OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.28 of 91.80 AH used of 24V (55.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.92 of 61.20 AH used of 10V (65.82% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 494 - - - 1870 - -146.6 -71.28 - 2797 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.3 7 133 roll -1.20 10.50 0.165 2462 187.4 2.45 0.048 3296 582.0 -146.6 -18.70 - 3533 -39.4 - - - - - - - - - -
351 38.6 -12.0 29 358 done -1.20 - - 2462 - 2.30 0.030 1914 -600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
678 77.3 -12.5 60 682 roll -1.14 - - 2462 - 2.38 0.049 503 -592.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
738 85.6 -13.1 63 745 done -1.09 0.12 0.111 2487 208.3 2.25 0.025 1910 625.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1054 118.9 -10.1 79 1058 roll -1.09 - - 2486 - 2.40 0.048 504 -585.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1093 122.9 -9.9 81 1097 done -1.09 - - 2486 - 2.28 0.032 1910 616.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1430 152.9 -8.7 97 1434 roll -1.15 - - 2486 - 2.40 0.046 504 -585.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1458 155.4 -9.4 98 1462 done -1.22 0.12 0.071 2452 -283.3 2.28 0.032 1909 616.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1792 188.1 -9.8 109 1796 roll -1.22 - - 2452 - 2.40 0.045 504 -585.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1830 192.4 -11.2 110 1834 done -1.22 - - 2452 - 2.28 0.030 1894 609.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2159 225.4 -9.9 121 2160 done -1.22 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2466 254.8 -9.3 131 2470 roll -1.22 - - 2452 - 2.38 0.049 499 -587.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2548 262.9 -10.4 133 2552 done -1.22 - - 2452 - 2.28 0.033 1906 617.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2866 291.6 -9.2 144 2870 roll -1.22 - - 2452 - 2.38 0.051 502 -589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2899 294.8 -9.9 145 2903 done -1.22 - - 2452 - 2.25 0.033 1901 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3261 329.9 -9.7 152 3262 done -1.22 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3564 358.2 -9.3 157 3565 done -1.22 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3867 386.5 -9.4 162 3868 done -1.22 - - 2452 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4170 414.6 -9.2 167 4174 roll -1.22 - - 2452 - 2.38 0.047 502 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4213 418.7 -9.6 167 4217 done -1.22 - - 2452 - 2.25 0.027 1900 621.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4534 445.9 -8.4 173 4538 roll -1.22 - - 2452 - 2.38 0.045 500 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4595 451.4 -8.9 174 4599 done -1.22 - - 2452 - 2.25 0.032 1901 622.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4959 480.9 -8.1 180 4961 done -1.22 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5263 505.2 -8.0 185 5267 roll -1.22 - - 2451 - 2.38 0.054 503 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5301 508.5 -8.4 185 5305 done -1.22 - - 2452 - 2.28 0.029 1898 611.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5627 534.5 -8.0 191 5628 done -1.22 - - 2452 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5930 558.9 -8.0 196 5931 done -1.22 - - 2452 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6233 583.4 -8.1 201 6237 roll -1.22 - - 2452 - 2.38 0.053 498 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6298 589.1 -9.3 202 6303 done -1.22 - - 2452 - 2.28 0.025 1898 614.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6664 618.1 -7.9 208 6668 roll -1.22 - - 2452 - 2.38 0.054 498 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6725 623.6 -9.3 208 6732 done -1.22 - - 2452 - 2.28 0.027 1913 620.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7035 648.5 -8.0 214 7036 done -1.27 - - 2452 - - - 1914 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7338 672.2 -7.9 219 7342 roll -1.32 - - 2452 - 2.40 0.048 501 -588.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7409 678.4 -9.1 220 7413 done -1.32 - - 2452 - 2.25 0.033 1899 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7770 705.6 -7.5 226 7772 done -1.37 0.10 0.082 2425 -270.0 - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8072 730.3 -8.2 231 8076 roll -1.37 - - 2425 - 2.38 0.048 503 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8121 734.9 -9.2 231 8126 done -1.32 - - 2425 - 2.25 0.034 1898 620.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8430 760.8 -8.3 236 8434 roll -1.32 - - 2425 - 2.38 0.048 503 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8473 764.8 -9.3 236 8477 done -1.32 - - 2425 - 2.28 0.028 1893 609.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8794 792.7 -8.7 242 8798 roll -1.32 - - 2425 - 2.38 0.053 500 -585.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8826 795.8 -9.5 242 8830 done -1.32 - - 2425 - 2.28 0.031 1907 617.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9158 825.9 -9.1 248 9159 done -1.32 - - 2425 - - - 1910 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9461 854.2 -9.4 253 9465 roll -1.32 - - 2425 - 2.40 0.056 506 -585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9532 861.4 -10.5 254 9536 done -1.32 - - 2425 - 2.25 0.032 1899 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9892 893.6 -8.8 260 9896 roll -1.32 - - 2426 - 2.40 0.057 506 -580.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9929 897.1 -9.4 260 9934 done -1.32 - - 2425 - 2.28 0.031 1889 606.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10256 923.1 -7.9 266 10260 roll -1.32 - - 2425 - 2.40 0.061 508 -575.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10305 927.3 -8.7 266 10309 done -1.32 - - 2425 - 2.28 0.032 1894 607.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10620 951.6 -7.7 272 10621 done -1.32 - - 2425 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10923 973.7 -7.3 277 10927 roll -1.32 - - 2425 - 2.47 0.075 509 -560.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10960 976.8 -8.4 277 10965 done -1.32 - - 2425 - 2.33 0.048 1891 593.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11165 begin apogee
11171 992.4 7.6 281 11301 done -0.33 1.08 0.100 2654 212.0 - - 2105 - - 126.47 1.379 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11304 995.3 - 283 11438 roll 1.20 1.48 0.068 2988 225.7 2.58 0.071 3506 543.0 146.6 124.47 1.348 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11505 981.7 10.6 286 11510 done 1.01 0.20 0.116 2949 -195.0 2.42 0.052 2116 -574.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11853 952.6 8.3 292 11857 roll 0.94 - - 2949 - 2.50 0.061 688 -571.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11880 950.0 8.9 292 11885 done 0.85 0.17 0.116 2916 -194.1 2.38 0.040 2106 595.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12211 926.5 7.0 298 12236 done 0.88 - - 2916 - - - 2107 - 173.5 23.85 1.266 2223 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12514 903.3 7.7 303 12524 done 0.89 - - 2916 - - - 2106 - 182.2 8.73 1.119 2188 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
12817 879.3 7.9 308 12822 roll 0.94 - - 2916 - 2.45 0.055 682 -581.2 184.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12867 874.8 8.6 308 12871 done 0.94 - - 2916 - 2.35 0.033 2121 612.3 184.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13184 851.1 7.5 314 13202 done 1.00 0.12 0.077 2948 266.7 - - 2121 - 198.2 15.60 1.203 2123 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
13485 824.9 8.7 319 13489 roll 1.00 - - 2947 - 2.47 0.051 677 -584.6 198.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13524 821.2 9.8 319 13528 done 0.94 - - 2947 - 2.33 0.029 2100 610.7 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13844 793.9 8.5 325 13845 done 0.94 - - 2948 - - - 2102 - 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14147 768.3 8.4 330 14148 done 0.94 - - 2948 - - - 2102 - 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14450 743.3 8.3 335 14454 roll 0.94 - - 2948 - 2.42 0.050 676 -589.3 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14499 739.0 8.7 335 14504 done 0.88 0.15 0.114 2919 -193.3 2.33 0.033 2102 612.0 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14809 718.0 6.7 340 14844 done 0.99 0.10 0.084 2946 270.0 - - 2106 - 233.7 32.45 1.168 1977 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
15111 692.9 8.4 345 15115 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.047 684 -587.6 233.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15143 689.8 9.4 345 15147 done 0.99 - - 2946 - 2.35 0.029 2098 601.7 233.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15475 660.4 8.9 351 15476 done 0.99 - - 2945 - - - 2101 - 233.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15778 633.4 8.9 356 15782 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.048 681 -586.8 233.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15822 629.1 9.4 356 15826 done 0.99 - - 2946 - 2.33 0.031 2103 610.3 233.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16142 601.3 8.7 362 16143 done 0.99 - - 2946 - - - 2106 - 233.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16445 574.5 8.9 367 16449 roll 0.99 - - 2945 - 2.42 0.051 683 -588.0 233.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16494 569.4 9.0 367 16499 done 0.99 - - 2945 - 2.33 0.028 2105 610.3 233.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16809 539.4 9.6 373 16811 done 0.99 - - 2946 - - - 2108 - 233.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17113 509.9 9.7 378 17117 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.051 676 -591.7 233.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17156 505.4 10.1 378 17160 done 0.99 - - 2945 - 2.33 0.031 2102 612.0 233.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17476 475.9 9.2 384 17477 done 0.99 - - 2945 - - - 2105 - 233.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17779 450.4 8.3 389 17783 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.048 681 -588.4 233.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17824 446.5 9.0 389 17828 done 0.99 - - 2945 - 2.30 0.028 2101 617.4 233.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18138 422.0 7.7 395 18147 done 1.00 - - 2945 - - - 2105 - 241.5 6.85 0.843 1946 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
18441 397.9 8.0 400 18445 roll 1.00 - - 2945 - 2.42 0.047 676 -590.5 241.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18480 394.5 8.7 400 18484 done 1.00 - - 2946 - 2.33 0.035 2101 611.6 241.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18801 369.4 7.7 406 18811 done 1.05 - - 2946 - - - 2104 - 250.2 9.00 0.864 1911 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
19103 346.4 7.5 411 19123 roll 1.12 0.12 0.076 2977 258.3 2.50 0.044 682 -568.8 264.2 13.73 0.889 1854 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
19156 341.4 9.4 411 19160 done 1.06 - - 2978 - 2.35 0.027 2106 606.0 264.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19471 312.6 9.2 417 19472 done 1.06 - - 2978 - - - 2109 - 264.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19775 284.7 9.4 424 19779 roll 1.06 - - 2977 - 2.42 0.051 681 -590.1 264.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19824 279.6 10.3 425 19829 done 1.02 0.12 0.117 2953 -200.0 2.33 0.030 2106 611.6 264.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20143 250.9 9.0 436 20144 done 1.07 - - 2953 - - - 2109 - 264.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20449 224.6 8.3 446 20453 roll 1.12 - - 2954 - 2.40 0.048 683 -594.2 264.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20492 220.4 10.6 447 20497 done 1.12 - - 2953 - 2.33 0.028 2096 606.4 264.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20822 194.0 7.8 458 20829 done 1.18 0.12 0.074 2986 275.0 - - 2099 - 268.4 4.68 0.640 1836 -2.8 0.089 - - - - - - - - -
21127 165.9 9.3 468 21131 roll 1.18 - - 2986 - 2.40 0.048 683 -590.0 268.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21165 162.1 10.6 469 21169 done 1.13 - - 2985 - 2.30 0.028 2099 615.7 268.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21496 130.7 9.2 483 21498 done 1.13 - - 2985 - - - 2102 - 268.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21807 102.7 8.2 498 21811 roll 1.13 - - 2985 - 2.33 0.039 3499 599.6 268.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21839 99.7 8.2 499 21846 done 1.13 - - 2986 - 2.33 0.032 2070 -613.3 268.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22157 76.8 7.1 517 22188 roll 1.16 - - 2986 - 2.35 0.052 702 -582.1 292.9 22.38 0.741 1735 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
22238 70.1 8.2 524 22245 done 1.16 - - 2986 - 2.33 0.031 2105 602.1 292.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22565 44.2 8.0 555 22566 done 1.21 - - 2986 - - - 2106 - 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22884 22.9 6.3 585 22928 roll 1.38 0.15 0.068 3030 293.3 2.50 0.051 696 -564.0 338.1 38.42 0.701 1551 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
23064 7.7 8.3 601 23068 done 1.38 - - 3030 - 2.28 0.027 2099 615.4 338.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23131 begin surface coast
23154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23154 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1878 - 400.08 52.95 0.597 1300 -4.6 0.001 - - - - - -