NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.05 of 150.00 AH used of 24V (53.97% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 47.80 of 100.00 AH used of 10V (52.20% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2321 - -194.7 -92.78 - 3440 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -5.7 17 154 roll -0.82 10.07 0.253 2612 113.5 2.92 0.065 888 -490.8 -194.7 -10.05 - 3867 -42.5 - - - - - - - - - -
234 24.2 -16.4 36 241 done -0.76 0.12 0.157 2629 141.7 2.75 0.051 2281 506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
379 46.6 -15.6 61 384 done -0.69 - - 2629 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
520 68.8 -15.8 86 526 done -0.63 0.15 0.147 2654 166.7 - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
865 113.7 -12.3 147 871 roll -0.63 - - 2655 - 2.78 0.054 875 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
888 116.8 -12.7 151 894 done -0.63 - - 2655 - 2.78 0.046 2301 512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1231 160.8 -13.0 212 1237 done -0.63 - - 2655 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1575 204.6 -12.7 273 1581 roll -0.63 - - 2655 - 2.80 0.054 882 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1599 207.7 -12.8 277 1605 done -0.63 - - 2654 - 2.72 0.045 2288 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1942 251.7 -12.9 338 1947 done -0.63 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2284 293.5 -11.8 399 2290 roll -0.63 - - 2656 - 2.78 0.055 880 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2312 296.9 -11.9 404 2319 done -0.63 - - 2654 - 2.70 0.044 2282 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2657 336.9 -11.1 465 2662 done -0.63 - - 2654 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2987 374.4 -11.5 506 2991 roll -0.63 - - 2655 - 2.78 0.054 873 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3007 376.9 -11.1 507 3014 done -0.63 - - 2654 - 2.70 0.044 2273 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3333 413.0 -11.5 538 3334 done -0.63 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3651 449.8 -11.5 568 3652 done -0.63 - - 2654 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3969 487.1 -12.1 598 3974 roll -0.63 - - 2655 - 2.75 0.054 879 -507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3997 490.4 -12.4 600 4002 done -0.63 - - 2654 - 2.67 0.044 2269 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4323 528.3 -11.3 630 4324 done -0.63 - - 2654 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4640 564.3 -11.3 660 4641 done -0.63 - - 2654 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4960 598.7 -10.4 690 4961 done -0.63 - - 2654 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5268 632.3 -11.0 706 5272 roll -0.63 - - 2655 - 2.78 0.062 887 -497.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5300 635.9 -11.1 707 5307 done -0.68 - - 2654 - 2.67 0.046 2266 516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5615 670.5 -11.3 723 5616 done -0.68 - - 2654 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5924 705.1 -11.1 738 5926 done -0.68 - - 2654 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6234 738.1 -10.5 753 6235 done -0.68 - - 2654 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6543 769.9 -10.4 768 6548 roll -0.68 - - 2654 - 2.83 0.068 884 -490.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6563 772.2 -10.3 769 6568 done -0.68 - - 2654 - 2.72 0.050 2270 509.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6891 807.0 -10.7 785 6892 done -0.68 - - 2654 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7199 841.4 -11.4 800 7201 done -0.68 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7509 876.3 -10.9 815 7513 roll -0.68 - - 2654 - 2.83 0.068 887 -489.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7548 880.6 -11.3 817 7552 done -0.73 - - 2654 - 2.70 0.050 2259 508.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7874 915.9 -10.8 833 7875 done -0.73 - - 2654 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8183 947.9 -10.3 848 8184 done -0.73 - - 2654 - - - 2260 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8492 978.5 -10.1 863 8493 done -0.73 - - 2654 - - - 2260 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8614 begin apogee
8619 991.0 10.1 869 8824 done -0.19 0.60 0.120 2755 168.3 - - 2038 - - 201.48 1.420 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8824 begin climb
8826 999.5 - 879 9046 roll 0.82 1.27 0.090 2971 170.1 3.22 0.071 649 -431.4 194.7 207.23 1.349 2276 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
9146 973.9 12.0 894 9151 done 0.71 - - 2971 - 2.92 0.048 2052 480.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9467 935.0 12.3 910 9473 roll 0.59 0.22 0.136 2935 -163.6 2.90 0.063 3469 488.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9556 925.3 10.4 914 9561 done 0.55 - - 2935 - 2.83 0.053 2071 -494.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9878 895.1 9.7 930 9894 roll 0.50 0.15 0.130 2909 -173.3 2.85 0.061 3464 488.8 204.1 9.80 1.271 2239 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
9940 889.7 8.5 932 9993 done 0.56 - - 2909 - 2.75 0.052 2096 -497.5 249.0 46.55 1.332 2056 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
10312 860.8 7.6 950 10392 roll 0.69 0.20 0.065 2948 195.0 2.95 0.061 3461 462.7 318.4 70.32 1.327 1772 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
10415 849.2 11.7 955 10419 done 0.69 - - 2948 - 2.83 0.053 2101 -480.6 318.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10740 812.4 10.7 971 10745 roll 0.69 - - 2950 - 3.00 0.071 637 -488.0 318.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10767 809.4 11.3 972 10771 done 0.69 - - 2948 - 2.92 0.047 2120 507.9 318.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11082 774.9 11.3 987 11086 roll 0.69 - - 2948 - 2.72 0.061 3472 497.1 318.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11115 771.2 11.1 988 11121 done 0.69 - - 2948 - 2.70 0.053 2119 -501.1 318.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11430 734.0 11.9 1004 11435 roll 0.69 - - 2952 - 3.00 0.070 640 -493.0 318.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11457 730.6 12.8 1005 11461 done 0.69 - - 2949 - 2.90 0.047 2127 512.8 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11778 692.3 11.9 1021 11782 roll 0.69 - - 2948 - 2.70 0.061 3472 498.1 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11816 687.8 11.3 1023 11821 done 0.69 - - 2948 - 2.67 0.051 2124 -504.9 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12142 651.4 11.2 1039 12143 done 0.69 - - 2948 - - - 2123 - 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12451 615.5 11.7 1054 12456 roll 0.69 - - 2951 - 3.00 0.067 635 -496.0 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12477 612.3 11.7 1055 12482 done 0.69 - - 2949 - 2.90 0.044 2135 517.2 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12805 574.3 12.2 1081 12810 roll 0.69 - - 2948 - 2.65 0.056 3471 504.2 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12844 569.5 12.7 1084 12849 done 0.69 - - 2948 - 2.65 0.048 2118 -510.6 318.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13168 533.1 10.7 1114 13173 roll 0.69 - - 2949 - 2.97 0.064 633 -500.0 318.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13200 529.6 10.5 1116 13207 done 0.69 - - 2948 - 2.88 0.043 2134 521.2 318.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13526 494.8 11.1 1147 13531 roll 0.69 - - 2948 - 2.62 0.054 3465 508.0 318.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13554 491.3 12.2 1149 13560 done 0.69 0.32 0.122 2912 -112.5 2.62 0.046 2118 -514.1 318.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13879 470.5 6.1 1179 13998 roll 0.98 0.52 0.040 3017 201.9 3.10 0.064 640 -476.8 431.0 111.60 1.084 1313 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
14023 442.1 24.2 1192 14028 done 0.82 0.22 0.137 2984 -150.0 3.00 0.041 2139 499.7 431.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14347 381.8 18.4 1222 14349 done 0.73 0.15 0.139 2962 -146.7 - - 2139 - 431.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14671 336.2 13.3 1261 14677 roll 0.73 - - 2975 - 3.05 0.063 637 -492.5 431.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14712 331.0 12.3 1268 14719 done 0.78 - - 2962 - 2.85 0.041 2121 520.7 431.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15057 285.2 13.3 1329 15062 done 0.78 - - 2962 - - - 2121 - 431.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15399 240.9 12.2 1390 15405 roll 0.78 - - 2963 - 3.00 0.063 638 -494.3 431.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15434 236.7 12.2 1396 15441 done 0.82 - - 2961 - 2.83 0.041 2114 521.6 431.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15779 196.1 11.5 1457 15784 done 0.82 - - 2961 - - - 2114 - 431.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16121 155.4 11.9 1518 16128 roll 0.82 - - 2963 - 2.97 0.063 638 -497.0 431.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16156 151.1 11.8 1524 16163 done 0.87 0.15 0.056 2994 206.7 2.80 0.041 2104 523.6 431.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16502 85.1 20.3 1585 16508 roll 0.76 0.15 0.137 2970 -160.0 2.67 0.053 3464 509.4 431.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16537 79.0 17.8 1591 16543 done 0.76 - - 2972 - 2.70 0.046 2078 -513.3 431.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16881 33.7 13.0 1652 16887 roll 0.76 - - 2970 - 2.88 0.064 637 -500.3 431.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16910 29.9 13.1 1657 16917 done 0.76 - - 2969 - 2.78 0.039 2096 524.8 431.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17053 12.0 12.6 1682 17059 roll 0.76 - - 2969 - 2.67 0.052 3466 513.1 431.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17088 7.6 11.0 1688 17095 done 0.81 - - 2970 - 2.67 0.044 2085 -517.2 431.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17140 begin surface coast
17157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17157 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.09 7.28 0.042 1466 -206.6 - - 2316 - 435.41 - - 1297 - - - - - - - -