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| • Previous call tries 1 | • 29.97 of 91.80 AH used of 24V (67.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.84 of 61.20 AH used of 10V (61.04% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.2 m at 9.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 575.0 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | -35.28 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -6.9 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.2 | 2.75 | 0.061 | 3142 | 523.6 | -121.6 | -11.15 | - | 2999 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 31.5 | -12.8 | 47 | 262 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1732 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 62.7 | -10.0 | 108 | 570 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 92.9 | -9.6 | 169 | 881 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.050 | 3143 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 96.4 | -10.3 | 176 | 916 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 127.4 | -10.0 | 198 | 1242 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.059 | 336 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 129.6 | -11.0 | 199 | 1262 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1743 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 161.2 | -9.5 | 215 | 1594 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 192.2 | -9.3 | 231 | 1915 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 221.0 | -9.1 | 247 | 2226 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 333 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 224.5 | -9.6 | 248 | 2257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1733 | 553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 252.8 | -9.5 | 264 | 2568 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3142 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 254.8 | -10.0 | 265 | 2588 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 284.4 | -9.0 | 281 | 2919 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 313.3 | -8.9 | 297 | 3241 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 341.5 | -8.6 | 313 | 3552 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 332 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 344.3 | -9.7 | 314 | 3578 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 371.2 | -8.9 | 330 | 3904 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 399.8 | -8.8 | 346 | 4225 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 428.2 | -8.7 | 362 | 4546 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 457.2 | -9.2 | 381 | 4858 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 484.7 | -8.7 | 412 | 5170 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 510.6 | -8.2 | 443 | 5482 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 536.1 | -8.3 | 474 | 5794 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 562.2 | -8.2 | 505 | 6106 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 589.0 | -8.5 | 536 | 6419 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 600.7 | 9.1 | 549 | 6662 | done | -0.31 | 0.98 | 0.112 | 2453 | 194.9 | - | - | 1744 | - | - | 106.15 | 1.216 | 2501 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 604.6 | 2.8 | 561 | 6773 | done | 1.17 | 1.58 | 0.078 | 2775 | 203.8 | - | - | 1744 | - | 121.6 | 101.00 | 1.183 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 572.4 | 9.7 | 602 | 7084 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1744 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 543.3 | 9.4 | 633 | 7396 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1744 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 513.7 | 9.4 | 664 | 7709 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.72 | 0.067 | 299 | -531.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 509.3 | 10.2 | 668 | 7751 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.039 | 1704 | 555.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 479.8 | 9.3 | 699 | 8066 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.059 | 3112 | 537.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 475.2 | 9.7 | 703 | 8106 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.048 | 1712 | -549.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 446.0 | 9.1 | 733 | 8428 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 297 | -540.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 441.5 | 9.6 | 735 | 8475 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1709 | 558.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 412.5 | 8.8 | 751 | 8792 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.058 | 3109 | 538.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 406.6 | 8.8 | 754 | 8853 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 379.6 | 8.8 | 770 | 9174 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 374.7 | 9.7 | 772 | 9219 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1710 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 346.1 | 9.2 | 788 | 9536 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.057 | 3112 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 342.1 | 9.8 | 790 | 9577 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 311.7 | 9.6 | 806 | 9909 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 281.4 | 9.3 | 822 | 10230 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 252.9 | 8.8 | 838 | 10541 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 295 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 250.0 | 9.5 | 839 | 10567 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1707 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 222.5 | 8.7 | 855 | 10883 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 543.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 218.4 | 9.5 | 857 | 10930 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1700 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 190.6 | 8.6 | 873 | 11256 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 163.3 | 8.5 | 889 | 11578 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 135.9 | 8.6 | 905 | 11899 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 106.6 | 9.4 | 921 | 12210 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 299 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 102.6 | 9.7 | 923 | 12250 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 74.7 | 8.2 | 979 | 12560 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 49.8 | 6.7 | 1040 | 12895 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.053 | 3112 | 520.7 | 150.8 | 21.80 | 0.876 | 1886 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 46.6 | 8.1 | 1048 | 12910 | done | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.043 | 1706 | -551.4 | 150.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 19.9 | 6.2 | 1109 | 13255 | roll | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.064 | 297 | -521.9 | 190.5 | 30.50 | 0.824 | 1724 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 14.9 | 8.0 | 1122 | 13285 | done | 1.24 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 556.9 | 190.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |