AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 110.32 of 350.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.2 deg, depth 11.74 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 45 done -1.00 - - 2827 - - - 1934 - -45.5 -35.20 0.005 3014 - - - - - - - - 14.52 12.52 14.54
47 13.3 -4.5 3 53 roll -1.00 1.40 0.120 2393 -310.0 2.62 0.112 534 -534.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.10 14.09 14.20
142 38.5 -31.6 22 148 done -1.00 - - 2393 - 2.45 0.088 1883 550.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.37
527 119.8 -17.7 39 529 done -1.00 - - 2393 - - - 1883 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
887 174.6 -14.1 51 889 done -1.00 - - 2393 - - - 1883 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
1247 225.9 -13.8 63 1249 done -1.00 - - 2393 - - - 1884 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
1607 268.0 -11.1 75 1613 roll -1.00 - - 2393 - 2.53 0.111 535 -533.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.69
1642 272.0 -11.6 82 1648 done -1.00 - - 2393 - 2.45 0.088 1861 541.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.47
2027 307.1 -8.5 99 2029 done -1.00 - - 2393 - - - 1861 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2387 337.1 -8.3 111 2389 done -1.00 - - 2393 - - - 1861 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
2747 365.7 -7.8 123 2753 roll -1.00 - - 2393 - 2.47 0.110 534 -537.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
2772 367.8 -8.5 128 2779 done -1.00 - - 2393 - 2.45 0.087 1861 541.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.31
3137 396.1 -7.7 141 3139 done -1.00 - - 2393 - - - 1860 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.73
3497 423.5 -7.5 153 3499 done -1.00 - - 2393 - - - 1861 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
3857 450.0 -7.3 165 3859 done -1.00 - - 2393 - - - 1861 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
4217 475.9 -7.1 177 4219 done -1.02 - - 2393 - - - 1861 - -61.0 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
4576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4576 begin apogee
4580 501.5 -7.1 189 4630 done -0.17 1.12 0.282 2654 233.0 - - 2035 - - 47.33 1.802 2824 -4.0 0.220 - - - - - - 13.84 14.23 13.25
4631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4631 begin loiter
4967 503.6 -0.3 193 4968 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5567 506.2 -0.5 198 5569 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
6167 509.7 -0.6 203 6169 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6767 513.4 -0.6 208 6769 done -0.14 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.02 14.98
7367 516.5 -0.5 213 7369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
7967 518.9 -0.4 218 7969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
8567 521.1 -0.3 223 8569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
9167 523.0 -0.3 228 9169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
9767 524.9 -0.3 233 9768 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10367 526.3 -0.2 238 10369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10967 527.5 -0.2 243 10969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
11567 527.9 -0.1 248 11569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
12167 528.3 -0.1 253 12169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.01
12767 528.9 -0.1 258 12769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.81
13367 529.5 -0.1 263 13369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
13967 529.8 - 268 13969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14567 530.1 -0.1 273 14569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15167 530.4 - 278 15169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15767 530.4 - 283 15768 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
16367 530.5 - 288 16369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
16967 530.9 -0.1 293 16969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
17567 531.1 - 298 17569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
18167 531.0 - 303 18168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
18767 531.0 - 308 18769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
19367 531.4 -0.1 313 19368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
19967 531.9 -0.1 318 19969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
20567 532.1 - 323 20568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
21167 532.2 - 328 21169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
21767 532.3 - 333 21768 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22367 532.0 0.1 338 22369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
22967 531.3 0.1 343 22969 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
23567 530.9 0.1 348 23569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.64
24167 531.0 - 353 24168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
24767 531.2 - 358 24769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
25367 531.1 - 363 25369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
25967 531.0 - 368 25969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
26567 530.7 - 373 26569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
27167 530.2 0.1 378 27169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27767 529.5 0.1 383 27769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28367 528.8 0.1 388 28369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
28967 529.1 -0.1 393 28968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29567 530.4 -0.2 398 29569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
30167 531.4 -0.2 403 30168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
30767 531.8 -0.1 408 30769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31367 531.6 - 413 31369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31967 531.5 - 418 31969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
32567 531.8 -0.1 423 32568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
33167 532.0 - 428 33169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33767 531.9 - 433 33769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
34367 531.9 - 438 34369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34967 532.3 -0.1 443 34968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35567 532.9 -0.1 448 35569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
36167 533.2 - 453 36169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
36767 533.2 - 458 36769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37367 532.8 0.1 463 37368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
37967 532.3 0.1 468 37969 done -0.13 - - 2655 - - - 2031 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
38567 531.7 0.1 473 38568 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
39167 531.5 - 478 39169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
39767 531.8 -0.1 483 39769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
40367 532.3 -0.1 488 40369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40967 532.5 - 493 40968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.01
41567 532.1 0.1 498 41569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
42167 531.9 - 503 42168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42767 532.1 -0.1 508 42769 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43367 532.7 -0.1 513 43368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
43967 533.3 -0.1 518 43969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
44567 533.5 - 523 44568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
45167 533.2 - 528 45169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
45767 533.0 - 533 45769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
46367 533.0 - 538 46369 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
46967 532.7 - 543 46968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.10 15.08
47567 532.5 - 548 47569 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
48167 532.5 - 553 48169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
48767 532.7 - 558 48769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
49367 532.8 - 563 49368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
49967 532.8 - 568 49969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
50567 532.6 - 573 50568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
51167 532.5 - 578 51169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
51767 532.5 - 583 51768 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.65
52367 532.4 - 588 52369 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
52967 532.2 - 593 52968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
53567 532.3 - 598 53569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
54167 532.6 - 603 54169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
54767 533.0 -0.1 608 54769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
55367 533.5 -0.1 613 55368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
55967 533.6 - 618 55969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
56567 533.0 0.1 623 56568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
57167 532.0 0.2 628 57169 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
57767 531.1 0.1 633 57768 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.72
58367 530.7 0.1 638 58369 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
58967 530.6 - 643 58968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59567 530.6 - 648 59569 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60167 530.4 - 653 60168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60767 530.0 0.1 658 60769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
61367 529.8 - 663 61368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
61967 530.1 -0.1 668 61969 done -0.13 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62567 531.0 -0.2 673 62568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
63167 532.3 -0.2 678 63169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
63767 533.1 -0.1 683 63768 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
64367 533.5 - 688 64369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
64967 533.2 0.1 693 64969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
65567 533.4 -0.1 698 65569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66167 534.0 -0.1 703 66169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.66
66767 534.4 -0.1 708 66769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
67367 534.3 - 713 67368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
67967 533.5 0.2 718 67969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.51
68567 532.3 0.2 723 68569 done -0.13 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
69167 531.6 0.1 728 69169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69767 531.8 - 733 69769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
70367 532.0 - 738 70369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
70967 532.1 - 743 70969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71567 532.2 - 748 71569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
72167 532.3 - 753 72168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
72767 532.6 -0.1 758 72769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
73367 533.2 -0.1 763 73368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73967 533.7 -0.1 768 73969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
74567 534.1 -0.1 773 74568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.08
75167 534.4 - 778 75169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
75767 534.4 - 783 75768 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
76367 533.9 0.1 788 76369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76967 533.1 0.1 793 76968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77567 532.3 0.1 798 77569 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
78167 532.0 0.1 803 78168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
78767 532.0 - 808 78769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
79367 532.7 -0.1 813 79368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79967 533.7 -0.2 818 79969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80567 534.1 - 823 80569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
81167 533.9 - 828 81169 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
81767 533.4 0.1 833 81769 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
82367 532.8 0.1 838 82369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
82967 532.6 - 843 82969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
83567 532.4 - 848 83569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
84167 532.3 - 853 84168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
84767 532.1 - 858 84769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
85367 532.1 - 863 85368 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85967 532.3 - 868 85969 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.70 14.75 14.73
86567 532.5 - 873 86568 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
87167 532.2 0.1 878 87169 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87767 531.8 0.1 883 87769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88367 532.2 -0.1 888 88369 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
88967 533.1 -0.1 893 88968 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89567 533.3 - 898 89569 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
90167 532.7 0.1 903 90168 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90767 531.8 0.1 908 90769 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
91005 end loiter: LOITER_COMPLETE
91005 begin climb
91007 531.5 - 910 91082 roll 1.02 1.30 0.139 3037 293.8 2.67 0.105 3444 527.7 61.0 65.22 1.797 2575 -3.7 0.217 - - - - - - 13.84 14.14 13.09
91307 505.7 10.9 969 91314 done 1.02 - - 3039 - 2.40 0.075 2114 -554.2 61.0 - - 2570 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
91672 470.2 9.6 982 91678 roll 1.02 - - 3039 - 2.47 0.101 3444 538.5 61.0 - - 2569 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
91808 455.8 10.6 1009 91813 done 1.02 - - 3039 - 2.40 0.077 2109 -556.2 61.0 - - 2569 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.37
92182 420.5 9.2 1024 92184 done 1.02 - - 3039 - - - 2109 - 61.0 - - 2568 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
92543 388.8 8.7 1036 92544 done 1.04 - - 3039 - - - 2109 - 61.0 - - 2568 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
92903 357.9 8.6 1048 92904 done 1.05 - - 3039 - - - 2108 - 61.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.66
93263 327.6 8.2 1060 93268 roll 1.07 - - 3039 - 2.65 0.115 714 -526.0 61.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
93282 326.0 8.1 1064 93288 done 1.09 - - 3039 - 2.40 0.086 2039 552.1 61.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.38
93653 296.0 7.9 1078 93659 roll 1.12 0.12 0.145 3092 441.7 2.53 0.111 707 -526.5 61.0 - - 2566 - - - - - - - - 14.30 14.04 14.40
93718 290.6 8.2 1091 93724 done 1.14 - - 3092 - 2.42 0.085 2043 552.1 61.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.38
94104 263.5 5.4 1108 94137 roll 1.18 - - 3092 - 2.62 0.103 3447 535.9 89.4 27.90 1.497 2460 -3.8 0.133 - - - - - - 14.63 14.35 13.45
94166 260.1 6.9 1120 94188 done 1.20 - - 3092 - 2.38 0.075 2114 -560.1 107.0 18.35 1.432 2388 -3.9 0.140 - - - - - - 14.39 14.25 13.33
94559 231.1 6.7 1138 94584 roll 1.23 - - 3092 - 2.67 0.117 707 -527.0 125.6 18.02 1.421 2311 -4.3 0.137 - - - - - - 14.57 14.23 13.38
94654 223.7 8.1 1157 94659 done 1.25 - - 3092 - 2.45 0.086 2042 544.9 125.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
95040 197.2 6.0 1174 95070 done 1.28 0.12 0.159 3144 433.3 - - 2042 - 149.8 23.23 1.413 2211 -4.2 0.115 - - - - - - 14.14 14.23 13.35
95429 164.3 8.2 1187 95435 roll 1.30 - - 3146 - 2.53 0.114 715 -524.5 149.8 - - 2206 - - - - - - - - 14.48 14.02 14.51
95520 157.3 7.6 1205 95525 done 1.34 - - 3146 - 2.42 0.087 2036 545.9 149.8 - - 2205 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
95910 129.7 6.7 1223 95935 done 1.36 - - 3146 - - - 2036 - 168.8 23.73 1.319 2136 -2.9 0.056 - - - - - - 14.50 14.23 13.40
96270 102.9 7.5 1235 96276 roll 1.40 - - 3148 - 2.65 0.103 3454 535.1 168.8 - - 2129 - - - - - - - - 14.47 14.02 14.50
96355 96.5 7.1 1252 96382 done 1.42 - - 3147 - 2.47 0.075 2116 -541.7 184.5 20.83 1.273 2072 -2.7 0.041 - - - - - - 14.13 14.04 13.38
96753 74.6 4.1 1271 96818 roll 1.47 0.12 0.132 3197 416.7 2.50 0.100 3448 532.8 222.5 60.42 1.251 1918 -2.5 0.030 - - - - - - 14.18 13.87 13.31
96889 65.8 8.2 1288 96894 done 1.49 - - 3199 - 2.45 0.076 2111 -545.7 222.5 - - 1914 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.14
97265 57.1 0.4 1303 97391 roll 1.57 - - 3198 - 2.58 0.103 3444 516.7 287.9 117.28 1.200 1650 -2.3 0.021 - - - - - - 14.54 13.88 13.21
97617 40.1 1.0 1373 97740 done 1.65 0.17 0.131 3265 394.1 2.40 0.074 2115 -553.8 348.3 112.28 1.160 1405 -2.2 0.015 - - - - - - 14.09 14.04 13.15
98028 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98028 begin subsurface finish
98032 9.4 9.5 1421 98055 roll 0.34 1.70 0.247 2823 -260.0 2.53 0.128 3453 528.9 260.2 -13.57 0.008 1768 -26.8 6.178 - - - - - - 13.86 12.48 14.18
98055 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98055 begin surface