SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.31 of 350.00 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 145 - - - 1515 - -107.1 -11.00 - 1656 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 143 roll -0.52 12.02 0.384 2721 214.3 1.70 0.167 642 -513.5 -107.1 -82.65 - 3427 -21.4 - - - - - - - 14.40 14.37 14.75
353 17.1 -6.7 32 359 done -0.52 - - 2719 - 1.58 0.080 1532 563.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
666 36.7 -6.3 63 668 done -0.52 - - 2718 - - - 1532 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
967 55.3 -6.7 93 968 done -0.52 - - 2718 - - - 1531 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1267 77.8 -8.1 123 1268 done -0.52 - - 2718 - - - 1532 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1567 100.2 -6.6 153 1572 roll -0.52 - - 2718 - 1.52 0.095 2401 571.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
1695 106.9 -5.7 165 1703 done -0.55 - - 2718 - 1.62 0.112 1522 -542.6 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.45 -
2002 124.2 -5.3 196 2008 roll -0.59 - - 2718 - 1.67 0.129 637 -529.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
2178 135.2 -6.7 213 2183 done -0.61 - - 2718 - 1.52 0.078 1496 565.1 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.52 -
2492 160.9 -8.6 244 2498 roll -0.66 0.12 0.133 2652 -550.0 1.60 0.095 2403 566.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.61 14.50 -
2670 175.8 -7.9 261 2678 done -0.66 - - 2652 - 1.65 0.115 1518 -536.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
2977 197.4 -6.5 292 2983 roll -0.62 0.12 0.236 2687 291.7 1.58 0.096 2401 558.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.41 14.52 -
3035 200.6 -5.8 297 3042 done -0.62 - - 2688 - 1.62 0.114 1523 -542.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
3343 220.1 -6.3 328 3348 roll -0.65 - - 2687 - 1.67 0.132 632 -533.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.38 -
3472 227.9 -6.4 340 3479 done -0.66 - - 2688 - 1.52 0.080 1512 578.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.55 -
3778 246.8 -6.7 371 3783 roll -0.68 - - 2688 - 1.65 0.131 638 -529.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.38 -
3903 255.2 -6.9 379 3908 done -0.70 - - 2687 - 1.52 0.080 1495 563.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.56 -
4238 278.1 -7.2 390 4239 done -0.73 - - 2688 - - - 1495 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4537 298.4 -6.6 400 4543 roll -0.76 0.12 0.135 2626 -516.7 1.65 0.098 2399 547.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.72 14.53 -
4614 303.0 -6.8 402 4619 done -0.76 - - 2626 - 1.70 0.117 1484 -538.2 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.52 -
4935 329.5 -8.3 413 4936 done -0.71 0.12 0.252 2656 250.0 - - 1483 - -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.48 - -
5233 351.5 -7.2 423 5238 roll -0.69 - - 2650 - 1.67 0.099 2399 548.5 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.54 -
5347 357.5 -6.5 426 5353 done -0.67 - - 2650 - 1.73 0.115 1489 -526.0 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.50 -
5662 379.0 -6.6 437 5668 roll -0.64 0.12 0.236 2686 300.0 1.65 0.099 2407 556.4 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
5777 384.9 -6.3 440 5782 done -0.64 - - 2686 - 1.70 0.116 1497 -535.3 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.52 -
6092 410.3 -7.9 451 6097 roll -0.67 - - 2687 - 1.62 0.135 631 -534.6 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.46 -
6206 418.0 -8.1 454 6211 done -0.69 - - 2686 - 1.50 0.083 1478 564.7 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.56 -
6520 443.4 -7.3 465 6525 roll -0.73 - - 2686 - 1.67 0.104 2406 555.7 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.55 -
6568 445.6 -7.2 466 6575 done -0.76 0.12 0.129 2627 -491.7 1.73 0.118 1483 -533.5 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - 14.61 14.47 -
6890 471.0 -7.5 477 6895 roll -0.73 - - 2628 - 1.58 0.132 637 -535.4 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.47 -
6973 476.5 -8.1 479 6979 done -0.69 0.17 0.249 2666 223.5 1.50 0.084 1482 563.3 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
7288 502.1 -7.6 490 7289 done -0.69 - - 2666 - - - 1483 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7587 524.4 -7.3 500 7592 roll -0.69 - - 2662 - 1.67 0.103 2407 553.3 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.52 -
7674 528.6 -7.0 502 7681 done -0.69 - - 2661 - 1.73 0.117 1498 -525.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.49 -
7982 548.3 -5.8 513 7983 done -0.69 - - 2661 - - - 1497 - -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8281 564.6 -5.5 523 8282 done -0.69 - - 2661 - - - 1498 - -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8580 582.8 -6.4 533 8585 roll -0.69 - - 2662 - 1.65 0.106 2400 546.7 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.53 -
8687 589.1 -6.7 536 8693 done -0.69 - - 2661 - 1.70 0.120 1494 -532.9 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.51 -
9008 616.2 -8.7 547 9014 roll -0.70 - - 2661 - 1.62 0.137 636 -529.6 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.42 -
9151 628.1 -9.4 551 9156 done -0.70 - - 2661 - 1.50 0.085 1473 558.0 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.52 -
9466 658.6 -8.8 562 9468 done -0.72 - - 2661 - - - 1473 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9763 681.7 -7.1 572 9768 roll -0.74 - - 2662 - 1.60 0.139 639 -521.2 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.41 -
9805 684.0 -7.0 573 9810 done -0.76 - - 2661 - 1.48 0.087 1460 554.7 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.48 -
10131 702.3 -5.3 584 10136 roll -0.76 - - 2661 - 1.73 0.112 2398 542.2 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.48 -
10285 710.8 -5.5 589 10290 done -0.77 - - 2661 - 1.75 0.112 1466 -532.6 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.45 -
10620 732.6 -7.1 600 10621 done -0.79 - - 2661 - - - 1465 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10919 756.0 -8.1 610 10925 roll -0.82 0.12 0.140 2604 -475.0 1.75 0.100 2414 542.3 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.47 -
10984 761.8 -8.5 612 10989 done -0.82 - - 2607 - 1.77 0.111 1469 -533.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.50 -
11320 793.2 -9.4 623 11325 roll -0.77 0.12 0.259 2632 208.3 1.70 0.101 2401 548.2 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
11403 798.7 -8.6 625 11408 done -0.74 - - 2632 - 1.75 0.119 1488 -521.7 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.46 -
11719 825.2 -7.9 636 11720 done -0.72 - - 2632 - - - 1487 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12016 848.2 -7.6 646 12018 done -0.69 0.12 0.248 2662 250.0 - - 1487 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - 14.40 - -
12317 866.7 -5.9 656 12322 roll -0.69 - - 2662 - 1.73 0.106 2402 528.9 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.43 -
12365 868.7 -5.8 657 12370 done -0.71 - - 2662 - 1.77 0.125 1485 -518.1 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.42 -
12686 887.9 -5.7 668 12691 roll -0.73 - - 2661 - 1.67 0.146 634 -509.6 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.36 -
12818 895.5 -6.0 672 12824 done -0.75 - - 2662 - 1.50 0.080 1474 560.0 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.48 -
13144 916.3 -6.6 683 13149 roll -0.77 - - 2662 - 1.67 0.102 2402 555.7 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.46 -
13272 924.8 -6.8 687 13278 done -0.80 - - 2662 - 1.73 0.109 1479 -533.5 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.45 -
13603 951.1 -8.3 698 13609 roll -0.83 0.12 0.155 2607 -458.3 1.67 0.098 2397 549.7 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.57 14.44 -
13707 959.7 -8.8 701 13712 done -0.83 - - 2606 - 1.67 0.109 1502 -535.9 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.42 -
14033 989.5 -8.8 712 14035 done -0.78 0.12 0.260 2636 250.0 - - 1502 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - 14.34 - -
14057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14057 begin apogee
14063 992.1 -8.7 713 14168 roll -0.19 0.62 0.200 2818 293.5 - - 1705 - - 98.82 1.872 2984 -4.1 0.406 - - - - - - 14.38 - 13.43
14172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14172 begin climb
14174 996.1 - 716 14289 done 0.52 0.73 0.119 3056 326.0 - - 1704 - 107.1 107.50 1.827 2546 -4.1 0.410 - - - - - - 14.18 - 13.33
14605 985.6 5.0 731 14632 done 0.49 - - 3056 - - - 1704 - 129.6 22.02 1.754 2454 -4.2 0.433 - - - - - - - - 13.71
14934 963.4 7.2 742 14940 roll 0.46 - - 3056 - 1.62 0.110 2584 543.2 129.6 - - 2445 - - - - - - - - - 14.46 -
15023 958.6 7.4 744 15031 done 0.43 0.10 0.245 3035 -210.0 1.67 0.112 1703 -527.5 129.6 - - 2443 - - - - - - - - 14.29 14.40 -
15330 937.8 5.7 755 15336 roll 0.41 - - 3041 - 1.70 0.145 815 -522.4 131.1 - - 2443 - - - - - - - - - 14.40 -
15409 934.4 5.5 757 15420 done 0.40 - - 3041 - 1.62 0.104 1696 543.8 139.3 2.83 0.828 2420 -8.1 1.692 - - - - - - - 14.48 13.59
15730 919.6 4.0 768 15790 done 0.41 - - 3041 - - - 1695 - 188.1 57.72 1.779 2222 -3.4 0.327 - - - - - - - - 13.64
16089 902.9 4.5 780 16132 roll 0.43 - - 3041 - 1.70 0.110 2588 525.3 222.1 35.08 1.736 2075 -4.2 0.402 - - - - - - - 14.33 13.68
16191 898.7 4.6 783 16234 done 0.45 - - 3047 - 1.70 0.121 1712 -515.3 255.0 35.10 1.714 1942 -3.8 0.366 - - - - - - - 14.28 13.57
16543 878.3 6.0 795 16549 roll 0.47 - - 3047 - 1.62 0.116 2584 538.3 255.0 - - 1929 - - - - - - - - - 14.45 -
16669 870.1 6.7 799 16675 done 0.50 - - 3053 - 1.62 0.122 1729 -527.8 255.0 - - 1927 - - - - - - - - - 14.42 -
17005 846.0 7.5 810 17011 roll 0.52 - - 3053 - 1.60 0.116 2587 536.2 255.0 - - 1926 - - - - - - - - - 14.50 -
17153 836.3 7.7 814 17160 done 0.52 - - 3059 - 1.55 0.124 1765 -530.3 255.0 - - 1925 - - - - - - - - - 14.45 -
17460 812.0 7.3 825 17466 roll 0.52 - - 3067 - 1.83 0.148 817 -518.0 255.0 - - 1925 - - - - - - - - - 14.40 -
17633 800.4 7.3 830 17638 done 0.52 - - 3067 - 1.73 0.099 1754 541.6 255.0 - - 1924 - - - - - - - - - 14.47 -
17947 774.8 7.9 841 17952 roll 0.52 - - 3074 - 1.85 0.148 812 -509.2 255.0 - - 1924 - - - - - - - - - 14.39 -
18084 764.2 8.6 845 18089 done 0.52 - - 3074 - 1.73 0.099 1742 537.6 255.0 - - 1923 - - - - - - - - - 14.47 -
18402 735.2 8.7 856 18407 roll 0.52 - - 3081 - 1.80 0.146 817 -513.9 255.0 - - 1923 - - - - - - - - - 14.37 -
18586 718.5 9.1 862 18591 done 0.50 - - 3077 - 1.67 0.098 1726 544.3 255.0 - - 1923 - - - - - - - - - 14.46 -
18920 689.4 8.5 873 18926 roll 0.49 0.12 0.270 3054 -191.7 1.80 0.146 817 -505.0 255.0 - - 1923 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
19044 679.8 7.7 877 19049 done 0.49 - - 3053 - 1.67 0.097 1717 538.9 255.0 - - 1923 - - - - - - - - - 14.45 -
19380 656.4 6.6 888 19385 roll 0.51 - - 3054 - 1.60 0.112 2585 542.5 255.0 - - 1923 - - - - - - - - - 14.45 -
19443 652.2 6.3 890 19448 done 0.51 - - 3058 - 1.62 0.122 1729 -528.4 255.0 - - 1922 - - - - - - - - - 14.40 -
19777 634.8 4.9 901 19806 roll 0.52 - - 3067 - 1.73 0.145 819 -526.0 278.1 21.10 1.474 1845 -3.6 0.290 - - - - - - - 14.57 13.95
19914 628.5 5.1 905 19939 done 0.53 - - 3067 - 1.67 0.096 1728 544.3 296.0 18.88 1.443 1778 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.43 13.89
20262 609.4 5.6 917 20269 roll 0.55 - - 3074 - 1.77 0.145 815 -515.8 300.2 - - 1767 - - - - - - - - - 14.33 -
20346 605.4 5.9 919 20352 done 0.56 - - 3074 - 1.67 0.096 1727 546.1 300.2 - - 1767 - - - - - - - - - 14.42 -
20662 579.9 8.6 930 20668 roll 0.56 - - 3080 - 1.77 0.143 812 -516.9 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
20725 573.5 9.2 932 20731 done 0.56 - - 3081 - 1.65 0.093 1711 544.8 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.46 -
21060 539.2 10.2 943 21066 roll 0.56 - - 3088 - 1.75 0.142 817 -510.9 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
21158 529.4 10.2 946 21163 done 0.56 - - 3088 - 1.62 0.092 1705 548.1 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.46 -
21487 499.0 8.6 957 21488 done 0.56 - - 3087 - - - 1706 - 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21787 474.6 8.2 967 21793 roll 0.56 - - 3094 - 1.73 0.140 812 -516.8 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
21929 463.9 8.5 971 21935 done 0.56 - - 3094 - 1.60 0.090 1697 553.1 300.2 - - 1767 - - - - - - - - - 14.46 -
22244 435.0 8.6 982 22250 roll 0.56 - - 3101 - 1.70 0.138 814 -519.4 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
22292 432.0 8.6 983 22297 done 0.56 - - 3101 - 1.60 0.090 1697 551.9 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.47 -
22612 406.2 7.2 994 22618 roll 0.55 0.12 0.263 3073 -233.3 1.73 0.148 817 -508.7 300.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.29 14.34 -
22694 402.1 6.7 996 22699 done 0.55 - - 3073 - 1.58 0.094 1683 548.1 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.47 -
23008 381.5 6.6 1007 23009 done 0.55 - - 3073 - - - 1683 - 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23307 358.3 8.2 1017 23313 roll 0.55 - - 3080 - 1.67 0.146 818 -518.0 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.33 -
23440 347.7 8.5 1021 23445 done 0.55 - - 3080 - 1.60 0.093 1684 541.2 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.40 -
23764 321.9 7.1 1032 23770 roll 0.55 - - 3085 - 1.73 0.147 821 -498.8 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.29 -
23873 315.6 6.7 1035 23878 done 0.55 - - 3085 - 1.55 0.093 1664 543.9 300.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.42 -
24193 297.1 5.3 1046 24215 roll 0.56 - - 3092 - 1.60 0.148 818 -528.8 312.3 16.95 1.097 1710 -3.3 0.165 - - - - - - - 14.62 14.10
24328 289.4 6.2 1050 24333 done 0.56 - - 3092 - 1.55 0.093 1669 549.0 312.3 - - 1703 - - - - - - - - - 14.46 -
24647 264.5 8.3 1061 24652 roll 0.56 - - 3098 - 1.65 0.146 818 -515.8 312.3 - - 1702 - - - - - - - - - 14.34 -
24754 255.9 8.9 1064 24759 done 0.56 - - 3098 - 1.52 0.092 1660 553.9 312.3 - - 1702 - - - - - - - - - 14.44 -
25062 226.3 8.8 1090 25064 done 0.56 - - 3097 - - - 1663 - 312.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25363 203.2 7.2 1120 25364 done 0.56 - - 3098 - - - 1663 - 312.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25663 179.1 8.6 1150 25664 done 0.56 - - 3097 - - - 1663 - 312.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25963 156.0 6.7 1180 25969 roll 0.56 - - 3104 - 1.67 0.141 818 -506.0 312.3 - - 1704 - - - - - - - - - 14.29 -
26007 152.9 6.9 1184 26013 done 0.56 0.10 0.200 3072 -320.0 1.52 0.087 1649 546.7 312.3 - - 1702 - - - - - - - - 14.26 14.39 -
26324 136.3 4.9 1215 26356 roll 0.62 - - 3071 - 1.70 0.109 2589 552.9 337.4 25.17 0.932 1606 -3.8 0.103 - - - - - - - 14.56 14.09
26582 117.6 8.6 1240 26587 done 0.67 - - 3075 - 1.73 0.122 1691 -519.1 337.4 - - 1601 - - - - - - - - - 14.33 -
26897 90.1 8.7 1271 26902 roll 0.73 0.12 0.135 3142 558.3 1.67 0.109 2583 534.1 337.4 - - 1601 - - - - - - - - 14.52 14.34 -
27035 77.1 9.4 1284 27042 done 0.71 - - 3149 - 1.60 0.120 1737 -528.8 337.4 - - 1601 - - - - - - - - - 14.31 -
27342 50.0 8.3 1315 27348 roll 0.70 0.12 0.239 3119 -250.0 1.77 0.138 817 -519.8 337.4 - - 1601 - - - - - - - - 14.30 14.32 -
27396 45.7 7.9 1320 27402 done 0.70 - - 3119 - 1.70 0.090 1740 542.9 337.4 - - 1603 - - - - - - - - - 14.42 -
27710 21.4 8.2 1351 27715 roll 0.70 - - 3126 - 1.80 0.138 813 -515.0 337.4 - - 1601 - - - - - - - - - 14.28 -
27753 17.8 8.5 1355 27758 done 0.70 - - 3124 - 1.67 0.089 1738 553.9 337.4 - - 1604 - - - - - - - - - 14.45 -
27933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27933 begin surface coast
27966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27966 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.52 8.57 0.074 148 -347.3 0.45 0.143 1523 -477.8 350.04 3.97 0.141 1561 -10.8 0.026 - - - - - -