prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.49 of 147.00 AH used of 24V (66.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.39 of 109.00 AH used of 10V (67.53% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 518.81, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 60 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 67 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 119 | - | - | - | 1463 | - | -243.3 | -110.80 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.0 | -10.2 | 16 | 166 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.223 | 2507 | 256.2 | 2.20 | 0.054 | 2910 | 657.7 | -243.3 | -13.23 | - | 3879 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 52.3 | -33.1 | 34 | 251 | done | -0.57 | 0.15 | 0.155 | 2554 | 313.3 | 2.10 | 0.034 | 1525 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 132.7 | -20.0 | 95 | 573 | done | -0.51 | - | - | 2554 | - | - | - | 1525 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 193.6 | -17.1 | 156 | 900 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.164 | 2581 | 225.0 | 2.15 | 0.050 | 2898 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 201.3 | -11.4 | 166 | 957 | done | -0.52 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.038 | 1508 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 240.6 | -12.3 | 227 | 1278 | roll | -0.54 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.048 | 2896 | 639.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 249.9 | -9.5 | 243 | 1370 | done | -0.61 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.038 | 1490 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 290.2 | -11.4 | 274 | 1695 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.096 | 2494 | -820.0 | 2.20 | 0.050 | 2901 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 304.3 | -16.3 | 281 | 1785 | done | -0.61 | 0.17 | 0.145 | 2546 | 305.9 | 2.12 | 0.039 | 1494 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 349.9 | -13.3 | 312 | 2106 | roll | -0.61 | - | - | 2540 | - | 2.17 | 0.050 | 2905 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 354.8 | -12.2 | 315 | 2147 | done | -0.63 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.037 | 1490 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 396.5 | -13.2 | 345 | 2469 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 438.1 | -12.8 | 375 | 2793 | roll | -0.65 | - | - | 2546 | - | 2.20 | 0.051 | 2898 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 442.0 | -12.6 | 377 | 2824 | done | -0.68 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.039 | 1496 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 483.6 | -11.6 | 407 | 3152 | roll | -0.69 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.052 | 2897 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 489.3 | -10.5 | 411 | 3205 | done | -0.73 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.041 | 1491 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 527.8 | -11.5 | 441 | 3531 | roll | -0.75 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.053 | 2897 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 531.8 | -11.3 | 443 | 3569 | done | -0.77 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.040 | 1498 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 571.5 | -12.6 | 474 | 3893 | roll | -0.78 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.054 | 2898 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 576.3 | -11.8 | 477 | 3936 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.042 | 1504 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 618.8 | -12.7 | 501 | 4264 | roll | -0.80 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.055 | 2896 | 647.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 623.2 | -12.1 | 502 | 4299 | done | -0.81 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.042 | 1494 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 663.4 | -13.0 | 518 | 4614 | roll | -0.81 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.057 | 2904 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 672.4 | -11.6 | 521 | 4687 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.043 | 1493 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 712.8 | -12.4 | 537 | 5008 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 749.2 | -11.8 | 552 | 5318 | roll | -0.83 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.057 | 2903 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 754.6 | -11.5 | 554 | 5366 | done | -0.84 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.044 | 1492 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 795.0 | -12.6 | 570 | 5693 | done | -0.84 | - | - | 2486 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 833.8 | -12.4 | 585 | 6003 | roll | -0.84 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.060 | 2893 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 836.5 | -12.4 | 586 | 6026 | done | -0.84 | - | - | 2474 | - | 2.15 | 0.046 | 1491 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 879.9 | -13.2 | 602 | 6356 | roll | -0.83 | - | - | 2456 | - | 2.20 | 0.060 | 2891 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 884.1 | -13.1 | 603 | 6382 | done | -0.83 | - | - | 2457 | - | 2.12 | 0.045 | 1503 | -654.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 929.0 | -14.2 | 619 | 6704 | done | -0.81 | 0.10 | 0.184 | 2478 | 210.0 | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 967.2 | -12.0 | 634 | 7014 | roll | -0.81 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.060 | 2900 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 970.6 | -11.6 | 635 | 7041 | done | -0.82 | - | - | 2469 | - | 2.17 | 0.047 | 1492 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7220 | 992.3 | 12.5 | 644 | 7432 | done | -0.11 | 0.73 | 0.121 | 2706 | 324.7 | - | - | 1838 | - | - | 202.07 | 1.440 | 2883 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7437 | 1001.3 | - | 654 | 7671 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.041 | 2987 | 401.4 | 2.45 | 0.062 | 3251 | 576.7 | 243.3 | 220.65 | 1.374 | 1891 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 948.7 | 18.1 | 670 | 7794 | done | 0.62 | 0.20 | 0.174 | 2946 | -205.0 | 2.22 | 0.045 | 1849 | -631.5 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 898.8 | 15.7 | 686 | 8118 | roll | 0.58 | - | - | 2939 | - | 2.22 | 0.060 | 3257 | 634.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 893.5 | 16.3 | 687 | 8146 | done | 0.55 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.043 | 1846 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 840.3 | 16.8 | 703 | 8467 | done | 0.51 | 0.15 | 0.171 | 2908 | -260.0 | - | - | 1846 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 801.4 | 12.0 | 718 | 8798 | roll | 0.54 | - | - | 2909 | - | 2.33 | 0.059 | 3264 | 608.6 | 263.9 | 18.30 | 1.251 | 1807 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 794.5 | 11.9 | 720 | 8859 | done | 0.57 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.042 | 1841 | -646.8 | 286.0 | 22.30 | 1.247 | 1717 | -4.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 750.4 | 13.1 | 737 | 9176 | roll | 0.57 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.054 | 444 | -649.8 | 286.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 744.6 | 12.8 | 739 | 9217 | done | 0.59 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.042 | 1851 | 648.4 | 286.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 697.9 | 14.4 | 755 | 9545 | roll | 0.59 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.057 | 3274 | 646.8 | 286.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 686.3 | 14.1 | 758 | 9623 | done | 0.60 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.040 | 1840 | -660.8 | 286.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 639.2 | 14.8 | 773 | 9939 | done | 0.59 | - | - | 2939 | - | - | - | 1840 | - | 286.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 596.4 | 13.3 | 789 | 10249 | roll | 0.59 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.053 | 3267 | 642.8 | 286.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 591.8 | 13.3 | 791 | 10284 | done | 0.59 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.038 | 1842 | -662.8 | 286.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 550.9 | 13.0 | 822 | 10604 | done | 0.57 | - | - | 2947 | - | - | - | 1842 | - | 286.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 509.0 | 12.1 | 852 | 10942 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | - | - | 1842 | - | 303.6 | 16.17 | 1.069 | 1646 | -3.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 462.4 | 13.7 | 884 | 11264 | roll | 0.60 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.052 | 3263 | 640.1 | 303.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 457.5 | 14.4 | 886 | 11299 | done | 0.60 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.038 | 1845 | -659.5 | 303.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 410.7 | 13.8 | 917 | 11622 | roll | 0.60 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.048 | 434 | -656.3 | 303.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 407.7 | 13.4 | 918 | 11646 | done | 0.60 | - | - | 2966 | - | 2.17 | 0.037 | 1871 | 662.2 | 303.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 363.2 | 12.8 | 949 | 11970 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.167 | 2945 | -175.0 | 2.22 | 0.047 | 440 | -644.6 | 303.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 359.2 | 11.8 | 951 | 12028 | done | 0.64 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.038 | 1865 | 662.8 | 330.2 | 24.17 | 0.958 | 1537 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 323.4 | 10.7 | 984 | 12403 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.086 | 3026 | 708.3 | 2.30 | 0.047 | 448 | -616.1 | 386.8 | 49.75 | 0.929 | 1305 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 311.0 | 18.1 | 991 | 12430 | done | 0.72 | 0.17 | 0.144 | 2979 | -276.5 | 2.17 | 0.037 | 1845 | 643.8 | 386.8 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 266.8 | 12.4 | 1021 | 12767 | roll | 0.74 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.049 | 3268 | 632.4 | 395.4 | 8.43 | 0.746 | 1272 | -3.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12810 | 260.0 | 11.5 | 1026 | 12847 | done | 0.83 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.035 | 1845 | -661.9 | 428.8 | 29.60 | 0.846 | 1134 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 218.5 | 11.6 | 1084 | 13199 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.084 | 3072 | 700.0 | 2.22 | 0.047 | 442 | -632.0 | 460.9 | 27.80 | 0.806 | 1002 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 196.4 | 19.0 | 1103 | 13286 | done | 0.86 | 0.12 | 0.133 | 3027 | -375.0 | 2.20 | 0.041 | 1868 | 648.2 | 460.9 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | 137.8 | 16.8 | 1164 | 13612 | roll | 0.86 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.048 | 3243 | 648.6 | 460.9 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | 132.2 | 16.3 | 1169 | 13646 | done | 0.89 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.035 | 1848 | -658.0 | 460.9 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 84.1 | 12.8 | 1230 | 13969 | roll | 0.91 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.045 | 444 | -653.0 | 460.9 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | 75.1 | 10.7 | 1243 | 14091 | done | 1.03 | 0.08 | 0.052 | 3109 | 912.5 | 2.12 | 0.033 | 1859 | 667.5 | 517.3 | 46.35 | 0.700 | 773 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 9.3 | 19.6 | 1311 | 14415 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.142 | 3055 | -360.0 | 2.15 | 0.046 | 3245 | 644.7 | 517.3 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 3.8 | 14.8 | 1317 | 14452 | done | 1.06 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.036 | 1854 | -656.1 | 517.3 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.05 | 7.62 | 0.037 | 154 | -381.8 | - | - | 1475 | - | 518.81 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||