Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.35 of 100.00 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.04 of 61.20 AH used of 10V (68.90% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 18.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.4 m at 800.9 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 149 VBD -0.85 - - 69 - - - 2245 - -146.6 -121.12 - 2903 - - - - - - - - - - -
153 3.6 -3.0 6 183 roll -0.85 11.43 0.168 2108 178.4 2.67 0.071 819 -534.1 -146.6 -11.40 - 3380 -41.8 - - - - - - - - - -
391 33.8 -9.9 16 398 done -0.69 0.20 0.094 2145 185.0 2.53 0.047 2225 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
709 59.8 -8.0 32 711 done -0.60 0.12 0.117 2167 183.3 - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1016 84.0 -7.6 47 1020 roll -0.60 - - 2167 - 2.62 0.067 3641 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1049 86.7 -7.8 48 1055 done -0.60 - - 2167 - 2.53 0.048 2232 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1367 111.3 -7.8 64 1368 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1674 136.9 -7.3 79 1675 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1983 158.4 -6.7 94 1984 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2292 181.2 -7.4 109 2294 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2601 204.4 -7.7 124 2602 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2911 230.1 -8.7 139 2912 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3220 253.8 -6.9 154 3221 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3530 275.5 -7.2 169 3531 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3838 299.3 -8.2 184 3839 done -0.60 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4148 323.8 -7.8 199 4149 done -0.60 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4457 346.6 -7.4 214 4458 done -0.60 - - 2168 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4766 368.4 -7.1 229 4767 done -0.60 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5076 390.6 -6.9 244 5077 done -0.60 - - 2168 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5385 413.5 -7.8 259 5386 done -0.60 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5694 436.5 -7.3 274 5695 done -0.60 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6004 459.6 -7.3 289 6005 done -0.60 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6312 480.7 -6.6 304 6317 roll -0.60 - - 2168 - 2.65 0.072 3641 532.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6346 483.1 -6.9 305 6352 done -0.60 - - 2167 - 2.53 0.048 2230 -557.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6662 503.4 -6.4 321 6663 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6971 521.4 -4.6 336 6972 done -0.60 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7281 533.9 -4.0 351 7282 done -0.60 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7591 548.3 -5.1 366 7595 roll -0.60 - - 2168 - 2.62 0.071 3639 537.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7635 551.1 -6.1 368 7639 done -0.64 - - 2167 - 2.53 0.048 2228 -557.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7956 570.7 -6.0 384 7957 done -0.64 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8265 592.5 -7.5 399 8266 done -0.64 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8574 616.3 -7.6 414 8575 done -0.64 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8883 642.2 -8.6 429 8888 roll -0.64 - - 2167 - 2.65 0.071 3640 532.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8929 646.1 -8.8 431 8933 done -0.68 - - 2167 - 2.53 0.048 2221 -560.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9249 671.8 -8.0 447 9250 done -0.68 - - 2168 - - - 2222 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9559 691.5 -6.1 462 9561 done -0.72 0.12 0.054 2128 -333.3 - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9869 713.8 -7.5 477 9870 done -0.64 0.15 0.086 2158 200.0 - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10177 735.0 -7.1 492 10178 done -0.64 - - 2158 - - - 2221 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10487 761.2 -9.3 507 10491 roll -0.64 - - 2158 - 2.67 0.074 3638 530.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10542 765.8 -7.5 509 10548 done -0.64 - - 2158 - 2.53 0.050 2231 -556.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10857 785.3 -6.6 525 10858 done -0.64 - - 2158 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11172 800.9 -4.3 540 11173 done -0.64 - - 2158 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11476 820.4 -7.4 555 11477 done -0.64 - - 2158 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11785 834.1 -4.4 570 11790 roll -0.64 - - 2158 - 2.60 0.064 820 -542.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11842 837.1 -5.1 572 11848 done -0.71 - - 2158 - 2.58 0.052 2237 549.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12158 855.9 -6.4 588 12159 done -0.71 - - 2158 - - - 2237 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12238 begin apogee
12244 860.8 6.0 592 12381 done -0.31 0.38 0.115 2229 186.8 - - 2237 - - 133.30 1.196 2781 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12382 begin climb
12385 865.6 - 599 12523 done 0.85 1.20 0.081 2481 210.0 - - 2237 - 146.6 132.80 1.173 2182 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12818 849.4 5.3 620 12847 roll 0.87 - - 2481 - 2.78 0.077 3652 509.0 172.2 24.02 1.101 2078 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
12870 845.3 8.0 622 12877 done 0.87 - - 2481 - 2.60 0.054 2241 -542.7 172.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13186 824.9 6.3 638 13187 done 0.87 - - 2481 - - - 2240 - 172.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13495 803.7 6.2 653 13499 roll 0.87 - - 2481 - 2.62 0.064 826 -539.7 172.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13539 800.6 6.6 655 13544 done 0.87 - - 2481 - 2.60 0.051 2244 545.4 172.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13861 784.0 3.7 671 13940 done 0.96 0.12 0.052 2519 316.7 - - 2244 - 254.6 74.55 1.135 1743 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
14250 760.3 5.7 690 14266 roll 0.98 - - 2520 - 2.72 0.062 822 -522.8 265.0 11.10 0.994 1700 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
14319 756.1 5.9 692 14323 done 0.98 - - 2519 - 2.62 0.051 2248 544.3 267.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14639 732.6 7.9 708 14641 done 0.98 - - 2519 - - - 2247 - 267.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14949 713.1 4.6 723 14999 done 1.03 - - 2519 - - - 2247 - 318.6 48.10 1.091 1481 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
15298 702.4 3.6 740 15383 roll 1.13 0.12 0.052 2557 316.7 2.78 0.064 823 -512.2 407.0 77.82 1.088 1121 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
15445 690.8 8.7 746 15451 done 1.13 - - 2557 - 2.60 0.051 2238 544.2 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15761 656.9 11.7 762 15766 roll 1.07 0.12 0.094 2533 -200.0 2.65 0.064 829 -531.7 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15805 652.1 10.1 764 15810 done 1.13 - - 2533 - 2.58 0.050 2240 546.9 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16127 618.2 10.7 780 16128 done 1.13 - - 2533 - - - 2240 - 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16436 587.1 9.7 795 16440 roll 1.13 - - 2532 - 2.62 0.063 829 -538.5 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16498 580.8 10.2 798 16502 done 1.17 - - 2533 - 2.58 0.049 2242 547.7 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16824 553.6 7.2 814 16826 done 1.17 - - 2533 - - - 2242 - 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17133 532.2 7.2 829 17138 roll 1.17 - - 2533 - 2.62 0.063 830 -538.9 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17206 526.7 7.3 832 17210 done 1.17 - - 2533 - 2.58 0.049 2245 548.4 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17522 501.8 8.0 847 17526 roll 1.17 - - 2533 - 2.65 0.063 825 -535.8 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17566 498.3 7.8 849 17571 done 1.22 0.15 0.047 2577 293.3 2.58 0.048 2241 548.8 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17888 461.7 11.5 865 17893 roll 1.11 0.17 0.084 2538 -229.4 2.62 0.062 830 -538.5 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17927 457.3 10.0 867 17932 done 1.11 - - 2538 - 2.58 0.049 2243 547.7 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
18255 421.5 11.1 883 18259 roll 1.05 - - 2538 - 2.62 0.063 828 -540.1 407.0 - - 1122 - - - - - - - - - - -
18294 417.2 11.3 885 18299 done 1.05 - - 2539 - 2.55 0.049 2240 553.7 407.0 - - 1122 - - - - - - - - - - -
18622 380.9 11.6 901 18627 roll 1.00 0.12 0.087 2513 -216.7 2.62 0.063 829 -538.5 407.0 - - 1122 - - - - - - - - - - -
18666 376.2 10.4 903 18671 done 1.06 - - 2513 - 2.55 0.048 2240 553.3 407.0 - - 1122 - - - - - - - - - - -
18988 346.7 9.2 919 18992 roll 1.06 - - 2513 - 2.60 0.064 828 -543.1 407.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19028 343.0 10.0 921 19033 done 1.12 0.12 0.046 2554 341.7 2.58 0.048 2243 548.4 407.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19355 304.0 12.4 937 19357 done 1.03 0.15 0.086 2524 -200.0 - - 2243 - 407.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19664 270.4 10.8 952 19669 roll 1.03 - - 2523 - 2.62 0.064 826 -540.8 407.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19731 263.0 10.0 955 19736 done 1.03 - - 2524 - 2.58 0.049 2245 550.0 407.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20054 230.0 9.9 971 20058 roll 1.03 - - 2524 - 2.62 0.063 828 -540.8 407.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20093 226.0 8.8 973 20097 done 1.03 - - 2523 - 2.55 0.049 2240 553.7 407.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20419 197.5 8.5 989 20423 roll 1.03 - - 2524 - 2.62 0.064 826 -539.7 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
20459 194.0 8.6 991 20463 done 1.03 - - 2524 - 2.58 0.049 2243 549.2 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
20786 165.9 8.6 1007 20787 done 1.03 - - 2523 - - - 2243 - 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21095 138.6 9.3 1022 21099 roll 1.03 - - 2523 - 2.62 0.063 828 -540.1 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21159 132.7 9.2 1025 21163 done 1.03 - - 2523 - 2.55 0.048 2240 553.7 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21486 104.7 8.4 1041 21490 roll 1.03 - - 2523 - 2.62 0.063 824 -540.5 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21536 100.4 8.8 1043 21540 done 1.08 - - 2523 - 2.55 0.048 2239 554.9 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21852 75.2 7.9 1058 21853 done 1.08 - - 2523 - - - 2239 - 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
22161 49.8 8.3 1073 22165 roll 1.08 - - 2523 - 2.62 0.062 820 -541.6 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
22233 43.8 7.4 1076 22238 done 1.15 0.12 0.048 2561 316.7 2.58 0.048 2247 553.1 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
22550 9.7 9.4 1091 22552 done 1.08 0.15 0.081 2532 -193.3 - - 2247 - 407.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
22629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22629 begin surface coast
22652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22652 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.28 - - 65 - - - 2249 - 557.32 72.43 0.601 509 -8.5 0.002 - - - - - -