Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.71 of 150.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 46.45 of 100.00 AH used of 10V (53.55% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 56 VBD -0.61 - - 150 - - - 1745 - -87.1 -42.78 - 2729 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -7.8 8 85 roll -0.61 8.85 0.209 2496 265.1 2.17 0.054 401 -619.4 -88.8 -10.00 - 3156 -42.7 - - - - - - - - - -
277 36.6 -14.0 49 284 done -0.51 0.12 0.122 2530 283.3 2.12 0.023 1795 657.5 -88.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
604 69.5 -11.3 110 609 done -0.55 - - 2530 - - - 1795 - -88.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
929 103.0 -10.2 171 936 roll -0.61 - - 2531 - 2.17 0.038 402 -641.9 -88.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1000 110.8 -11.1 184 1006 done -0.61 - - 2522 - 2.10 0.024 1795 663.3 -88.8 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1325 145.3 -9.9 245 1331 done -0.66 0.10 0.098 2452 -700.0 - - 1795 - -88.8 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1651 194.7 -16.2 306 1657 roll -0.57 0.20 0.130 2515 315.0 2.20 0.038 399 -634.5 -88.8 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1694 200.6 -13.3 314 1698 done -0.57 - - 2508 - 2.10 0.024 1797 665.7 -88.8 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2015 234.3 -9.2 345 2015 done -0.57 - - 2508 - - - 1798 - -88.8 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2327 259.6 -7.4 375 2327 done -0.63 - - 2508 - - - 1798 - -97.2 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2637 285.0 -8.5 405 2638 done -0.67 - - 2508 - - - 1798 - -97.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2947 313.2 -9.4 435 2951 roll -0.71 0.10 0.101 2439 -690.0 2.17 0.038 398 -645.2 -97.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2973 316.7 -13.7 437 2977 done -0.64 0.20 0.138 2490 255.0 2.08 0.023 1804 676.0 -97.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3293 350.6 -10.0 468 3297 roll -0.64 - - 2479 - 2.12 0.031 3188 652.8 -97.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3340 355.0 -8.8 472 3348 done -0.68 - - 2480 - 2.15 0.025 1792 -649.3 -97.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3657 389.4 -11.5 503 3660 roll -0.68 - - 2480 - 2.15 0.038 408 -643.7 -97.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3709 396.2 -12.9 508 3714 done -0.68 - - 2471 - 2.08 0.024 1796 667.3 -97.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4031 433.3 -11.5 539 4031 done -0.68 - - 2472 - - - 1796 - -97.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4342 467.3 -10.4 569 4345 roll -0.68 - - 2474 - 2.15 0.038 395 -651.6 -97.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4388 472.7 -11.6 573 4394 done -0.68 - - 2466 - 2.10 0.024 1799 668.6 -97.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4713 510.4 -11.5 601 4714 done -0.68 - - 2466 - - - 1799 - -97.2 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5018 542.0 -9.5 616 5019 done -0.68 - - 2466 - - - 1799 - -97.2 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5324 568.1 -8.4 631 5327 roll -0.68 - - 2466 - 2.17 0.038 406 -641.9 -97.2 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5360 571.7 -10.1 632 5368 done -0.64 0.10 0.110 2494 280.0 2.08 0.023 1796 668.3 -97.2 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5671 593.3 -7.1 648 5675 roll -0.70 - - 2485 - 2.15 0.031 3196 651.2 -109.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5707 595.9 -6.8 649 5714 done -0.78 0.08 0.052 2426 -737.5 2.15 0.025 1798 -650.2 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6020 625.7 -9.1 665 6023 roll -0.71 0.15 0.143 2477 340.0 2.15 0.040 398 -651.2 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6131 634.0 -7.3 670 6134 done -0.71 - - 2468 - 2.10 0.024 1800 667.6 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6446 656.7 -7.8 686 6450 roll -0.71 - - 2472 - 2.22 0.040 396 -632.4 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6498 661.5 -9.0 688 6503 done -0.71 - - 2465 - 2.10 0.024 1798 667.6 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6814 690.7 -9.7 704 6815 done -0.71 - - 2465 - - - 1799 - -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7121 719.6 -9.2 719 7124 roll -0.71 - - 2455 - 2.12 0.032 3198 659.9 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7146 722.2 -9.8 720 7150 done -0.71 - - 2455 - 2.15 0.026 1799 -650.7 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7462 753.6 -10.1 736 7466 roll -0.71 - - 2458 - 2.17 0.040 404 -642.9 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7527 760.8 -11.7 739 7530 done -0.71 - - 2451 - 2.08 0.025 1806 674.0 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7853 797.6 -11.3 755 7856 roll -0.71 - - 2440 - 2.10 0.031 3194 661.0 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7889 801.8 -11.4 756 7896 done -0.71 0.08 0.113 2470 375.0 2.15 0.026 1798 -649.3 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8200 831.8 -9.1 772 8203 roll -0.71 - - 2475 - 2.17 0.041 408 -640.6 -116.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8279 839.4 -10.0 775 8285 done -0.71 - - 2467 - 2.10 0.025 1804 664.8 -116.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8590 866.7 -9.0 791 8594 roll -0.71 - - 2467 - 2.17 0.041 405 -644.7 -116.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8632 870.8 -9.8 793 8636 done -0.71 - - 2457 - 2.10 0.025 1797 662.9 -116.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8959 899.7 -8.6 809 8959 done -0.71 - - 2457 - - - 1797 - -116.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9264 924.6 -8.1 824 9268 roll -0.71 - - 2457 - 2.17 0.041 411 -638.7 -116.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9337 931.4 -9.4 827 9342 done -0.71 - - 2447 - 2.12 0.025 1821 665.1 -116.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9654 958.0 -8.0 843 9655 done -0.71 - - 2447 - - - 1820 - -116.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9959 981.9 -7.5 858 9963 roll -0.71 - - 2447 - 2.22 0.041 407 -636.5 -116.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10058 begin apogee
10064 991.2 9.6 862 10140 done -0.14 0.62 0.110 2649 325.8 - - 1744 - - 73.47 1.206 2792 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
10140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10140 begin climb
10141 992.7 - 866 10249 done 0.65 0.73 0.061 2910 357.5 - - 1744 - 116.8 105.10 1.180 2315 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
10554 963.2 9.1 887 10558 roll 0.58 - - 2921 - 2.25 0.046 358 -616.0 116.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10607 957.9 10.7 889 10613 done 0.48 0.20 0.131 2857 -320.0 2.17 0.026 1744 638.7 116.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10918 934.4 7.3 905 10928 roll 0.49 - - 2857 - 2.28 0.033 3160 621.1 125.6 6.97 0.969 2279 -3.9 0.393 - - - - - - - - -
10986 928.8 7.8 908 10990 done 0.49 - - 2867 - 2.22 0.030 1763 -629.3 126.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11301 902.9 8.4 924 11302 done 0.49 - - 2867 - - - 1763 - 126.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11608 878.4 7.7 939 11616 roll 0.49 - - 2867 - 2.20 0.033 3164 636.8 129.4 4.47 0.807 2264 -3.1 0.359 - - - - - - - - -
11638 876.0 6.9 940 11658 done 0.51 - - 2878 - 2.22 0.030 1752 -636.0 144.9 15.40 1.074 2200 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
11976 850.1 7.9 957 11976 done 0.51 - - 2878 - - - 1752 - 144.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12280 826.1 7.9 972 12281 done 0.51 - - 2878 - - - 1752 - 144.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12587 803.1 7.3 987 12600 roll 0.52 - - 2877 - 2.22 0.033 3148 628.8 153.9 8.98 0.986 2164 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
12644 798.5 7.7 989 12653 done 0.53 - - 2888 - 2.20 0.029 1756 -632.7 157.3 5.05 0.819 2149 -3.0 0.305 - - - - - - - - -
12976 772.1 7.8 1006 12976 done 0.53 - - 2888 - - - 1756 - 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13280 747.2 8.3 1021 13281 done 0.53 - - 2888 - - - 1756 - 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13585 722.4 7.8 1036 13589 roll 0.53 - - 2888 - 2.17 0.031 3148 641.5 159.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13622 719.3 7.7 1037 13632 done 0.53 - - 2898 - 2.17 0.028 1758 -640.6 161.8 5.18 0.818 2132 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
13955 691.3 8.8 1054 13956 done 0.53 - - 2898 - - - 1758 - 161.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14259 664.4 9.4 1069 14263 roll 0.53 - - 2898 - 2.17 0.031 3151 641.9 161.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14284 661.7 10.1 1070 14289 done 0.53 0.10 0.124 2874 -240.0 2.20 0.028 1746 -638.6 161.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14606 633.8 9.0 1086 14610 roll 0.53 - - 2884 - 2.20 0.041 352 -633.6 161.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14627 631.9 8.8 1087 14631 done 0.53 - - 2884 - 2.12 0.025 1753 660.8 161.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14954 604.9 8.2 1103 14957 roll 0.53 - - 2894 - 2.22 0.041 348 -632.9 161.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14980 602.6 8.3 1104 14984 done 0.53 - - 2895 - 2.12 0.025 1752 662.3 161.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15300 574.6 8.9 1120 15305 roll 0.53 - - 2894 - 2.17 0.031 3156 647.0 161.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15343 570.8 9.1 1122 15348 done 0.53 0.08 0.127 2876 -225.0 2.17 0.028 1756 -645.2 161.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15670 547.9 7.4 1138 15679 done 0.54 - - 2876 - - - 1756 - 169.1 7.65 0.844 2101 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
15975 524.7 7.4 1153 15989 roll 0.55 - - 2886 - 2.28 0.043 344 -619.3 176.7 8.02 0.834 2071 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
16005 522.3 7.7 1154 16017 done 0.56 - - 2886 - 2.15 0.025 1752 654.9 179.2 3.97 0.621 2061 -2.5 0.223 - - - - - - - - -
16322 497.5 7.5 1171 16333 roll 0.56 - - 2886 - 2.22 0.031 3155 632.0 185.5 7.18 0.798 2035 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
16347 495.4 7.7 1173 16356 done 0.57 - - 2897 - 2.20 0.028 1756 -635.9 187.6 3.67 0.573 2026 -2.5 0.223 - - - - - - - - -
16673 469.7 8.5 1205 16674 done 0.57 - - 2897 - - - 1757 - 187.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16985 444.3 8.2 1235 16988 roll 0.57 - - 2897 - 2.12 0.031 3151 657.5 187.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17026 440.7 9.4 1238 17033 done 0.57 - - 2908 - 2.20 0.028 1749 -637.3 187.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17342 412.2 9.2 1269 17343 done 0.57 - - 2907 - - - 1749 - 187.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17653 382.9 9.6 1299 17657 roll 0.57 - - 2908 - 2.15 0.031 3151 652.1 187.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17684 379.4 10.7 1301 17690 done 0.57 0.10 0.116 2882 -260.0 2.17 0.028 1755 -643.3 187.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17999 352.8 8.0 1332 18000 done 0.62 - - 2882 - - - 1755 - 187.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18311 331.0 6.8 1362 18332 roll 0.70 0.12 0.083 2952 583.3 2.15 0.029 3151 649.3 205.2 15.57 0.779 1956 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
18352 327.1 10.4 1366 18356 done 0.63 0.17 0.122 2902 -294.1 2.20 0.028 1749 -637.3 205.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18673 299.9 8.7 1397 18677 roll 0.63 - - 2902 - 2.17 0.030 3147 644.2 205.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18716 296.1 9.7 1401 18719 done 0.63 - - 2911 - 2.17 0.028 1751 -643.3 205.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19036 270.4 6.9 1432 19057 roll 0.65 - - 2911 - 2.20 0.030 3143 632.7 221.6 15.02 0.735 1888 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
19103 265.0 7.9 1438 19111 done 0.65 - - 2922 - 2.20 0.028 1746 -635.0 221.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19420 237.0 9.4 1469 19424 roll 0.65 - - 2922 - 2.17 0.029 3153 648.4 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19441 234.9 11.0 1471 19445 done 0.65 - - 2933 - 2.20 0.028 1751 -637.3 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19757 198.9 12.4 1502 19763 roll 0.65 - - 2933 - 2.17 0.030 3149 644.2 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19790 194.8 11.9 1508 19796 done 0.65 0.10 0.120 2907 -260.0 2.20 0.028 1746 -637.7 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20116 160.2 9.9 1569 20122 roll 0.69 - - 2916 - 2.20 0.041 347 -635.9 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20164 155.0 10.6 1578 20171 done 0.69 - - 2916 - 2.12 0.024 1759 666.0 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20491 121.8 9.8 1639 20496 done 0.69 - - 2916 - - - 1760 - 221.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20816 92.7 9.0 1700 20823 roll 0.69 - - 2928 - 2.22 0.041 350 -635.1 221.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20849 89.5 10.1 1706 20855 done 0.69 - - 2927 - 2.10 0.024 1747 665.2 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21176 57.2 10.0 1767 21181 roll 0.69 - - 2927 - 2.15 0.030 3149 652.1 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21202 54.4 10.5 1772 21208 done 0.69 - - 2938 - 2.17 0.028 1746 -646.5 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21529 22.5 8.4 1833 21535 roll 0.69 - - 2938 - 2.17 0.028 3156 649.8 221.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21635 12.9 9.4 1853 21642 done 0.69 0.08 0.123 2920 -225.0 2.17 0.028 1751 -647.5 221.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21768 begin surface coast
21811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21811 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.88 - - 179 - - - 1750 - 250.20 13.23 0.561 1771 -8.8 0.005 - - - - - -