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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.22 of 350.00 AH used of 24V (77.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 215 | - | - | - | 2486 | - | -243.3 | -72.28 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -11.6 | 13 | 129 | roll | -1.10 | 9.48 | 0.379 | 2339 | 224.1 | 2.33 | 0.059 | 1043 | -619.3 | -243.3 | -16.25 | - | 3966 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.72 | 14.92 |
| 157 | 27.5 | -41.2 | 22 | 163 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.061 | 2433 | 604.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 472 | 146.2 | -32.6 | 41 | 477 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.074 | 3785 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 494 | 154.4 | -33.5 | 42 | 500 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.034 | 2444 | -654.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 817 | 257.4 | -31.5 | 58 | 822 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.073 | 3791 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 860 | 270.7 | -30.6 | 60 | 866 | done | -1.10 | 0.15 | 0.282 | 2342 | 213.3 | 2.05 | 0.032 | 2428 | -664.9 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.91 | - |
| 1183 | 353.6 | -24.9 | 76 | 1188 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.073 | 3783 | 602.2 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1246 | 369.3 | -24.9 | 79 | 1251 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.033 | 2464 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1568 | 449.0 | -23.7 | 95 | 1574 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.077 | 3789 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1655 | 469.8 | -25.2 | 99 | 1660 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.034 | 2448 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1973 | 550.2 | -25.3 | 115 | 1978 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.22 | 0.078 | 3783 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2016 | 560.9 | -24.9 | 117 | 2022 | done | -1.10 | 0.12 | 0.277 | 2340 | 216.7 | 2.03 | 0.036 | 2453 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.95 | - |
| 2349 | 635.4 | -21.6 | 131 | 2354 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.083 | 3783 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2456 | 655.0 | -21.0 | 134 | 2461 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.037 | 2442 | -654.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2775 | 725.0 | -20.9 | 145 | 2780 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.083 | 3783 | 596.0 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2822 | 732.5 | -21.0 | 146 | 2827 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.05 | 0.038 | 2457 | -646.8 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3141 | 805.9 | -22.6 | 157 | 3146 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.085 | 3778 | 595.0 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3204 | 820.7 | -22.6 | 159 | 3210 | done | -1.10 | 0.12 | 0.282 | 2339 | 225.0 | 2.08 | 0.039 | 2441 | -642.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 3537 | 888.3 | -19.9 | 170 | 3542 | roll | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.088 | 3782 | 588.2 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3603 | 901.1 | -20.1 | 172 | 3609 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.042 | 2452 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3933 | 971.5 | -21.4 | 183 | 3938 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.092 | 3775 | 580.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3965 | 979.0 | -21.6 | 184 | 3971 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.042 | 2443 | -634.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4032 | 992.9 | -22.0 | 186 | 4252 | done | -0.21 | 1.05 | 0.231 | 2617 | 281.0 | - | - | 2330 | - | - | 210.95 | 1.693 | 3088 | -4.1 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.57 |
| 4254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4256 | 1008.5 | - | 193 | 4506 | roll | 1.10 | 1.25 | 0.069 | 3061 | 355.2 | 2.60 | 0.094 | 3762 | 550.8 | 243.3 | 240.75 | 1.707 | 2095 | -4.1 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 13.52 |
| 4573 | 972.4 | 23.4 | 204 | 4578 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.042 | 2370 | -610.5 | 243.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4902 | 891.7 | 23.9 | 215 | 4907 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.059 | 957 | -606.4 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4959 | 883.5 | 24.0 | 216 | 4966 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.063 | 2349 | 597.4 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5265 | 804.5 | 23.7 | 227 | 5267 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | - | - | 2349 | - | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 733.0 | 24.3 | 237 | 5570 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.054 | 950 | -613.6 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5628 | 717.7 | 24.3 | 239 | 5634 | done | 1.10 | 0.17 | 0.314 | 3054 | -223.5 | 2.33 | 0.060 | 2353 | 602.1 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.81 | - |
| 5962 | 645.2 | 21.0 | 250 | 5967 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.053 | 946 | -611.7 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5995 | 638.1 | 21.1 | 251 | 6000 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.060 | 2349 | 602.1 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6318 | 571.2 | 20.4 | 264 | 6323 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.090 | 3758 | 592.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6385 | 556.8 | 22.1 | 267 | 6390 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.040 | 2341 | -638.3 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6703 | 488.9 | 21.3 | 283 | 6708 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.052 | 958 | -623.0 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6827 | 465.9 | 18.5 | 289 | 6832 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.060 | 2357 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7150 | 406.5 | 18.2 | 305 | 7155 | roll | 1.10 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.050 | 957 | -614.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7167 | 406.5 | 18.2 | 305 | 7174 | done | 1.10 | 0.17 | 0.302 | 3055 | -223.5 | 2.28 | 0.057 | 2347 | 609.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.83 | - |
| 7472 | 351.9 | 17.6 | 321 | 7477 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.051 | 957 | -617.8 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7515 | 344.6 | 17.4 | 323 | 7521 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.058 | 2354 | 607.4 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7838 | 289.6 | 17.1 | 339 | 7843 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.049 | 958 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7875 | 286.0 | 16.8 | 340 | 7882 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.057 | 2349 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8180 | 239.4 | 14.1 | 356 | 8182 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | - | - | 2349 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 198.0 | 13.7 | 371 | 8487 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.048 | 953 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8679 | 173.0 | 13.5 | 380 | 8686 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.054 | 2360 | 611.7 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8985 | 129.7 | 11.9 | 396 | 8991 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.047 | 946 | -620.2 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9048 | 122.3 | 11.7 | 399 | 9054 | done | 1.10 | 0.15 | 0.289 | 3059 | -220.0 | 2.28 | 0.053 | 2353 | 617.1 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.83 | - |
| 9372 | 93.1 | 8.2 | 415 | 9426 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.129 | 3133 | 493.3 | 2.33 | 0.047 | 947 | -603.4 | 338.9 | 44.75 | 0.410 | 1713 | -8.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.82 | 14.49 |
| 9450 | 86.1 | 10.5 | 418 | 9475 | done | 1.34 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.051 | 2347 | 614.0 | 365.7 | 14.60 | 0.376 | 1605 | -7.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.45 |
| 9774 | 33.8 | 12.0 | 441 | 9786 | roll | 1.34 | - | - | 3145 | - | 2.30 | 0.044 | 955 | -605.2 | 365.7 | 1.62 | 0.188 | 1602 | -1.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.62 |
| 9949 | 14.9 | 11.2 | 466 | 9962 | done | 1.35 | - | - | 3142 | - | 2.28 | 0.052 | 2362 | 617.1 | 370.7 | 4.00 | 0.184 | 1580 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.56 |
| 10043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.34 | - | - | - | - | -7.61 | 7.97 | 0.057 | 233 | 29.2 | 0.12 | 0.135 | 2466 | -56300.0 | 475.15 | 48.80 | 0.142 | 1153 | 23.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||