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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.85 of 350.00 AH used of 24V (81.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 207 | - | - | - | 2739 | - | -145.9 | -72.18 | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -2.9 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.02 | 0.398 | 2664 | 204.4 | 2.40 | 0.091 | 1370 | -570.4 | -145.9 | -28.90 | - | 3853 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.25 | 14.46 |
| 271 | 59.0 | -25.7 | 43 | 276 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.096 | 2759 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 581 | 130.0 | -21.0 | 75 | 586 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.85 | 0.100 | 3786 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 735 | 164.6 | -21.9 | 106 | 742 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.70 | 0.054 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1041 | 222.3 | -17.8 | 137 | 1041 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 274.2 | -15.7 | 159 | 1366 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.067 | 1372 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1410 | 281.6 | -14.5 | 169 | 1416 | done | -0.69 | 0.15 | 0.265 | 2668 | 140.0 | 2.50 | 0.099 | 2778 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.40 | - |
| 1722 | 322.8 | -13.1 | 181 | 1723 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2778 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 361.2 | -12.7 | 191 | 2026 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.065 | 1370 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2076 | 367.8 | -11.6 | 202 | 2082 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.098 | 2757 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2381 | 407.8 | -13.2 | 213 | 2382 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 446.9 | -12.9 | 223 | 2682 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 485.0 | -12.6 | 233 | 2983 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 522.7 | -12.5 | 243 | 3282 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 560.4 | -12.5 | 253 | 3582 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 597.6 | -12.4 | 263 | 3881 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 634.4 | -12.1 | 273 | 4186 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.067 | 1366 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4216 | 638.6 | -11.8 | 280 | 4221 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.097 | 2751 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4542 | 679.1 | -12.4 | 295 | 4542 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 716.3 | -12.3 | 305 | 4842 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | 753.3 | -12.3 | 315 | 5272 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.228 | 2843 | 265.8 | - | - | 2751 | - | - | 125.90 | 1.994 | 3256 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.14 |
| 5273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5274 | 756.5 | - | 319 | 5407 | done | 0.69 | 0.88 | 0.127 | 3109 | 302.3 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 124.18 | 1.831 | 2659 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.72 |
| 5712 | 709.2 | 13.5 | 359 | 5713 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 669.8 | 13.0 | 369 | 6013 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 630.6 | 12.9 | 379 | 6313 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 591.9 | 12.8 | 389 | 6613 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 553.5 | 12.8 | 399 | 6913 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 515.8 | 12.6 | 409 | 7213 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 478.9 | 12.2 | 419 | 7513 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 442.4 | 12.2 | 429 | 7817 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.83 | 0.099 | 3786 | 565.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7847 | 437.5 | 13.9 | 436 | 7852 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.70 | 0.050 | 2742 | -614.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8173 | 396.7 | 12.5 | 451 | 8174 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 360.1 | 12.1 | 461 | 8473 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 324.9 | 11.4 | 471 | 8778 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.30 | 0.064 | 1356 | -602.6 | 150.1 | 1.12 | 0.317 | 2648 | -6.2 | 1.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.26 |
| 8802 | 321.6 | 10.6 | 477 | 8828 | done | 0.71 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.093 | 2740 | 576.7 | 170.1 | 20.30 | 1.371 | 2561 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.91 |
| 9132 | 279.7 | 12.6 | 493 | 9133 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 170.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 244.3 | 11.9 | 505 | 9433 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 170.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 215.3 | 8.8 | 535 | 9784 | roll | 0.74 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.067 | 1353 | -573.1 | 223.2 | 43.80 | 1.258 | 2343 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.74 |
| 9843 | 205.0 | 9.7 | 557 | 9880 | done | 0.77 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.092 | 2729 | 561.6 | 260.4 | 31.48 | 1.283 | 2195 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.62 |
| 10184 | 167.7 | 10.7 | 595 | 10206 | roll | 0.78 | - | - | 3137 | - | 1.88 | 0.096 | 3791 | 564.9 | 278.3 | 16.10 | 1.242 | 2116 | -4.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.71 |
| 10270 | 156.9 | 13.0 | 612 | 10277 | done | 0.78 | - | - | 3144 | - | 1.75 | 0.050 | 2742 | -599.4 | 278.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10577 | 124.4 | 10.0 | 643 | 10607 | done | 0.80 | - | - | 3144 | - | - | - | 2742 | - | 309.0 | 24.98 | 1.189 | 1992 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10907 | 91.2 | 9.5 | 679 | 10928 | roll | 0.83 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.068 | 1354 | -566.5 | 349.6 | 17.33 | 0.464 | 1832 | -9.2 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.97 |
| 10947 | 87.2 | 9.8 | 687 | 10969 | done | 0.86 | - | - | 3152 | - | 2.50 | 0.093 | 2753 | 559.6 | 383.1 | 15.93 | 0.455 | 1696 | -8.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.96 |
| 11267 | 57.6 | 7.1 | 721 | 11310 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.129 | 3204 | 433.3 | 1.90 | 0.099 | 3786 | 543.7 | 468.2 | 37.90 | 0.359 | 1350 | -9.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | 14.02 |
| 11399 | 42.4 | 12.4 | 747 | 11405 | done | 0.92 | - | - | 3210 | - | 1.73 | 0.051 | 2760 | -593.1 | 468.2 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11711 | 17.7 | 1.7 | 779 | 11801 | roll | 1.05 | - | - | 3212 | - | 2.45 | 0.068 | 1344 | -578.0 | 654.4 | 83.20 | 0.249 | 590 | -9.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.07 |
| 11862 | 9.3 | 6.4 | 809 | 11880 | done | 1.11 | 0.12 | 0.153 | 3251 | 325.0 | 2.50 | 0.091 | 2743 | 559.6 | 752.1 | 10.30 | 0.232 | 497 | -9.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 14.07 |
| 11963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.36 | 9.25 | 0.070 | 206 | 22.2 | - | - | 2745 | - | 677.52 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||