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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.98 of 134.30 AH used of 24V (87.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.26 of 102.90 AH used of 10V (92.95% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 58.9 m at 300.8 m, depth 360 m (443 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -92.65 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -8.8 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.221 | 2517 | 263.7 | 1.60 | 0.067 | 3762 | 603.8 | -219.0 | -6.93 | - | 3856 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 61.8 | -19.7 | 60 | 375 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.031 | 2772 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 89.2 | -19.1 | 85 | 518 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 116.9 | -19.6 | 103 | 656 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 141.4 | -18.9 | 115 | 784 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 165.0 | -18.3 | 127 | 911 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 188.6 | -18.6 | 139 | 1038 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 212.2 | -18.5 | 151 | 1169 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 222.1 | -18.6 | 155 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.50 | 0.029 | 2778 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 246.8 | -18.6 | 168 | 1350 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 270.7 | -18.8 | 180 | 1478 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 306.7 | -18.7 | 198 | 1669 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 342.1 | -18.6 | 216 | 1860 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | 346.1 | 18.6 | 218 | 2062 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.128 | 2742 | 331.4 | - | - | 2699 | - | - | 173.18 | 0.946 | 2960 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | 355.0 | - | 234 | 2262 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.070 | 3072 | 336.7 | 2.40 | 0.035 | 1306 | -580.4 | 219.0 | 188.52 | 0.891 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 340.5 | 12.6 | 252 | 2299 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.041 | 2688 | 559.5 | 238.0 | 19.00 | 0.826 | 1988 | -4.2 | 0.187 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 309.5 | 14.8 | 272 | 2495 | roll | 0.86 | - | - | 3072 | - | 1.83 | 0.047 | 3772 | 592.3 | 238.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 302.6 | 18.0 | 275 | 2536 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.029 | 2711 | -606.3 | 238.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 271.5 | 15.9 | 294 | 2731 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.036 | 1298 | -606.4 | 238.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 267.0 | 15.8 | 296 | 2759 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.044 | 2708 | 592.4 | 238.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 234.5 | 16.2 | 314 | 2953 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2708 | - | 238.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 213.6 | 16.0 | 326 | 3083 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 620.6 | 238.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 198.9 | 18.6 | 333 | 3169 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.031 | 2725 | -621.6 | 238.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 177.4 | 15.7 | 346 | 3297 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2725 | - | 238.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 156.5 | 16.7 | 358 | 3425 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2724 | - | 238.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 136.0 | 15.9 | 370 | 3552 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2725 | - | 238.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 115.8 | 15.5 | 382 | 3679 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2725 | - | 238.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 95.7 | 16.2 | 396 | 3815 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3755 | 605.9 | 238.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 88.4 | 17.8 | 403 | 3856 | done | 0.86 | 0.08 | 0.151 | 3072 | -337.5 | 1.65 | 0.031 | 2705 | -636.4 | 238.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 68.2 | 13.7 | 428 | 3999 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | - | - | 2705 | - | 238.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 49.0 | 13.1 | 453 | 4140 | roll | 0.87 | - | - | 3071 | - | 1.73 | 0.050 | 3758 | 608.7 | 243.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 43.6 | 15.1 | 459 | 4175 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.031 | 2700 | -633.5 | 243.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 22.0 | 15.9 | 484 | 4319 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2700 | - | 243.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 37.67 | 0.102 | 1654 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||