prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.06 of 150.00 AH used of 24V (79.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.61 of 100.00 AH used of 10V (78.39% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -64.80 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -6.1 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.217 | 2404 | 258.9 | 1.88 | 0.069 | 3655 | 615.4 | -219.0 | -11.75 | - | 3277 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.23 | 26.63 |
| 353 | 95.4 | -32.2 | 31 | 359 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.024 | 2483 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 667 | 198.7 | -30.7 | 47 | 673 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.051 | 3672 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 754 | 224.7 | -30.1 | 51 | 760 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.70 | 0.024 | 2513 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1079 | 320.1 | -28.6 | 67 | 1085 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.80 | 0.050 | 3675 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1128 | 333.3 | -28.9 | 69 | 1134 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2420 | 275.0 | 1.67 | 0.023 | 2488 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.65 | - |
| 1449 | 417.8 | -24.9 | 85 | 1455 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.83 | 0.052 | 3666 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1508 | 429.1 | -25.2 | 87 | 1516 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.70 | 0.024 | 2504 | -683.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1816 | 504.9 | -22.9 | 103 | 1821 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.029 | 1099 | -685.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1849 | 511.0 | -23.2 | 104 | 1854 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.039 | 2502 | 661.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2163 | 585.7 | -22.4 | 120 | 2164 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 658.9 | -22.1 | 132 | 2485 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 724.4 | -21.9 | 142 | 2784 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 788.8 | -20.6 | 152 | 3085 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 848.9 | -19.8 | 162 | 3384 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 909.1 | -20.0 | 172 | 3688 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.055 | 3675 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3796 | 928.4 | -20.4 | 175 | 3802 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.026 | 2486 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3994 | 970.3 | -19.4 | 182 | 4339 | done | -0.20 | 1.08 | 0.122 | 2747 | 329.6 | - | - | 1987 | - | - | 333.60 | 0.746 | 2377 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.49 |
| 4340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4342 | 993.2 | - | 193 | 4588 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3242 | 380.8 | 2.25 | 0.037 | 632 | -602.2 | 219.0 | 230.68 | 0.897 | 1469 | -3.9 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.89 | 24.18 |
| 4657 | 955.3 | 20.2 | 203 | 4663 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.031 | 2012 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4986 | 883.8 | 21.8 | 214 | 4993 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 635.0 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5031 | 875.4 | 22.7 | 215 | 5038 | done | 1.25 | 0.12 | 0.180 | 3223 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2018 | -668.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 5356 | 798.4 | 23.0 | 226 | 5357 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2018 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 727.0 | 23.3 | 236 | 5662 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5704 | 719.0 | 23.4 | 237 | 5710 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.028 | 2003 | -673.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6023 | 645.9 | 21.0 | 248 | 6028 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6076 | 638.3 | 21.4 | 249 | 6082 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6400 | 562.6 | 22.5 | 263 | 6406 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.038 | 609 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6460 | 552.1 | 23.3 | 265 | 6469 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3224 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.58 | - |
| 6766 | 484.4 | 19.8 | 281 | 6772 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6867 | 466.1 | 21.4 | 285 | 6875 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7173 | 403.7 | 20.4 | 301 | 7179 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.040 | 611 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7212 | 398.4 | 20.6 | 302 | 7220 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.031 | 1999 | 677.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7518 | 337.2 | 19.2 | 318 | 7524 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.047 | 3411 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7604 | 318.6 | 21.6 | 322 | 7611 | done | 1.25 | 0.15 | 0.168 | 3218 | -186.7 | 2.10 | 0.029 | 1992 | -675.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.63 | - |
| 7930 | 260.2 | 16.6 | 338 | 7936 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.20 | 0.046 | 3409 | 644.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7985 | 251.9 | 17.1 | 340 | 7991 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.029 | 1999 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8299 | 197.5 | 16.8 | 356 | 8305 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8327 | 193.1 | 17.4 | 357 | 8333 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.031 | 2000 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8647 | 140.7 | 14.5 | 373 | 8653 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.045 | 3404 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8763 | 123.3 | 16.2 | 378 | 8770 | done | 1.25 | 0.12 | 0.166 | 3219 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1990 | -679.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 9079 | 81.4 | 12.3 | 394 | 9085 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9139 | 75.6 | 12.3 | 396 | 9147 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.028 | 1995 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9446 | 34.5 | 12.4 | 418 | 9452 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.045 | 3404 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9533 | 23.5 | 12.3 | 427 | 9541 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.027 | 1999 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.31 | 7.85 | 0.028 | 113 | 14.4 | 0.77 | 0.051 | 2490 | 1896.1 | 400.08 | 83.70 | 0.060 | 747 | 8.9 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||