OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.14 of 150.00 AH used of 24V (79.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.58 of 100.00 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.83 - - 137 - - - 2070 - -175.2 -92.93 - 2809 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -3.5 16 162 roll -0.83 10.57 0.234 2765 248.6 2.10 0.045 3479 671.0 -175.2 -13.18 - 3479 -50.8 - - - - - - - 25.64 26.17 26.48
308 57.5 -27.7 37 314 done -0.75 0.15 0.179 2802 246.7 2.00 0.016 2060 -709.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
630 124.1 -18.2 53 635 roll -0.70 - - 2802 - 1.95 0.028 697 -699.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.44 -
684 131.9 -16.9 55 690 done -0.65 0.15 0.161 2834 213.3 1.98 0.020 2090 703.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
1000 179.5 -15.6 71 1006 roll -0.63 - - 2825 - 2.00 0.032 3467 688.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
1026 183.4 -15.3 72 1033 done -0.60 0.12 0.154 2858 275.0 1.95 0.015 2061 -721.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
1352 219.9 -9.8 88 1354 done -0.60 - - 2859 - - - 2060 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1655 246.4 -8.3 103 1660 roll -0.60 - - 2851 - 2.08 0.032 3472 678.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
1685 248.7 -8.3 104 1690 done -0.60 - - 2851 - 1.92 0.016 2078 -726.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
2005 279.3 -10.7 120 2010 roll -0.60 - - 2851 - 1.98 0.028 695 -698.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.54 -
2059 284.6 -11.3 122 2065 done -0.60 - - 2847 - 1.98 0.021 2082 700.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.57 -
2374 323.0 -11.2 138 2380 roll -0.60 - - 2848 - 2.03 0.034 3470 683.7 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.52 -
2449 329.6 -10.2 141 2455 done -0.60 - - 2847 - 1.95 0.017 2069 -718.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.62 -
2764 359.5 -9.2 157 2770 roll -0.60 - - 2847 - 1.98 0.030 692 -695.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
2830 365.6 -9.3 160 2835 done -0.60 - - 2847 - 1.98 0.022 2076 699.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
3155 395.8 -9.7 176 3160 roll -0.60 - - 2847 - 2.05 0.035 3473 681.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
3209 400.3 -9.7 178 3215 done -0.60 - - 2847 - 1.98 0.017 2065 -711.1 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
3525 432.7 -9.6 194 3530 roll -0.60 - - 2847 - 2.10 0.034 3477 672.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.51 -
3600 438.4 -8.9 197 3605 done -0.60 - - 2847 - 1.95 0.018 2074 -719.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
3916 464.0 -7.5 213 3918 done -0.60 - - 2847 - - - 2074 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4217 488.6 -8.3 228 4223 roll -0.60 - - 2847 - 1.98 0.044 709 -689.4 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.54 25.98
4243 490.9 -8.4 229 4248 done -0.60 - - 2847 - 1.95 0.023 2072 699.0 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.58 -
4568 518.3 -8.4 245 4573 roll -0.60 - - 2847 - 2.08 0.037 3480 676.9 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
4599 520.4 -8.5 246 4604 done -0.61 - - 2847 - 1.98 0.018 2067 -713.6 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.62 -
4920 546.3 -7.5 262 4925 roll -0.62 - - 2847 - 1.98 0.031 699 -690.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
4995 551.5 -7.8 265 5000 done -0.64 - - 2847 - 2.00 0.024 2088 694.5 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.57 -
5310 579.8 -9.8 281 5316 roll -0.65 - - 2847 - 2.05 0.037 3473 675.6 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.50 -
5371 584.4 -9.8 283 5378 done -0.66 - - 2847 - 1.98 0.018 2067 -710.1 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.62 -
5690 615.1 -9.0 297 5695 roll -0.68 - - 2847 - 1.98 0.031 702 -689.4 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.53 -
5770 621.2 -9.1 299 5776 done -0.69 - - 2847 - 2.00 0.024 2089 693.5 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.55 -
6095 649.2 -8.4 310 6100 roll -0.71 - - 2847 - 2.08 0.037 3469 663.5 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.48 -
6140 652.4 -8.4 311 6146 done -0.72 - - 2847 - 1.98 0.020 2071 -706.1 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.60 -
6469 681.6 -8.9 322 6475 roll -0.74 0.10 0.099 2795 -520.0 2.00 0.030 696 -687.5 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - 26.63 26.51 -
6549 689.9 -10.6 324 6555 done -0.74 - - 2793 - 2.00 0.024 2070 687.0 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
6872 731.9 -12.5 335 6877 roll -0.74 - - 2793 - 2.10 0.038 3480 671.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.47 -
6951 740.0 -12.3 337 6957 done -0.74 - - 2793 - 2.00 0.020 2074 -703.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
7274 776.0 -9.9 348 7279 roll -0.74 - - 2793 - 2.00 0.032 702 -686.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.50 -
7312 779.7 -9.9 349 7317 done -0.74 - - 2792 - 2.00 0.024 2076 687.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
7646 814.5 -11.3 360 7651 roll -0.74 - - 2792 - 2.10 0.038 3482 669.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.45 -
7711 821.7 -10.8 362 7716 done -0.74 - - 2791 - 2.03 0.021 2066 -697.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
8049 860.1 -11.6 373 8055 roll -0.74 - - 2791 - 2.00 0.034 694 -686.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.49 -
8098 864.8 -11.7 374 8103 done -0.74 - - 2792 - 2.03 0.025 2082 683.7 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.52 -
8418 901.7 -10.8 385 8419 done -0.74 - - 2791 - - - 2082 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8718 931.4 -9.7 395 8719 done -0.74 - - 2792 - - - 2082 - -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9018 960.5 -9.7 405 9023 roll -0.74 - - 2791 - 2.10 0.040 3477 664.3 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.42 -
9056 963.9 -9.7 406 9062 done -0.74 - - 2792 - 2.00 0.022 2079 -699.0 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.56 -
9323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9323 begin apogee
9331 990.3 -9.7 415 9559 done -0.18 0.60 0.123 2987 325.0 - - 2213 - - 220.90 0.998 2761 -3.2 0.325 - - - - - - 26.08 - 24.25
9562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9562 begin climb
9566 998.7 - 422 9741 roll 0.83 0.90 0.060 3313 362.2 2.33 0.043 3590 591.0 175.2 164.00 1.123 2033 -4.4 0.405 - - - - - - 25.07 24.67 23.89
9815 975.4 12.9 431 9820 done 0.77 - - 3322 - 2.12 0.024 2207 -652.4 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.41 -
10154 932.1 12.4 442 10156 done 0.73 0.15 0.167 3283 -260.0 - - 2207 - 175.2 - - 2012 - - - - - - - - 25.89 - -
10453 900.5 10.3 452 10459 roll 0.70 - - 3293 - 2.10 0.035 808 -666.2 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.23 -
10498 896.5 10.2 453 10504 done 0.67 - - 3292 - 2.08 0.030 2192 665.4 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.27 -
10827 860.9 10.6 464 10833 roll 0.64 0.12 0.152 3255 -308.3 2.15 0.041 3600 654.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
10877 857.0 10.5 465 10883 done 0.60 - - 3263 - 2.08 0.025 2184 -680.8 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.40 -
11201 826.1 9.2 476 11203 done 0.59 - - 3263 - - - 2184 - 180.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11499 797.4 10.1 486 11504 roll 0.57 - - 3270 - 2.05 0.036 808 -671.2 180.7 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
11523 797.4 10.1 486 11529 done 0.55 0.15 0.138 3229 -273.3 2.08 0.029 2211 674.5 180.7 - - 2005 - - - - - - - - 26.19 26.43 -
11842 767.9 8.3 497 11878 done 0.60 - - 3229 - - - 2211 - 211.0 34.10 1.013 1902 -3.0 0.235 - - - - - - - - 25.04
12171 740.5 8.5 508 12198 done 0.63 - - 3228 - - - 2212 - 236.5 25.20 1.018 1798 -4.1 0.308 - - - - - - - - 24.94
12502 713.8 7.9 519 12550 done 0.70 0.15 0.069 3304 506.7 - - 2211 - 279.3 44.55 0.995 1623 -3.9 0.289 - - - - - - 26.20 - 24.64
12832 678.2 10.6 530 12839 roll 0.68 0.12 0.147 3269 -291.7 2.12 0.034 816 -658.0 279.3 - - 1595 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
12858 678.2 10.6 530 12864 done 0.66 - - 3269 - 2.08 0.028 2205 667.8 279.3 - - 1591 - - - - - - - - - 26.06 -
13177 649.7 8.3 541 13213 roll 0.71 - - 3270 - 2.20 0.037 823 -628.2 309.4 29.40 0.955 1490 -3.4 0.240 - - - - - - - 25.72 24.98
13248 643.8 8.8 543 13272 done 0.73 - - 3270 - 2.08 0.028 2197 660.6 326.5 15.95 0.960 1423 -4.2 0.289 - - - - - - - 25.82 24.82
13601 607.7 10.3 555 13607 roll 0.73 - - 3269 - 2.12 0.036 806 -656.1 326.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.09 -
13718 597.1 10.0 559 13724 done 0.73 - - 3270 - 2.08 0.028 2205 672.6 326.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.17 -
14035 568.9 8.3 575 14074 roll 0.78 - - 3270 - 2.17 0.034 810 -642.9 358.1 31.75 0.907 1291 -3.6 0.233 - - - - - - - 25.75 25.03
14150 559.8 8.5 580 14182 done 0.82 0.12 0.076 3335 541.7 2.10 0.028 2211 667.1 383.5 25.00 0.913 1195 -3.8 0.242 - - - - - - 25.92 25.92 24.81
14481 517.6 12.4 597 14487 roll 0.82 - - 3343 - 2.12 0.035 816 -658.0 383.5 - - 1171 - - - - - - - - - 26.06 -
14532 511.6 12.7 599 14537 done 0.82 - - 3342 - 2.08 0.027 2205 667.8 383.5 - - 1171 - - - - - - - - - 26.11 -
14852 472.5 11.9 615 14854 done 0.81 0.12 0.155 3311 -258.3 - - 2205 - 383.5 - - 1170 - - - - - - - - 26.13 - -
15152 441.6 11.0 630 15157 roll 0.81 - - 3317 - 2.10 0.034 810 -664.3 383.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.32 -
15236 431.4 12.1 634 15242 done 0.81 - - 3317 - 2.08 0.026 2221 678.4 383.5 - - 1169 - - - - - - - - - 26.36 -
15562 394.4 10.7 650 15567 roll 0.81 - - 3324 - 2.12 0.034 803 -668.9 383.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.38 -
15670 382.7 11.2 655 15675 done 0.81 - - 3324 - 2.05 0.025 2197 680.0 383.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.43 -
15994 343.1 13.1 671 16001 roll 0.81 - - 3331 - 2.08 0.033 806 -668.8 383.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.42 -
16094 331.6 13.4 675 16101 done 0.81 - - 3331 - 2.05 0.024 2215 687.3 383.5 - - 1169 - - - - - - - - - 26.46 -
16400 292.3 11.6 691 16405 roll 0.81 - - 3339 - 2.10 0.032 800 -673.8 383.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.44 -
16475 284.6 11.9 694 16480 done 0.81 - - 3339 - 2.05 0.024 2216 690.7 383.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.47 -
16790 247.9 10.7 710 16796 roll 0.81 - - 3345 - 2.08 0.032 810 -676.0 383.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.46 -
16880 239.0 10.5 714 16886 done 0.81 0.12 0.141 3310 -291.7 2.00 0.024 2191 690.5 383.5 - - 1170 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
17201 212.7 7.9 730 17260 roll 0.91 - - 3310 - 2.15 0.030 809 -642.8 426.7 47.22 0.629 1011 -3.4 0.117 - - - - - - - 25.94 25.34
17329 201.9 8.5 736 17362 done 1.01 0.20 0.068 3387 385.0 2.05 0.021 2215 685.9 452.8 24.80 0.648 908 -4.2 0.133 - - - - - - 26.03 26.08 25.15
17672 162.9 11.5 753 17678 roll 1.04 - - 3387 - 2.10 0.030 806 -671.0 452.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.15 -
17692 162.9 11.5 753 17699 done 1.07 - - 3387 - 2.05 0.023 2200 680.0 452.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
17998 129.5 9.5 769 18003 roll 1.10 - - 3387 - 2.05 0.031 812 -677.1 452.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.30 -
18063 123.3 9.5 772 18069 done 1.12 - - 3387 - 2.03 0.022 2203 685.2 452.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.36 -
18388 90.9 10.4 788 18393 roll 1.15 - - 3387 - 2.05 0.030 807 -681.0 452.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.39 -
18454 83.8 10.8 791 18460 done 1.18 0.12 0.074 3471 700.0 2.00 0.022 2203 698.0 452.8 - - 892 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
18769 42.2 10.6 809 18775 roll 1.18 0.15 0.139 3425 -306.7 2.08 0.034 3601 672.1 452.8 - - 892 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
18815 37.8 9.7 813 18821 done 1.18 - - 3433 - 2.03 0.020 2181 -699.5 452.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.51 -
19128 10.1 9.8 859 19134 roll 1.18 - - 3442 - 1.98 0.031 813 -690.9 452.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.47 -
19198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19198 begin surface coast
19223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19224 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.02 8.30 0.027 137 16.5 1.88 0.022 2072 827.7 564.93 43.90 0.117 456 10.4 -0.018 - - - - - -