NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.54 of 350.00 AH used of 24V (80.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.57 - - 240 - - - 2366 - -170.3 -65.32 0.003 3778 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
78 4.5 -13.4 11 99 roll -0.57 11.85 0.424 2587 198.1 2.45 0.070 954 -576.3 -170.3 -1.88 0.046 3903 -66.5 1.213 - - - - - - 14.29 13.46 14.65
327 56.0 -16.0 59 331 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.048 2354 588.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
639 96.1 -11.5 91 643 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.043 946 -599.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
723 105.5 -10.3 108 730 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.049 2371 593.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
1030 132.5 -8.9 139 1034 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.044 955 -602.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.09
1094 138.2 -8.8 152 1101 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.049 2354 595.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1401 165.1 -10.3 183 1405 roll -0.57 - - 2587 - 2.17 0.076 3693 617.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.11
1482 173.4 -9.7 199 1486 done -0.57 - - 2587 - 2.08 0.037 2347 -647.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1793 199.6 -7.8 231 1797 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.044 949 -607.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
1834 202.8 -7.9 239 1838 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.050 2351 596.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2145 227.6 -7.9 271 2149 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.077 3693 610.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
2207 232.8 -8.7 283 2211 done -0.57 - - 2587 - 2.08 0.037 2353 -644.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.93
2529 261.3 -9.0 308 2533 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.044 949 -610.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
2553 263.7 -9.0 313 2562 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.051 2358 592.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
2860 287.1 -7.5 324 2864 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.080 3695 607.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
2911 291.1 -7.5 334 2915 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.039 2345 -642.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
3222 313.3 -7.0 346 3226 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.046 944 -609.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
3247 315.3 -7.3 351 3253 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.052 2351 591.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
3554 340.1 -8.8 362 3558 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.080 3695 605.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.16
3594 344.0 -9.3 370 3599 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2352 -639.5 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
3916 372.6 -8.7 384 3920 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.046 952 -608.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
3961 376.8 -9.0 393 3966 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.052 2356 589.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
4278 402.2 -8.0 406 4282 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.080 3700 605.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
4378 410.7 -8.5 426 4382 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.038 2341 -641.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
4700 438.7 -9.1 440 4704 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.079 3702 591.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.17
4799 448.3 -9.5 460 4804 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.038 2346 -639.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5122 477.3 -8.8 474 5126 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.080 3694 591.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
5207 484.7 -8.7 491 5214 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.041 2347 -635.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5515 508.2 -7.6 502 5519 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3692 589.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
5596 514.8 -8.1 518 5601 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2350 -633.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
5908 539.2 -7.7 530 5912 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3692 588.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.16
5978 544.7 -7.6 544 5982 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2346 -634.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
6300 568.2 -7.4 558 6304 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.048 944 -601.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
6364 573.5 -8.4 571 6369 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.054 2349 585.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
6692 599.2 -7.9 586 6696 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.047 954 -593.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.16
6807 608.8 -7.8 609 6815 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.054 2350 581.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
7114 632.7 -7.8 620 7121 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.047 948 -596.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
7227 642.0 -8.2 643 7234 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.056 2349 583.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
7535 664.0 -6.9 654 7541 roll -0.57 - - 2587 - 2.38 0.049 939 -592.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.16
7628 670.5 -6.6 673 7633 done -0.57 - - 2587 - 2.42 0.055 2356 585.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
7955 690.6 -6.1 688 7959 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.086 3694 594.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
8036 695.4 -5.9 704 8040 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2352 -633.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
8347 713.7 -6.0 716 8351 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.085 3694 583.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
8427 718.6 -6.7 732 8432 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.044 2348 -626.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
8740 737.6 -6.1 744 8744 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.050 944 -597.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
8785 740.8 -6.9 753 8791 done -0.57 - - 2587 - 2.42 0.057 2350 581.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
9104 762.4 -7.0 766 9108 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.086 3697 590.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
9204 770.0 -7.6 786 9208 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.044 2348 -627.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
9526 793.9 -7.5 800 9529 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.050 944 -597.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
9620 801.3 -7.6 819 9625 done -0.57 - - 2587 - 2.42 0.056 2352 581.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
9942 825.7 -7.6 833 9947 roll -0.57 - - 2587 - 2.38 0.048 946 -590.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
9983 829.1 -8.1 841 9989 done -0.57 - - 2587 - 2.42 0.057 2355 582.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
10306 854.4 -7.9 855 10310 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.087 3703 591.2 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
10341 857.3 -8.1 862 10345 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.043 2352 -628.4 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
10668 883.1 -7.9 877 10673 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.085 3701 579.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.15
10718 887.2 -7.9 887 10722 done -0.57 - - 2586 - 2.17 0.044 2345 -624.9 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
11030 909.2 -6.8 899 11034 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.050 942 -597.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
11079 912.9 -7.3 909 11084 done -0.57 - - 2587 - 2.45 0.057 2357 577.6 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
11392 934.3 -7.0 921 11396 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.090 3694 586.4 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
11492 941.8 -7.4 941 11497 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.045 2350 -625.1 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11814 967.1 -8.2 955 11818 roll -0.57 - - 2587 - 2.38 0.050 941 -592.0 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
11870 972.0 -8.5 966 11876 done -0.57 - - 2587 - 2.42 0.056 2350 582.2 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
12114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12114 begin apogee
12119 992.5 -8.3 975 12266 done -0.12 0.50 0.175 2739 304.0 - - 2407 - - 142.95 1.888 3342 -3.7 0.363 - - - - - - 14.59 14.09 13.30
12267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12268 begin climb
12269 1002.4 - 980 12459 roll 0.57 0.70 0.107 2960 315.7 2.38 0.084 3693 540.3 170.3 178.57 1.896 2643 -3.9 0.386 - - - - - - 14.10 13.90 13.15
12597 985.3 9.8 1046 12601 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.047 2399 -601.9 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
12929 955.3 9.4 1062 12934 roll 0.57 - - 2960 - 2.45 0.060 992 -574.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
12996 948.9 9.4 1075 13002 done 0.57 - - 2960 - 2.45 0.056 2399 574.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13321 916.6 10.3 1090 13326 roll 0.57 - - 2960 - 2.45 0.057 995 -573.1 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.99
13356 912.8 10.4 1097 13361 done 0.57 - - 2960 - 2.45 0.056 2406 575.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
13678 878.7 10.8 1111 13685 roll 0.57 - - 2960 - 2.45 0.058 998 -574.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
13701 876.0 10.4 1116 13708 done 0.57 - - 2961 - 2.42 0.055 2401 579.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
14009 844.2 10.2 1127 14013 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.082 3700 590.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
14034 841.2 10.7 1132 14041 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.045 2394 -621.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
14341 814.2 8.2 1143 14345 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.058 997 -582.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.08
14421 808.1 7.4 1159 14426 done 0.59 - - 2960 - 2.42 0.055 2404 581.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
14727 786.5 6.9 1170 14732 roll 0.62 - - 2960 - 2.45 0.057 995 -575.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.09
14763 784.0 7.1 1177 14767 done 0.65 - - 2960 - 2.42 0.055 2402 581.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
15090 763.6 5.9 1192 15185 roll 0.74 0.15 0.133 3022 413.3 2.22 0.079 3693 581.5 245.2 87.95 1.586 2340 -3.2 0.291 - - - - - - 14.70 14.14 13.59
15202 752.5 11.4 1214 15207 done 0.74 - - 3027 - 2.15 0.048 2409 -597.2 245.2 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.42
15515 717.1 11.3 1226 15519 roll 0.74 - - 3029 - 2.47 0.065 995 -572.5 245.2 - - 2330 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
15631 703.7 11.5 1249 15638 done 0.74 - - 3029 - 2.45 0.055 2401 573.9 245.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
15936 666.8 12.2 1260 15943 roll 0.74 - - 3030 - 2.45 0.060 992 -575.1 245.2 - - 2328 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.98
15990 660.0 12.2 1271 15997 done 0.74 - - 3030 - 2.45 0.054 2408 578.0 245.2 - - 2328 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
16297 621.4 12.6 1282 16302 roll 0.74 - - 3037 - 2.47 0.057 987 -575.3 245.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.03
16323 618.5 10.8 1287 16330 done 0.74 - - 3037 - 2.45 0.055 2400 576.7 245.2 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
16629 582.7 12.1 1298 16634 roll 0.74 - - 3041 - 2.45 0.058 989 -575.9 245.2 - - 2326 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
16700 573.5 12.6 1312 16705 done 0.74 - - 3041 - 2.45 0.054 2405 578.0 245.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
17017 534.9 11.9 1325 17024 roll 0.74 - - 3044 - 2.47 0.060 987 -574.1 245.2 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.08
17087 526.7 11.9 1339 17094 done 0.74 - - 3045 - 2.45 0.054 2407 579.6 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
17407 489.3 11.4 1353 17415 roll 0.74 - - 3051 - 2.45 0.058 992 -577.6 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
17460 483.1 11.7 1364 17468 done 0.74 0.15 0.240 3017 -226.7 2.45 0.056 2408 578.0 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.46 14.69 14.74
17768 452.0 10.5 1375 17774 roll 0.74 - - 3017 - 2.45 0.059 993 -577.6 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.10
17827 445.6 10.9 1387 17834 done 0.74 - - 3017 - 2.45 0.055 2407 577.1 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
18157 409.8 10.9 1403 18164 roll 0.74 - - 3021 - 2.45 0.057 992 -577.6 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
18200 404.8 11.1 1412 18205 done 0.74 - - 3021 - 2.42 0.054 2403 583.1 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
18512 371.0 10.5 1424 18518 roll 0.74 - - 3026 - 2.45 0.057 986 -578.4 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
18572 364.9 10.2 1436 18579 done 0.74 - - 3026 - 2.45 0.054 2410 581.2 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
18902 330.2 11.0 1452 18906 roll 0.74 - - 3028 - 2.47 0.057 993 -573.7 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.12
18927 327.2 11.3 1457 18934 done 0.74 - - 3028 - 2.45 0.055 2410 578.4 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
19234 288.2 13.1 1468 19238 roll 0.74 - - 3028 - 2.15 0.080 3695 597.7 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
19253 285.2 14.6 1472 19258 done 0.74 - - 3028 - 2.10 0.046 2394 -619.5 245.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
19565 246.4 11.2 1486 19570 roll 0.74 - - 3028 - 2.40 0.058 986 -586.7 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
19651 237.6 9.9 1503 19658 done 0.74 - - 3028 - 2.42 0.051 2403 585.5 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
19957 212.9 8.6 1534 19962 roll 0.74 - - 3028 - 2.15 0.077 3695 600.9 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
20000 208.6 10.7 1542 20005 done 0.74 - - 3029 - 2.10 0.045 2386 -623.3 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
20312 182.2 7.6 1574 20317 roll 0.75 - - 3029 - 2.38 0.059 992 -585.7 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
20348 179.2 8.4 1581 20355 done 0.75 - - 3029 - 2.42 0.053 2403 583.1 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
20654 147.7 9.0 1612 20658 roll 0.75 - - 3028 - 2.15 0.077 3699 602.8 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
20716 142.1 9.2 1624 20720 done 0.75 - - 3029 - 2.08 0.043 2394 -627.4 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
21027 117.9 8.7 1656 21031 roll 0.75 - - 3029 - 2.35 0.054 1002 -592.3 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
21109 111.0 8.4 1672 21113 done 0.75 - - 3029 - 2.40 0.050 2403 583.8 245.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
21420 89.0 4.4 1704 21544 roll 0.90 0.12 0.144 3082 441.7 2.25 0.074 3692 572.9 366.0 114.88 0.940 1848 -4.1 0.073 - - - - - - 14.73 14.37 13.90
21646 76.3 7.9 1748 21650 done 0.91 - - 3083 - 2.10 0.041 2391 -619.5 366.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.57
21957 51.8 8.1 1780 21961 roll 0.91 - - 3083 - 2.35 0.053 1003 -590.6 366.0 - - 1843 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
22004 48.2 8.0 1789 22011 done 0.92 - - 3083 - 2.40 0.047 2409 585.8 366.0 - - 1842 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
22314 25.9 7.2 1850 22322 roll 0.95 - - 3083 - 2.42 0.052 994 -584.7 366.0 - - 1842 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
22355 23.0 7.3 1857 22362 done 0.97 - - 3083 - 2.40 0.047 2407 588.8 366.0 - - 1842 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
22623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22623 begin surface coast
22661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22661 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.86 8.40 0.093 251 29.9 0.10 0.128 2311 12170.0 400.08 13.00 0.076 1714 131.8 -0.218 - - - - - -