RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.27 of 150.00 AH used of 24V (71.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.58 of 100.00 AH used of 10V (73.42% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 6.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 16.8 m at 19.5 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.76 - - 3063 - - - 1105 - -146.0 -9.05 - 3323 - - - - - - - - - - -
28 7.5 - 1 44 roll -0.76 0.65 0.077 2799 -406.2 4.40 0.067 3766 604.8 -146.0 -6.62 - 3560 -35.8 - - - - - - - - - -
202 34.7 -16.6 32 210 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.045 2669 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
341 57.4 -15.8 57 347 done -0.76 - - 2799 - - - 2669 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
479 78.9 -15.6 82 487 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.064 3766 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
504 83.0 -16.6 86 512 done -0.76 - - 2791 - 1.80 0.045 2638 -626.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
643 105.9 -16.6 108 644 done -0.76 - - 2791 - - - 2637 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
771 127.0 -16.5 120 775 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.065 3766 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
816 135.0 -17.8 124 821 done -0.76 0.12 0.171 2816 275.0 1.73 0.044 2655 -642.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
956 155.8 -14.7 137 957 done -0.76 - - 2816 - - - 2653 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1084 173.9 -14.2 149 1087 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.064 3767 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1121 180.1 -15.2 152 1130 done -0.76 - - 2809 - 1.75 0.044 2669 -627.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1258 199.9 -14.9 165 1266 done -0.76 - - 2809 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1393 220.0 -14.6 178 1397 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.063 3769 621.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1419 224.5 -15.7 180 1428 done -0.76 - - 2800 - 1.77 0.044 2657 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1555 244.7 -15.2 193 1558 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.065 3764 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1580 248.3 -15.7 195 1583 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.044 2670 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1719 270.6 -15.8 208 1720 done -0.76 - - 2793 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1910 300.6 -15.7 226 1914 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.063 3764 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1948 307.4 -16.8 229 1956 done -0.76 0.08 0.151 2810 312.5 1.73 0.044 2680 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2148 335.5 -13.9 248 2151 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3774 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2170 339.1 -15.2 250 2174 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2693 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2373 368.9 -14.4 269 2375 done -0.76 - - 2803 - - - 2691 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2564 396.6 -14.3 287 2568 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.064 3771 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2602 402.6 -15.6 290 2610 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.044 2703 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2802 431.4 -14.9 309 2803 done -0.76 - - 2796 - - - 2701 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2991 459.1 -14.7 327 2994 roll -0.76 - - 2788 - 1.73 0.066 3765 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3014 462.6 -15.0 329 3018 done -0.76 0.10 0.180 2813 250.0 1.65 0.044 2699 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3217 489.9 -12.9 348 3218 done -0.76 - - 2813 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3424 516.6 -12.8 360 3425 done -0.76 - - 2812 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3608 539.6 -12.5 366 3611 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.065 3764 616.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3634 543.4 -14.0 366 3642 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.044 2710 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3825 567.7 -12.8 373 3826 done -0.76 - - 2806 - - - 2709 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4008 590.9 -12.5 379 4012 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3762 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4029 594.0 -13.2 379 4034 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2707 -631.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4226 620.4 -13.7 386 4227 done -0.76 - - 2798 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4409 645.7 -13.8 392 4413 roll -0.76 - - 2791 - 1.73 0.065 3767 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4448 651.5 -14.5 393 4452 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.044 2717 -628.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4629 begin apogee
4633 676.6 13.8 399 4776 roll -0.17 0.68 0.133 3006 316.2 - - 2489 - - 138.05 1.229 2961 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
4777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4777 begin climb
4778 680.9 - 403 4939 roll 0.76 0.95 0.069 3307 316.8 2.58 0.050 1095 -540.3 146.0 150.93 1.141 2364 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
5023 658.2 12.5 411 5028 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.054 2499 568.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5224 631.0 13.5 418 5228 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.052 1099 -608.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5329 616.9 12.9 421 5333 done 0.76 - - 3317 - 2.38 0.055 2514 594.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5538 587.3 14.4 428 5541 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.060 3777 622.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5648 568.7 16.4 431 5653 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.044 2545 -622.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5856 537.5 15.1 438 5860 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.060 3768 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5905 528.9 17.0 439 5910 done 0.76 - - 3336 - 1.98 0.044 2539 -620.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6107 497.1 15.7 446 6111 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3775 618.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6164 487.3 18.2 451 6169 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.92 0.045 2545 -640.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6362 459.5 13.6 469 6363 done 0.76 - - 3313 - - - 2543 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6553 433.9 13.2 487 6556 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.063 3765 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6613 424.6 15.7 492 6621 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.044 2553 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6811 397.0 13.7 511 6815 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.062 3788 617.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6851 391.0 16.0 514 6857 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.044 2561 -639.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7048 362.7 14.1 533 7051 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.062 3767 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7085 356.4 16.4 536 7093 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.043 2571 -629.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7286 327.3 14.5 555 7289 roll 0.76 - - 3340 - 1.92 0.062 3766 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7342 317.9 16.6 560 7346 done 0.76 0.12 0.168 3315 -208.3 1.83 0.044 2589 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7544 291.1 13.2 579 7548 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.064 3773 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7582 285.3 15.2 582 7590 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.044 2597 -625.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7780 257.9 13.6 601 7784 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.062 3764 607.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7803 254.3 15.7 603 7807 done 0.76 - - 3332 - 1.80 0.044 2604 -644.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8007 225.6 13.7 622 8011 roll 0.76 - - 3332 - 1.88 0.061 3766 618.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8042 220.4 15.7 625 8046 done 0.76 - - 3341 - 1.80 0.043 2608 -643.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8185 199.6 14.3 638 8193 done 0.76 - - 3341 - - - 2606 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8319 180.3 14.0 651 8323 roll 0.76 - - 3341 - 1.88 0.062 3768 618.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8366 172.3 17.1 655 8376 done 0.76 0.10 0.146 3317 -240.0 1.83 0.044 2623 -625.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8504 154.8 12.6 668 8508 roll 0.76 - - 3317 - 1.85 0.063 3766 617.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8527 151.5 13.2 670 8531 done 0.76 - - 3324 - 1.77 0.044 2621 -646.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8668 133.0 12.8 683 8669 done 0.76 - - 3324 - - - 2619 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8796 116.5 13.3 695 8800 roll 0.76 - - 3324 - 1.85 0.063 3765 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8832 110.9 15.1 698 8841 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.043 2633 -628.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8969 93.1 13.2 715 8975 done 0.76 - - 3333 - - - 2631 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9108 74.6 13.2 740 9115 done 0.76 - - 3333 - - - 2631 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9248 56.5 12.5 765 9255 roll 0.76 - - 3332 - 1.85 0.063 3770 615.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9284 51.6 14.3 771 9291 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.044 2633 -642.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9424 32.2 12.8 796 9432 roll 0.76 - - 3341 - 1.88 0.062 3764 601.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9492 21.7 15.9 808 9501 done 0.76 0.10 0.149 3317 -240.0 1.77 0.044 2647 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9636 4.7 11.3 833 9643 done 0.76 - - 3317 - - - 2647 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9655 begin surface coast
9685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9685 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.27 - - 420 - - - 2645 - 400.08 141.40 0.743 1329 -7.2 0.002 - - - - - -