OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.81 of 150.00 AH used of 24V (81.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 100.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2570 - -160.6 -67.82 - 2834 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -6.5 9 125 roll -0.48 8.62 0.240 2218 243.2 2.67 0.046 1079 -558.4 -160.6 -11.73 - 3510 -57.6 - - - - - - - 25.77 26.22 26.57
299 74.1 -27.8 25 305 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.037 2560 580.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
626 175.3 -26.3 41 627 done -0.48 - - 2207 - - - 2557 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
926 240.7 -19.7 56 932 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.030 1063 -597.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
960 245.5 -19.4 57 966 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.032 2564 593.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1276 299.9 -16.8 73 1283 roll -0.48 - - 2211 - 2.47 0.028 1081 -600.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.56 -
1365 313.4 -15.1 77 1372 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2561 585.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1693 362.3 -14.4 93 1699 roll -0.48 - - 2201 - 2.15 0.044 3845 597.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.57 -
1722 366.3 -14.6 94 1728 done -0.48 - - 2201 - 2.12 0.023 2527 -621.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2044 412.7 -14.5 110 2050 roll -0.48 - - 2201 - 2.38 0.030 1086 -605.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
2086 416.6 -14.6 111 2094 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.033 2564 591.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.57 -
2390 460.1 -14.0 127 2396 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.045 3834 590.7 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
2491 471.7 -12.8 131 2497 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2524 -617.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
2807 512.7 -12.7 147 2814 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.032 1082 -605.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.56 -
2869 518.5 -12.6 149 2878 done -0.48 0.10 0.140 2226 320.0 2.50 0.035 2557 590.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - 26.45 26.55 -
3176 550.2 -9.3 165 3182 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3822 588.4 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.51 -
3253 556.6 -9.5 168 3259 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2511 -609.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
3568 585.5 -8.7 184 3569 done -0.48 - - 2220 - - - 2511 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3868 611.6 -8.5 197 3874 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3832 555.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
3959 617.1 -8.2 199 3968 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2518 -611.2 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4268 644.3 -8.4 210 4274 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3826 561.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.48 -
4324 647.4 -8.4 211 4329 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2521 -607.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.63 -
4641 675.2 -8.4 222 4647 roll -0.48 - - 2215 - 2.33 0.047 3842 567.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.48 -
4677 678.5 -8.5 223 4683 done -0.48 - - 2215 - 2.17 0.025 2520 -609.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
5012 709.1 -9.3 234 5018 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3841 567.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
5059 712.3 -9.2 235 5065 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2518 -609.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
5385 742.6 -8.4 246 5391 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.048 3842 563.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
5441 745.6 -8.2 247 5447 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2518 -610.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.62 -
5760 772.4 -7.9 258 5766 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3832 563.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
5789 772.4 -7.9 258 5798 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2515 -606.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.61 -
6099 801.8 -9.1 269 6105 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3838 563.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.42 -
6136 805.4 -9.2 270 6142 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2517 -600.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.60 -
6472 836.3 -8.9 281 6477 roll -0.48 - - 2199 - 2.33 0.047 3837 566.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
6507 840.0 -9.1 282 6513 done -0.48 - - 2199 - 2.17 0.026 2519 -607.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
6842 870.1 -8.9 293 6848 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3838 566.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.40 -
6889 873.4 -8.9 294 6894 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2517 -608.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.59 -
7216 903.7 -9.1 305 7221 roll -0.48 - - 2183 - 2.33 0.048 3832 564.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
7257 907.3 -9.3 306 7264 done -0.48 0.12 0.120 2224 341.7 2.17 0.027 2517 -606.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.38 26.58 -
7589 933.3 -7.7 317 7595 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3835 565.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.38 -
7638 936.1 -7.7 318 7643 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2518 -606.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
7964 961.0 -7.0 329 7970 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.048 3839 567.0 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.38 -
8001 963.6 -7.1 330 8007 done -0.48 - - 2211 - 2.17 0.027 2522 -606.9 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.57 -
8338 988.6 -7.0 341 8344 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3838 564.8 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.35 -
8371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8371 begin apogee
8380 990.3 -6.4 342 8525 done -0.12 0.35 0.091 2336 368.6 0.12 0.083 2675 -9691.7 - 140.38 1.054 2851 -4.3 0.414 - - - - - - 26.29 25.00 24.33
8527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8527 begin climb
8531 994.9 - 346 8696 roll 0.48 0.50 0.047 2550 428.0 2.95 0.024 1189 -503.7 160.6 153.82 1.007 2182 -4.3 0.437 - - - - - - 25.17 24.84 24.12
8774 980.9 9.2 353 8780 done 0.48 - - 2545 - 2.75 0.026 2660 534.9 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.48 -
9094 944.1 10.6 364 9100 roll 0.48 - - 2536 - 1.92 0.043 3848 618.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.03 -
9155 940.2 10.7 365 9163 done 0.48 - - 2546 - 1.90 0.016 2597 -658.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.23 -
9465 903.7 10.6 376 9466 done 0.48 - - 2546 - - - 2597 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9762 872.5 10.3 386 9768 roll 0.48 - - 2536 - 2.12 0.041 3841 586.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.29 -
9833 865.5 10.5 388 9839 done 0.48 - - 2547 - 1.88 0.017 2596 -662.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
10164 831.6 9.7 399 10169 roll 0.48 - - 2537 - 2.12 0.041 3845 589.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.34 -
10225 828.2 9.6 400 10233 done 0.48 - - 2547 - 1.88 0.016 2596 -664.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.54 -
10534 795.3 9.8 411 10535 done 0.48 - - 2547 - - - 2597 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10831 767.3 9.2 421 10837 roll 0.48 - - 2547 - 2.10 0.041 3830 587.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.39 -
10954 756.7 10.4 424 10962 done 0.48 - - 2557 - 1.85 0.017 2601 -664.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.59 -
11264 724.9 9.4 435 11270 roll 0.48 - - 2557 - 2.10 0.042 3840 590.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.39 -
11370 713.7 10.8 438 11376 done 0.48 - - 2567 - 1.88 0.018 2606 -656.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.60 -
11695 680.8 9.6 449 11702 roll 0.48 0.12 0.158 2517 -416.7 2.08 0.040 3840 593.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
11737 677.6 9.4 450 11743 done 0.48 - - 2528 - 1.88 0.018 2603 -658.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.60 -
12068 654.8 6.8 461 12113 done 0.59 0.12 0.076 2611 691.7 - - 2602 - 203.4 41.90 0.838 2022 -3.2 0.256 - - - - - - 26.61 - 25.24
12397 614.1 12.8 472 12405 roll 0.59 0.12 0.155 2562 -408.3 2.12 0.041 3843 585.4 203.4 - - 1993 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
12473 606.1 12.4 474 12479 done 0.59 - - 2572 - 1.90 0.017 2606 -651.1 203.4 - - 1993 - - - - - - - - - 26.31 -
12789 573.2 10.3 489 12796 roll 0.59 - - 2563 - 2.10 0.041 3830 582.9 203.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.25 -
12899 560.7 11.2 494 12906 done 0.59 - - 2572 - 1.90 0.018 2609 -642.6 203.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.45 -
13227 529.2 9.3 510 13228 done 0.59 - - 2573 - - - 2608 - 203.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13525 500.1 10.5 525 13531 roll 0.59 - - 2563 - 2.08 0.041 3834 589.4 203.4 - - 1991 - - - - - - - - - 26.35 -
13614 490.0 11.5 529 13620 done 0.59 - - 2573 - 1.88 0.016 2602 -655.3 203.4 - - 1991 - - - - - - - - - 26.59 -
13941 457.9 9.3 545 13947 roll 0.59 - - 2585 - 2.47 0.026 1181 -575.3 203.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.43 -
13976 455.5 9.0 546 13982 done 0.59 - - 2580 - 2.65 0.027 2661 558.5 203.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.43 -
14291 426.0 9.4 562 14293 done 0.59 - - 2580 - - - 2659 - 203.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14592 397.6 8.8 577 14598 roll 0.59 - - 2573 - 1.88 0.043 3841 628.7 203.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.40 -
14653 393.1 9.3 579 14661 done 0.59 - - 2583 - 1.88 0.018 2599 -660.6 203.4 - - 1989 - - - - - - - - - 26.61 -
14959 363.9 9.0 595 14965 roll 0.59 - - 2583 - 2.10 0.041 3844 592.9 203.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.41 -
15061 354.9 10.4 599 15069 done 0.59 - - 2593 - 1.88 0.017 2604 -659.6 203.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.63 -
15369 327.0 7.9 615 15381 roll 0.62 - - 2592 - 2.08 0.039 3836 592.3 214.8 4.68 0.587 1977 -2.8 0.158 - - - - - - - 26.46 25.66
15419 322.4 8.6 617 15425 done 0.62 - - 2603 - 1.85 0.017 2607 -664.3 214.8 - - 1975 - - - - - - - - - 26.60 -
15742 293.8 8.7 633 15749 roll 0.62 - - 2603 - 2.05 0.038 3840 601.5 214.8 - - 1975 - - - - - - - - - 26.42 -
15762 293.8 8.7 633 15770 done 0.62 0.12 0.159 2579 -200.0 1.85 0.015 2605 -667.6 214.8 - - 1975 - - - - - - - - 26.26 26.63 -
16069 266.7 8.5 649 16070 done 0.62 - - 2579 - - - 2605 - 214.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16368 241.7 8.3 664 16374 roll 0.62 - - 2578 - 2.08 0.040 3850 598.6 214.8 - - 1975 - - - - - - - - - 26.43 -
16469 233.0 10.2 668 16478 done 0.62 - - 2589 - 1.88 0.016 2603 -663.3 214.8 - - 1975 - - - - - - - - - 26.65 -
16778 208.7 6.8 684 16831 roll 0.72 - - 2601 - 2.55 0.024 1173 -560.8 255.8 41.90 0.562 1795 -4.3 0.162 - - - - - - - 26.12 25.56
16877 202.1 7.0 688 16923 done 0.81 0.12 0.073 2701 833.3 2.70 0.026 2655 548.9 293.0 32.28 0.557 1642 -4.7 0.175 - - - - - - 26.17 26.16 25.30
17213 152.4 16.0 705 17220 roll 0.81 0.17 0.148 2635 -388.2 1.88 0.036 3856 638.8 293.0 - - 1631 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
17336 137.8 12.5 710 17344 done 0.81 - - 2646 - 1.88 0.015 2610 -662.8 293.0 - - 1629 - - - - - - - - - 26.38 -
17643 108.2 8.4 726 17649 roll 0.81 - - 2651 - 2.05 0.038 3848 603.9 293.0 - - 1629 - - - - - - - - - 26.32 -
17829 93.6 8.4 734 17836 done 0.81 - - 2659 - 1.85 0.015 2606 -671.4 293.0 - - 1629 - - - - - - - - - 26.54 -
18135 70.7 7.2 750 18168 roll 0.89 - - 2669 - 2.53 0.024 1179 -564.0 323.8 25.00 0.241 1542 -3.5 0.104 - - - - - - - 26.39 25.87
18208 66.2 6.8 753 18262 done 0.99 - - 2668 - 2.65 0.024 2659 558.5 365.1 44.75 0.252 1366 -3.9 0.105 - - - - - - - 26.38 25.75
18567 40.7 7.1 777 18610 roll 1.08 0.12 0.075 2788 1000.0 2.67 0.021 1169 -558.1 399.1 30.45 0.198 1225 -4.6 0.097 - - - - - - 26.47 26.26 25.85
18667 27.1 15.4 785 18681 done 1.08 0.20 0.139 2725 -315.0 2.67 0.022 2671 562.5 399.1 2.12 0.171 1230 2.4 -0.038 - - - - - - 26.04 26.31 25.99
18878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18878 begin surface coast
18902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18902 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.96 6.45 0.025 134 20.7 0.38 0.034 2493 -28486.8 430.01 17.65 0.125 1097 62.1 -0.007 - - - - - -