Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.01 of 150.00 AH used of 24V ( 9.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.00 of 100.00 AH used of 10V (35.00% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 478.16 (SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.2 0.3 6 222 VBD -1.89 - - 111 - - - 2371 - -82.2 -147.15 0.127 1958 - - - - - - - - 20.35 - 20.35
225 3.3 -3.1 21 264 roll -1.92 15.88 0.271 2525 152.0 3.15 0.060 772 -507.6 -167.3 -15.95 0.134 2364 -25.5 0.105 1 - - - - - 19.67 20.01 19.89
470 72.6 -30.8 45 481 done -1.61 0.55 0.236 2612 158.2 2.97 0.052 2344 529.3 -167.3 - - 2364 - - - - - - - - 19.78 20.09 19.93
790 156.6 -25.8 76 792 done -1.40 0.40 0.221 2686 185.0 - - 2344 - -167.3 - - 2364 - - - - - - - - 19.83 20.06 20.01
1090 224.3 -21.8 91 1096 roll -1.25 0.22 0.221 2738 236.4 3.08 0.060 778 -508.4 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 19.87 20.04 19.98
1272 261.7 -20.5 100 1278 done -1.15 0.20 0.209 2766 140.0 3.03 0.052 2355 520.5 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 19.87 20.11 20.04
1607 325.1 -18.5 115 1613 roll -1.08 - - 2758 - 3.08 0.067 3905 503.2 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.37
1689 337.3 -19.1 117 1698 done -1.01 0.28 0.201 2811 189.3 2.97 0.052 2341 -526.6 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 19.87 20.13 20.04
1998 396.7 -17.7 128 1999 done -1.01 - - 2811 - - - 2341 - -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
2296 449.8 -17.7 138 2302 roll -1.01 - - 2811 - 3.00 0.062 789 -517.3 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 20.36 20.07 20.37
2349 455.4 -18.1 139 2357 done -1.01 - - 2803 - 3.00 0.052 2349 520.0 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
2657 515.0 -17.8 150 2664 roll -1.01 - - 2803 - 3.08 0.062 783 -508.4 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.37
2729 526.2 -18.3 152 2734 done -1.01 - - 2793 - 3.03 0.055 2357 519.5 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
3042 588.4 -19.7 163 3048 roll -1.01 - - 2793 - 3.10 0.060 787 -506.5 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
3064 588.4 -19.7 163 3073 done -1.01 0.15 0.206 2809 106.7 3.00 0.052 2348 520.3 -167.3 - - 2363 - - - - - - - - 19.90 20.11 20.06
3372 650.5 -18.5 174 3378 roll -1.01 - - 2800 - 3.10 0.065 3908 503.2 -167.3 - - 2362 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.37
3402 656.2 -18.5 175 3406 done -1.01 - - 2800 - 2.97 0.052 2359 -521.5 -167.3 - - 2362 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.18
3734 720.0 -19.0 186 3735 done -1.01 - - 2800 - - - 2348 - -167.3 - - 2362 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
4034 774.2 -17.4 196 4035 done -1.01 - - 2800 - - - 2348 - -167.3 - - 2361 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
4334 831.5 -19.6 206 4341 roll -1.01 - - 2789 - 3.15 0.065 3905 494.3 -167.3 - - 2360 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.37
4382 837.6 -19.8 207 4388 done -1.01 0.12 0.209 2810 175.0 3.00 0.052 2338 -522.3 -167.3 - - 2360 - - - - - - - - 19.91 20.13 20.07
4689 900.6 -19.1 217 4690 done -1.01 - - 2810 - - - 2338 - -167.3 - - 2360 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
4989 956.6 -18.2 227 4996 roll -1.01 - - 2801 - 3.17 0.067 3899 492.4 -167.3 - - 2358 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.37
5051 968.4 -19.2 229 5057 done -1.01 - - 2800 - 2.97 0.052 2357 -519.2 -167.3 - - 2358 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
5410 1039.2 -19.8 238 5411 done -1.01 - - 2801 - - - 2356 - -167.3 - - 2357 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
5709 1097.7 -19.3 243 5716 roll -1.01 - - 2789 - 3.17 0.070 3898 486.4 -167.3 - - 2355 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
5743 1097.7 -19.3 243 5748 done -1.01 - - 2789 - 3.03 0.055 2351 -510.6 -167.3 - - 2355 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.19
6065 1166.3 -19.5 249 6066 done -1.01 - - 2789 - - - 2351 - -167.3 - - 2353 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
6365 1230.0 -21.4 254 6372 roll -1.01 - - 2778 - 3.22 0.067 3902 481.7 -167.3 - - 2352 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.38
6413 1230.0 -21.4 254 6419 done -1.01 0.17 0.211 2809 182.4 3.08 0.055 2341 -506.8 -167.3 - - 2352 - - - - - - - - 19.90 20.12 20.06
6721 1303.4 -20.2 259 6727 roll -1.06 - - 2808 - 3.12 0.067 777 -501.3 -167.3 - - 2350 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.38
6754 1303.4 -20.2 259 6759 done -1.11 - - 2801 - 3.12 0.057 2348 503.5 -167.3 - - 2349 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.19
7076 1373.7 -19.6 265 7083 roll -1.11 - - 2789 - 3.20 0.070 3907 487.2 -167.3 - - 2348 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
7136 1385.9 -19.6 266 7143 done -1.11 - - 2789 - 3.10 0.055 2340 -505.5 -167.3 - - 2348 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.17
7496 1455.6 -19.2 272 7498 done -1.11 - - 2789 - - - 2340 - -167.3 - - 2346 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
7797 1511.7 -18.7 277 7803 roll -1.16 - - 2777 - 3.30 0.070 3906 474.5 -167.3 - - 2344 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.38
7839 1511.7 -18.7 277 7845 done -1.22 - - 2777 - 3.12 0.055 2346 -500.0 -167.3 - - 2344 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.19
8152 1580.6 -19.2 283 8154 done -1.22 - - 2777 - - - 2345 - -167.3 - - 2343 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
8452 1638.1 -19.2 288 8454 done -1.27 0.10 0.161 2754 -230.0 - - 2345 - -167.3 - - 2341 - - - - - - - - 20.04 20.16 20.13
8752 1697.6 -19.9 293 8753 done -1.27 - - 2754 - - - 2345 - -167.3 - - 2340 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9052 1755.6 -19.2 298 9059 roll -1.27 - - 2741 - 3.33 0.067 3905 468.5 -167.3 - - 2339 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.39
9090 1755.6 -19.2 298 9095 done -1.27 - - 2742 - 3.15 0.057 2350 -493.7 -167.3 - - 2339 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.20
9407 1824.8 -19.3 304 9409 done -1.27 - - 2741 - - - 2350 - -167.3 - - 2339 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9708 1883.3 -19.5 309 9709 done -1.27 - - 2742 - - - 2350 - -167.3 - - 2338 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
9946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9946 begin apogee
9952 1929.8 -19.4 313 10142 done -0.67 0.90 0.209 2917 194.4 - - 2224 - - 186.93 2.076 1786 -3.0 0.460 - - - - - - 19.87 19.06 17.60
10143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10143 begin climb
10145 1949.8 - 316 10351 roll 1.92 3.67 0.181 3743 225.1 3.38 0.084 644 -467.5 167.3 193.25 2.039 1210 -3.0 0.478 - - - - - - 19.62 18.99 17.48
10477 1974.0 -9.5 321 10766 done 1.84 - - 3743 - 3.28 0.060 2240 486.6 406.1 278.12 2.034 388 -3.0 0.481 - - - - - - 19.95 19.90 17.33
11085 1890.8 21.0 332 11092 roll 1.74 0.20 0.258 3712 -155.0 3.30 0.070 3801 473.0 406.1 - - 391 - - - - - - - - 19.62 19.85 19.77
11213 1865.4 20.9 334 11222 done 1.64 0.30 0.263 3677 -116.7 3.25 0.057 2225 -484.9 406.1 - - 391 - - - - - - - - 19.61 19.94 19.84
11565 1799.6 17.9 340 11572 roll 1.64 - - 3687 - 3.25 0.072 655 -483.1 406.1 - - 391 - - - - - - - - 20.24 19.92 20.25
11685 1777.7 18.1 342 11692 done 1.64 - - 3688 - 3.20 0.060 2220 489.1 406.1 - - 391 - - - - - - - - 20.02 19.99 20.04
12045 1714.0 17.7 348 12052 roll 1.64 - - 3698 - 3.38 0.072 648 -465.1 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.27 19.94 20.28
12114 1703.4 17.6 349 12119 done 1.64 - - 3698 - 3.25 0.060 2231 487.1 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.06 20.00 20.08
12461 1643.4 16.7 355 12462 done 1.64 - - 3698 - - - 2230 - 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.29
12761 1594.2 16.4 360 12766 roll 1.64 - - 3709 - 3.40 0.072 656 -462.9 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.29 19.97 20.30
12886 1573.4 16.7 362 12893 done 1.64 0.22 0.261 3677 -145.5 3.25 0.057 2238 486.8 406.1 - - 390 - - - - - - - - 19.70 20.03 19.94
13240 1517.0 15.8 368 13247 roll 1.64 - - 3687 - 3.40 0.072 653 -466.2 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.30 19.98 20.31
13318 1507.6 15.9 369 13323 done 1.64 - - 3687 - 3.20 0.060 2237 495.0 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.10 20.04 20.11
13661 1449.4 16.3 375 13667 roll 1.64 - - 3698 - 3.38 0.072 658 -467.2 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.31 19.99 20.32
13721 1439.4 16.5 376 13728 done 1.64 0.15 0.266 3677 -140.0 3.20 0.057 2235 492.8 406.1 - - 389 - - - - - - - - 19.74 20.05 19.89
14080 1380.4 16.4 382 14087 roll 1.64 - - 3687 - 3.38 0.070 654 -467.8 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.32 20.00 20.32
14148 1370.2 16.5 383 14153 done 1.64 - - 3687 - 3.20 0.057 2227 491.6 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.13
14501 1311.9 16.1 389 14502 done 1.64 - - 3687 - - - 2228 - 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
14801 1266.2 15.2 394 14807 roll 1.64 - - 3698 - 3.33 0.070 656 -472.1 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.32 20.01 20.33
14878 1257.0 15.1 395 14883 done 1.64 - - 3698 - 3.22 0.057 2230 488.8 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.12 20.06 20.13
15216 1204.0 14.8 401 15223 roll 1.64 - - 3709 - 3.38 0.070 654 -466.3 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.33 20.01 20.34
15324 1195.0 14.7 402 15330 done 1.64 0.22 0.261 3677 -145.5 3.22 0.057 2235 491.0 406.1 - - 389 - - - - - - - - 19.74 20.06 19.97
15631 1146.4 13.3 407 15632 done 1.64 - - 3677 - - - 2235 - 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
15931 1106.8 13.3 412 15932 done 1.64 - - 3676 - - - 2235 - 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
16231 1067.1 13.2 417 16237 roll 1.64 - - 3687 - 3.40 0.070 648 -466.8 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.34 20.02 20.35
16370 1050.5 13.5 419 16377 done 1.64 - - 3687 - 3.25 0.057 2236 488.6 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.14 20.08 20.16
16711 996.8 15.0 425 16713 done 1.64 - - 3687 - - - 2236 - 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
17011 954.1 13.9 435 17013 done 1.64 - - 3687 - - - 2236 - 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
17311 913.5 13.1 445 17312 done 1.64 - - 3687 - - - 2236 - 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
17611 874.7 12.7 455 17613 done 1.64 - - 3687 - - - 2236 - 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
17912 831.7 15.2 465 17919 roll 1.64 - - 3698 - 3.40 0.070 648 -467.1 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.35 20.04 20.37
18051 813.5 15.2 469 18061 done 1.64 - - 3698 - 3.20 0.057 2228 493.8 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.15 20.09 20.16
18362 765.3 14.6 480 18369 roll 1.64 - - 3709 - 3.33 0.067 656 -472.1 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.36 20.04 20.37
18485 747.9 14.6 484 18491 done 1.64 0.20 0.241 3677 -160.0 3.17 0.057 2234 497.8 406.1 - - 391 - - - - - - - - 19.80 20.09 20.01
18809 700.9 15.0 495 18815 roll 1.70 - - 3677 - 3.22 0.070 3803 487.3 406.1 - - 391 - - - - - - - - 20.36 20.06 20.37
18898 686.9 15.5 498 18905 done 1.70 - - 3688 - 3.17 0.057 2223 -498.4 406.1 - - 391 - - - - - - - - 20.13 20.11 20.14
19229 637.2 15.0 509 19235 roll 1.75 - - 3699 - 3.17 0.067 658 -493.7 406.1 - - 391 - - - - - - - - 20.37 20.04 20.37
19297 627.9 15.1 511 19302 done 1.75 - - 3699 - 3.12 0.057 2230 503.8 406.1 - - 392 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
19614 578.2 14.6 522 19621 roll 1.75 - - 3710 - 3.25 0.067 663 -482.2 406.1 - - 392 - - - - - - - - 20.37 20.04 20.37
19743 560.3 15.0 526 19750 done 1.75 - - 3710 - 3.12 0.057 2243 506.4 406.1 - - 393 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
20064 504.3 17.3 537 20065 done 1.75 - - 3710 - - - 2242 - 406.1 - - 394 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
20365 451.1 18.1 547 20376 roll 1.75 - - 3721 - 3.33 0.065 649 -478.4 406.1 4.03 0.611 388 -1.5 0.184 - - - - - - 20.37 19.60 18.70
20447 440.1 18.0 549 20454 done 1.75 - - 3721 - 3.10 0.055 2226 508.7 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.17
20755 380.2 18.0 560 20756 done 1.75 - - 3721 - - - 2227 - 406.1 - - 389 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
21056 324.0 18.9 570 21062 roll 1.75 - - 3731 - 3.17 0.065 662 -493.7 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.37 20.06 20.37
21093 318.0 19.3 571 21098 done 1.75 - - 3730 - 3.08 0.055 2245 514.0 406.1 - - 390 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.18
21400 254.6 19.4 585 21401 done 1.75 - - 3730 - - - 2245 - 406.1 - - 391 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
21701 197.9 18.8 600 21707 roll 1.80 - - 3730 - 3.10 0.067 3800 501.6 406.1 - - 392 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.37
21743 189.8 19.9 602 21748 done 1.80 - - 3742 - 3.08 0.052 2216 -514.3 406.1 - - 392 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.18
22057 127.9 18.3 623 22066 roll 1.80 - - 3754 - 3.03 0.065 666 -511.6 406.1 - - 393 - - - - - - - - 20.37 20.06 20.37
22182 103.8 19.2 635 22190 done 1.80 0.15 0.216 3728 -173.3 3.03 0.055 2232 516.8 406.1 - - 393 - - - - - - - - 19.85 20.12 20.04
22490 47.9 17.8 666 22491 done 1.88 - - 3728 - - - 2232 - 406.1 - - 394 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
22737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22738 begin surface coast
22748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22749 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.31 12.52 0.079 155 12.4 0.20 0.077 2361 11775.0 478.16 69.80 0.646 140 2.0 -0.000 - - - - - -