• Previous call tries 0 | • 110.32 of 350.00 AH used of 24V (68.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -7.2 deg, depth 11.74 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 157 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 45 | done | -1.00 | - | - | 2827 | - | - | - | 1934 | - | -45.5 | -35.20 | 0.005 | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.52 | 14.54 |
47 | 13.3 | -4.5 | 3 | 53 | roll | -1.00 | 1.40 | 0.120 | 2393 | -310.0 | 2.62 | 0.112 | 534 | -534.4 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.09 | 14.20 |
142 | 38.5 | -31.6 | 22 | 148 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.088 | 1883 | 550.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 | 14.37 |
527 | 119.8 | -17.7 | 39 | 529 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1883 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
887 | 174.6 | -14.1 | 51 | 889 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1883 | - | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
1247 | 225.9 | -13.8 | 63 | 1249 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1884 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
1607 | 268.0 | -11.1 | 75 | 1613 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.53 | 0.111 | 535 | -533.2 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.14 | 14.69 |
1642 | 272.0 | -11.6 | 82 | 1648 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.088 | 1861 | 541.2 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.17 | 14.47 |
2027 | 307.1 | -8.5 | 99 | 2029 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
2387 | 337.1 | -8.3 | 111 | 2389 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
2747 | 365.7 | -7.8 | 123 | 2753 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.47 | 0.110 | 534 | -537.2 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.11 | 14.83 |
2772 | 367.8 | -8.5 | 128 | 2779 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.087 | 1861 | 541.6 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.31 |
3137 | 396.1 | -7.7 | 141 | 3139 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1860 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.73 |
3497 | 423.5 | -7.5 | 153 | 3499 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
3857 | 450.0 | -7.3 | 165 | 3859 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
4217 | 475.9 | -7.1 | 177 | 4219 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -61.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
4576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4580 | 501.5 | -7.1 | 189 | 4630 | done | -0.17 | 1.12 | 0.282 | 2654 | 233.0 | - | - | 2035 | - | - | 47.33 | 1.802 | 2824 | -4.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.23 | 13.25 |
4631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4631 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4967 | 503.6 | -0.3 | 193 | 4968 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.61 | 14.61 |
5567 | 506.2 | -0.5 | 198 | 5569 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
6167 | 509.7 | -0.6 | 203 | 6169 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
6767 | 513.4 | -0.6 | 208 | 6769 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.02 | 14.98 |
7367 | 516.5 | -0.5 | 213 | 7369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
7967 | 518.9 | -0.4 | 218 | 7969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
8567 | 521.1 | -0.3 | 223 | 8569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.73 |
9167 | 523.0 | -0.3 | 228 | 9169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
9767 | 524.9 | -0.3 | 233 | 9768 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
10367 | 526.3 | -0.2 | 238 | 10369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
10967 | 527.5 | -0.2 | 243 | 10969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
11567 | 527.9 | -0.1 | 248 | 11569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
12167 | 528.3 | -0.1 | 253 | 12169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.01 |
12767 | 528.9 | -0.1 | 258 | 12769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.81 |
13367 | 529.5 | -0.1 | 263 | 13369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
13967 | 529.8 | - | 268 | 13969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
14567 | 530.1 | -0.1 | 273 | 14569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
15167 | 530.4 | - | 278 | 15169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
15767 | 530.4 | - | 283 | 15768 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.05 |
16367 | 530.5 | - | 288 | 16369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
16967 | 530.9 | -0.1 | 293 | 16969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
17567 | 531.1 | - | 298 | 17569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
18167 | 531.0 | - | 303 | 18168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
18767 | 531.0 | - | 308 | 18769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
19367 | 531.4 | -0.1 | 313 | 19368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
19967 | 531.9 | -0.1 | 318 | 19969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
20567 | 532.1 | - | 323 | 20568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
21167 | 532.2 | - | 328 | 21169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
21767 | 532.3 | - | 333 | 21768 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
22367 | 532.0 | 0.1 | 338 | 22369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
22967 | 531.3 | 0.1 | 343 | 22969 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
23567 | 530.9 | 0.1 | 348 | 23569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | 14.64 |
24167 | 531.0 | - | 353 | 24168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
24767 | 531.2 | - | 358 | 24769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
25367 | 531.1 | - | 363 | 25369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
25967 | 531.0 | - | 368 | 25969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
26567 | 530.7 | - | 373 | 26569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
27167 | 530.2 | 0.1 | 378 | 27169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
27767 | 529.5 | 0.1 | 383 | 27769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
28367 | 528.8 | 0.1 | 388 | 28369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
28967 | 529.1 | -0.1 | 393 | 28968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
29567 | 530.4 | -0.2 | 398 | 29569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
30167 | 531.4 | -0.2 | 403 | 30168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
30767 | 531.8 | -0.1 | 408 | 30769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
31367 | 531.6 | - | 413 | 31369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
31967 | 531.5 | - | 418 | 31969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
32567 | 531.8 | -0.1 | 423 | 32568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
33167 | 532.0 | - | 428 | 33169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
33767 | 531.9 | - | 433 | 33769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
34367 | 531.9 | - | 438 | 34369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
34967 | 532.3 | -0.1 | 443 | 34968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
35567 | 532.9 | -0.1 | 448 | 35569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
36167 | 533.2 | - | 453 | 36169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
36767 | 533.2 | - | 458 | 36769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
37367 | 532.8 | 0.1 | 463 | 37368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
37967 | 532.3 | 0.1 | 468 | 37969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.61 |
38567 | 531.7 | 0.1 | 473 | 38568 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
39167 | 531.5 | - | 478 | 39169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
39767 | 531.8 | -0.1 | 483 | 39769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
40367 | 532.3 | -0.1 | 488 | 40369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
40967 | 532.5 | - | 493 | 40968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.01 |
41567 | 532.1 | 0.1 | 498 | 41569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
42167 | 531.9 | - | 503 | 42168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
42767 | 532.1 | -0.1 | 508 | 42769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
43367 | 532.7 | -0.1 | 513 | 43368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
43967 | 533.3 | -0.1 | 518 | 43969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
44567 | 533.5 | - | 523 | 44568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
45167 | 533.2 | - | 528 | 45169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
45767 | 533.0 | - | 533 | 45769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
46367 | 533.0 | - | 538 | 46369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
46967 | 532.7 | - | 543 | 46968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.10 | 15.08 |
47567 | 532.5 | - | 548 | 47569 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
48167 | 532.5 | - | 553 | 48169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
48767 | 532.7 | - | 558 | 48769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
49367 | 532.8 | - | 563 | 49368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
49967 | 532.8 | - | 568 | 49969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.76 |
50567 | 532.6 | - | 573 | 50568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
51167 | 532.5 | - | 578 | 51169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
51767 | 532.5 | - | 583 | 51768 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.65 |
52367 | 532.4 | - | 588 | 52369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
52967 | 532.2 | - | 593 | 52968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
53567 | 532.3 | - | 598 | 53569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
54167 | 532.6 | - | 603 | 54169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
54767 | 533.0 | -0.1 | 608 | 54769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
55367 | 533.5 | -0.1 | 613 | 55368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
55967 | 533.6 | - | 618 | 55969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
56567 | 533.0 | 0.1 | 623 | 56568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
57167 | 532.0 | 0.2 | 628 | 57169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
57767 | 531.1 | 0.1 | 633 | 57768 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.72 |
58367 | 530.7 | 0.1 | 638 | 58369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
58967 | 530.6 | - | 643 | 58968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
59567 | 530.6 | - | 648 | 59569 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
60167 | 530.4 | - | 653 | 60168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
60767 | 530.0 | 0.1 | 658 | 60769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
61367 | 529.8 | - | 663 | 61368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
61967 | 530.1 | -0.1 | 668 | 61969 | done | -0.13 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
62567 | 531.0 | -0.2 | 673 | 62568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
63167 | 532.3 | -0.2 | 678 | 63169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
63767 | 533.1 | -0.1 | 683 | 63768 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
64367 | 533.5 | - | 688 | 64369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
64967 | 533.2 | 0.1 | 693 | 64969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
65567 | 533.4 | -0.1 | 698 | 65569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
66167 | 534.0 | -0.1 | 703 | 66169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.70 | 14.66 |
66767 | 534.4 | -0.1 | 708 | 66769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
67367 | 534.3 | - | 713 | 67368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.55 | 14.55 |
67967 | 533.5 | 0.2 | 718 | 67969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.51 |
68567 | 532.3 | 0.2 | 723 | 68569 | done | -0.13 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
69167 | 531.6 | 0.1 | 728 | 69169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
69767 | 531.8 | - | 733 | 69769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
70367 | 532.0 | - | 738 | 70369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
70967 | 532.1 | - | 743 | 70969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
71567 | 532.2 | - | 748 | 71569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
72167 | 532.3 | - | 753 | 72168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
72767 | 532.6 | -0.1 | 758 | 72769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
73367 | 533.2 | -0.1 | 763 | 73368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
73967 | 533.7 | -0.1 | 768 | 73969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
74567 | 534.1 | -0.1 | 773 | 74568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.11 | 15.08 |
75167 | 534.4 | - | 778 | 75169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
75767 | 534.4 | - | 783 | 75768 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
76367 | 533.9 | 0.1 | 788 | 76369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
76967 | 533.1 | 0.1 | 793 | 76968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
77567 | 532.3 | 0.1 | 798 | 77569 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.08 |
78167 | 532.0 | 0.1 | 803 | 78168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
78767 | 532.0 | - | 808 | 78769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
79367 | 532.7 | -0.1 | 813 | 79368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
79967 | 533.7 | -0.2 | 818 | 79969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
80567 | 534.1 | - | 823 | 80569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
81167 | 533.9 | - | 828 | 81169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
81767 | 533.4 | 0.1 | 833 | 81769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
82367 | 532.8 | 0.1 | 838 | 82369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
82967 | 532.6 | - | 843 | 82969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
83567 | 532.4 | - | 848 | 83569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
84167 | 532.3 | - | 853 | 84168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
84767 | 532.1 | - | 858 | 84769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
85367 | 532.1 | - | 863 | 85368 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
85967 | 532.3 | - | 868 | 85969 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.75 | 14.73 |
86567 | 532.5 | - | 873 | 86568 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
87167 | 532.2 | 0.1 | 878 | 87169 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
87767 | 531.8 | 0.1 | 883 | 87769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
88367 | 532.2 | -0.1 | 888 | 88369 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
88967 | 533.1 | -0.1 | 893 | 88968 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
89567 | 533.3 | - | 898 | 89569 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
90167 | 532.7 | 0.1 | 903 | 90168 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
90767 | 531.8 | 0.1 | 908 | 90769 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
91005 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91007 | 531.5 | - | 910 | 91082 | roll | 1.02 | 1.30 | 0.139 | 3037 | 293.8 | 2.67 | 0.105 | 3444 | 527.7 | 61.0 | 65.22 | 1.797 | 2575 | -3.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.14 | 13.09 |
91307 | 505.7 | 10.9 | 969 | 91314 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.075 | 2114 | -554.2 | 61.0 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 14.31 |
91672 | 470.2 | 9.6 | 982 | 91678 | roll | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.101 | 3444 | 538.5 | 61.0 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.01 | 14.62 |
91808 | 455.8 | 10.6 | 1009 | 91813 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.077 | 2109 | -556.2 | 61.0 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 | 14.37 |
92182 | 420.5 | 9.2 | 1024 | 92184 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | - | - | 2109 | - | 61.0 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
92543 | 388.8 | 8.7 | 1036 | 92544 | done | 1.04 | - | - | 3039 | - | - | - | 2109 | - | 61.0 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
92903 | 357.9 | 8.6 | 1048 | 92904 | done | 1.05 | - | - | 3039 | - | - | - | 2108 | - | 61.0 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.67 | 14.66 |
93263 | 327.6 | 8.2 | 1060 | 93268 | roll | 1.07 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.115 | 714 | -526.0 | 61.0 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.04 | 14.66 |
93282 | 326.0 | 8.1 | 1064 | 93288 | done | 1.09 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.086 | 2039 | 552.1 | 61.0 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.13 | 14.38 |
93653 | 296.0 | 7.9 | 1078 | 93659 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.145 | 3092 | 441.7 | 2.53 | 0.111 | 707 | -526.5 | 61.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.04 | 14.40 |
93718 | 290.6 | 8.2 | 1091 | 93724 | done | 1.14 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.085 | 2043 | 552.1 | 61.0 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 | 14.38 |
94104 | 263.5 | 5.4 | 1108 | 94137 | roll | 1.18 | - | - | 3092 | - | 2.62 | 0.103 | 3447 | 535.9 | 89.4 | 27.90 | 1.497 | 2460 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.35 | 13.45 |
94166 | 260.1 | 6.9 | 1120 | 94188 | done | 1.20 | - | - | 3092 | - | 2.38 | 0.075 | 2114 | -560.1 | 107.0 | 18.35 | 1.432 | 2388 | -3.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 | 13.33 |
94559 | 231.1 | 6.7 | 1138 | 94584 | roll | 1.23 | - | - | 3092 | - | 2.67 | 0.117 | 707 | -527.0 | 125.6 | 18.02 | 1.421 | 2311 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.23 | 13.38 |
94654 | 223.7 | 8.1 | 1157 | 94659 | done | 1.25 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.086 | 2042 | 544.9 | 125.6 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.35 |
95040 | 197.2 | 6.0 | 1174 | 95070 | done | 1.28 | 0.12 | 0.159 | 3144 | 433.3 | - | - | 2042 | - | 149.8 | 23.23 | 1.413 | 2211 | -4.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.23 | 13.35 |
95429 | 164.3 | 8.2 | 1187 | 95435 | roll | 1.30 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.114 | 715 | -524.5 | 149.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.02 | 14.51 |
95520 | 157.3 | 7.6 | 1205 | 95525 | done | 1.34 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.087 | 2036 | 545.9 | 149.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 14.27 |
95910 | 129.7 | 6.7 | 1223 | 95935 | done | 1.36 | - | - | 3146 | - | - | - | 2036 | - | 168.8 | 23.73 | 1.319 | 2136 | -2.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.23 | 13.40 |
96270 | 102.9 | 7.5 | 1235 | 96276 | roll | 1.40 | - | - | 3148 | - | 2.65 | 0.103 | 3454 | 535.1 | 168.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.02 | 14.50 |
96355 | 96.5 | 7.1 | 1252 | 96382 | done | 1.42 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.075 | 2116 | -541.7 | 184.5 | 20.83 | 1.273 | 2072 | -2.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.04 | 13.38 |
96753 | 74.6 | 4.1 | 1271 | 96818 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.132 | 3197 | 416.7 | 2.50 | 0.100 | 3448 | 532.8 | 222.5 | 60.42 | 1.251 | 1918 | -2.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.87 | 13.31 |
96889 | 65.8 | 8.2 | 1288 | 96894 | done | 1.49 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.076 | 2111 | -545.7 | 222.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.99 | 14.14 |
97265 | 57.1 | 0.4 | 1303 | 97391 | roll | 1.57 | - | - | 3198 | - | 2.58 | 0.103 | 3444 | 516.7 | 287.9 | 117.28 | 1.200 | 1650 | -2.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.88 | 13.21 |
97617 | 40.1 | 1.0 | 1373 | 97740 | done | 1.65 | 0.17 | 0.131 | 3265 | 394.1 | 2.40 | 0.074 | 2115 | -553.8 | 348.3 | 112.28 | 1.160 | 1405 | -2.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 13.15 |
98028 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98028 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
98032 | 9.4 | 9.5 | 1421 | 98055 | roll | 0.34 | 1.70 | 0.247 | 2823 | -260.0 | 2.53 | 0.128 | 3453 | 528.9 | 260.2 | -13.57 | 0.008 | 1768 | -26.8 | 6.178 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.48 | 14.18 |
98055 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98055 | begin surface |