GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.47 of 150.00 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.19 of 100.00 AH used of 10V (47.81% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 107 VBD -0.63 - - 190 - - - 2395 - -194.6 -92.75 - 3030 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -2.8 9 135 roll -0.63 10.68 0.259 2530 219.1 1.50 0.066 3260 576.7 -194.6 -12.48 - 3636 -48.6 - - - - - - - - - -
203 30.4 -23.0 17 211 done -0.63 - - 2535 - 1.50 0.028 2350 -606.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
396 65.7 -16.3 36 399 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.037 1471 -714.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
443 72.3 -14.3 40 450 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.038 2366 672.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
635 98.3 -13.2 59 636 done -0.63 - - 2532 - - - 2366 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
822 124.0 -13.9 77 825 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.048 3266 600.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
874 131.6 -14.6 82 878 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.028 2359 -625.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1197 174.8 -12.6 113 1198 done -0.63 - - 2525 - - - 2359 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1506 213.0 -12.3 143 1507 done -0.63 - - 2525 - - - 2359 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1817 249.2 -11.9 173 1818 done -0.63 - - 2525 - - - 2358 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2127 285.8 -11.4 203 2130 roll -0.63 - - 2525 - 1.23 0.038 1488 -707.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2190 293.0 -11.1 209 2194 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.040 2380 686.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2513 329.4 -11.5 240 2516 roll -0.63 - - 2519 - 1.27 0.038 1501 -692.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2556 334.5 -11.4 244 2559 done -0.63 0.08 0.145 2537 225.0 1.30 0.041 2384 679.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2876 368.0 -10.7 275 2877 done -0.63 - - 2537 - - - 2384 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3187 400.1 -10.3 305 3190 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.040 1489 -688.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3230 404.5 -9.5 309 3232 done -0.63 - - 2534 - 1.27 0.041 2362 687.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3551 439.0 -11.0 340 3555 roll -0.63 - - 2534 - 1.25 0.040 1503 -687.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3587 443.2 -10.7 343 3595 done -0.63 - - 2528 - 1.33 0.042 2390 666.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3906 477.2 -10.6 374 3908 roll -0.63 - - 2528 - 1.30 0.041 1500 -684.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3941 481.5 -10.6 377 3949 done -0.63 - - 2522 - 1.30 0.043 2365 665.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4259 515.9 -10.8 408 4260 done -0.63 - - 2522 - - - 2365 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4569 550.6 -11.5 438 4572 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.042 1499 -681.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4626 557.0 -11.0 443 4633 done -0.63 - - 2516 - 1.35 0.044 2393 662.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4944 591.8 -11.0 474 4945 done -0.63 - - 2516 - - - 2393 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5253 626.2 -10.9 504 5256 roll -0.63 - - 2516 - 1.33 0.044 1496 -674.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5360 638.1 -10.7 514 5363 done -0.63 0.08 0.150 2535 237.5 1.27 0.047 2358 678.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5680 669.3 -9.8 545 5681 done -0.63 - - 2535 - - - 2358 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5992 698.1 -9.2 575 5995 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.044 1507 -680.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6044 703.1 -9.7 580 6048 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.047 2387 661.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6367 734.3 -9.6 611 6370 roll -0.63 - - 2532 - 1.33 0.044 1494 -671.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6403 738.0 -9.9 614 6411 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.047 2362 667.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6720 768.6 -10.0 645 6723 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.044 1502 -677.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6756 772.4 -10.0 648 6763 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.047 2380 660.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7074 804.3 -10.0 679 7075 done -0.63 - - 2521 - - - 2381 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7383 834.7 -9.6 709 7386 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.044 1508 -671.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7436 840.0 -10.4 714 7439 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.048 2368 661.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7757 872.6 -10.5 745 7758 done -0.63 - - 2515 - - - 2369 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8067 903.8 -10.3 775 8070 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.044 1495 -672.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8110 907.9 -9.9 779 8113 done -0.63 0.08 0.153 2534 237.5 1.33 0.049 2370 657.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8431 935.3 -8.3 810 8431 done -0.63 - - 2534 - - - 2372 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8741 962.0 -8.6 840 8744 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.045 1504 -667.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8794 966.4 -9.0 845 8797 done -0.63 - - 2530 - 1.33 0.048 2379 657.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9083 begin apogee
9088 990.9 8.0 873 9246 done -0.25 0.45 0.135 2664 297.8 - - 2295 - - 153.80 1.246 2839 -5.0 0.422 - - - - - - - - -
9246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9246 begin climb
9249 994.9 - 889 9422 done 0.63 0.88 0.103 2938 311.4 - - 2295 - 194.6 168.98 1.216 2046 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9731 945.9 11.4 934 9731 done 0.63 - - 2938 - - - 2295 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10040 909.6 11.8 964 10041 done 0.63 - - 2938 - - - 2295 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10351 874.2 11.6 994 10354 roll 0.63 - - 2943 - 1.25 0.044 1372 -738.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10393 869.4 11.9 998 10396 done 0.63 - - 2943 - 1.23 0.045 2273 732.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10714 831.4 12.0 1029 10717 roll 0.63 - - 2943 - 1.67 0.056 3200 555.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10757 826.0 13.2 1033 10760 done 0.63 - - 2951 - 1.60 0.038 2273 -579.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11079 788.8 12.1 1064 11082 roll 0.63 - - 2957 - 1.17 0.045 1374 -768.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11132 782.3 11.7 1069 11135 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.046 2275 732.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11453 741.9 12.5 1100 11454 done 0.63 - - 2956 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11763 703.4 12.3 1130 11766 roll 0.63 - - 2961 - 1.20 0.044 1374 -750.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11795 699.6 12.4 1133 11798 done 0.63 - - 2961 - 1.23 0.045 2278 735.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12115 659.5 12.4 1164 12116 done 0.63 - - 2962 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12427 621.1 12.4 1194 12429 roll 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 1365 -743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12469 615.8 11.5 1198 12472 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.044 2273 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12791 575.5 12.5 1229 12794 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.043 1371 -751.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12822 571.6 11.6 1232 12826 done 0.63 - - 2971 - 1.23 0.044 2276 735.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13145 530.9 12.5 1263 13146 done 0.63 - - 2971 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13454 490.2 13.5 1293 13455 done 0.63 - - 2971 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13764 448.9 12.9 1323 13765 done 0.63 - - 2972 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14075 407.7 13.5 1353 14078 roll 0.63 - - 2977 - 1.20 0.043 1371 -754.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14118 402.1 12.5 1357 14120 done 0.63 - - 2977 - 1.23 0.044 2280 739.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14438 359.9 13.1 1388 14439 done 0.63 - - 2977 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14749 318.3 13.7 1418 14752 roll 0.63 - - 2982 - 1.23 0.042 1360 -748.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14774 314.8 12.5 1420 14782 done 0.63 0.10 0.140 2951 -310.0 1.25 0.041 2282 737.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15090 280.3 10.4 1451 15091 done 0.63 - - 2951 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15402 247.6 10.4 1481 15403 done 0.63 - - 2951 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15711 215.2 10.4 1511 15712 done 0.63 - - 2951 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16022 182.1 10.7 1541 16025 roll 0.63 - - 2950 - 1.60 0.050 3161 549.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16047 179.3 12.0 1543 16055 done 0.63 - - 2956 - 1.55 0.032 2275 -571.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16365 146.9 10.6 1574 16365 done 0.63 - - 2956 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16675 115.2 10.5 1604 16678 roll 0.63 - - 2956 - 1.60 0.048 3171 560.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16700 112.4 12.5 1606 16708 done 0.63 - - 2964 - 1.58 0.031 2272 -569.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17018 82.0 9.1 1637 17019 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17203 66.0 8.2 1655 17204 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17389 51.2 7.8 1673 17390 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17576 38.7 6.2 1691 17618 done 0.69 - - 2963 - - - 2273 - 243.0 36.25 0.535 1849 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
17802 27.6 3.9 1713 17910 roll 0.86 0.17 0.057 3053 529.4 1.70 0.044 3167 525.9 381.7 103.07 0.524 1283 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
17948 15.7 9.8 1725 17953 done 0.86 0.10 0.123 3027 -260.0 1.58 0.029 2275 -564.6 381.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18106 begin surface coast
18139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18139 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.97 - - 195 - - - 2381 - 575.22 91.05 0.492 494 -8.6 0.003 - - - - - -