 | - | - | 1970 | - | 0.25 | 0.053 | 3778 | - | -54.3 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 486.3 | -13.9 | 64 | 3349 | roll | -0.95 | - | - | 1970 | - | 1.83 | 0.045 | 2589 | - | -54.3 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 517.2 | -15.4 | 67 | 3609 | done | -0.95 | 0.12 | 0.162 | 1990 | 166.7 | 1.98 | 0.045 | 3807 | - | -54.3 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 609.0 | -13.1 | 78 | 4220 | roll | -0.95 | - | - | 1991 | - | 1.95 | 0.043 | 2582 | - | -54.3 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 633.7 | -12.5 | 81 | 4481 | done | -0.95 | - | - | 1984 | - | 1.98 | 0.045 | 3807 | - | -54.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 719.3 | -12.7 | 92 | 5094 | roll | -0.95 | - | - | 1984 | - | 1.95 | 0.043 | 2583 | - | -54.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 747.1 | -13.6 | 95 | 5355 | done | -0.95 | - | - | 1976 | - | 1.98 | 0.045 | 3802 | - | -54.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 846.1 | -14.8 | 106 | 5966 | roll | -0.95 | - | - | 1976 | - | 1.95 | 0.043 | 2576 | - | -54.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 876.2 | -15.1 | 109 | 6225 | done | -0.95 | - | - | 1967 | - | 1.98 | 0.045 | 3809 | - | -54.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6601 | 943.4 | -15.7 | 116 | 6656 | done | -0.16 | 0.90 | 0.129 | 2248 | 312.2 | 0.03 | 0.214 | 1704 | - | - | 50.00 | 1.436 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6661 | 943.4 | - | 116 | 6723 | roll | 0.95 | 0.98 | 0.049 | 2615 | 374.5 | 2.10 | 0.032 | 2939 | - | 54.3 | 50.97 | 1.417 | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 954.7 | - | 117 | 6811 | done | 1.03 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.050 | 1697 | - | 115.2 | 58.88 | 1.405 | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 995.5 | -4.7 | 129 | 7562 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.072 | 2689 | 426.7 | 2.10 | 0.036 | 2942 | - | 214.5 | 90.32 | 1.454 | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 991.3 | -1.0 | 131 | 7693 | done | 1.24 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.045 | 1690 | - | 283.7 | 65.00 | 1.407 | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 862.5 | 18.4 | 143 | 8321 | roll | 1.24 | - | - | 2698 | - | 2.03 | 0.041 | 2955 | - | 283.7 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 849.3 | 18.7 | 144 | 8413 | done | 1.24 | - | - | 2707 | - | 2.05 | 0.044 | 1692 | - | 283.7 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 719.3 | 19.8 | 155 | 9062 | roll | 1.24 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.041 | 2952 | - | 283.7 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 691.4 | 20.4 | 157 | 9208 | done | 1.24 | - | - | 2716 | - | 2.03 | 0.044 | 1695 | - | 283.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 550.0 | 20.7 | 168 | 9868 | roll | 1.24 | - | - | 2716 | - | 2.00 | 0.043 | 2953 | - | 283.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 535.8 | 20.8 | 169 | 9975 | done | 1.24 | - | - | 2725 | - | 2.03 | 0.044 | 1693 | - | 283.7 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 394.2 | 21.2 | 180 | 10609 | roll | 1.24 | - | - | 2734 | - | 1.98 | 0.059 | 442 | - | 283.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 349.2 | 22.2 | 183 | 10870 | done | 1.24 | 0.15 | 0.177 | 2699 | -233.3 | 1.95 | 0.029 | 1724 | - | 283.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 215.1 | 19.6 | 194 | 11480 | roll | 1.24 | - | - | 2707 | - | 2.05 | 0.055 | 462 | - | 283.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 187.5 | 20.1 | 196 | 11655 | done | 1.24 | - | - | 2707 | - | 1.88 | 0.029 | 1699 | - | 283.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 64.9 | 16.1 | 210 | 12290 | roll | 1.24 | - | - | 2707 | - | 1.88 | 0.042 | 2925 | - | 283.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 54.8 | 15.1 | 212 | 12370 | done | 1.24 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.044 | 1693 | - | 283.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12759 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -6.75 | 7.12 | 0.058 | 119 | -364.7 | 3.40 | 0.039 | 3791 | 617.1 | 443.50 | 73.85 | 0.074 | 442 | -8.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||