Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.18 of 91.80 AH used of 24V (57.32% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.83 of 61.20 AH used of 10V (67.60% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 429
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.56 - - 251 - - - 2108 - -146.0 -59.03 - 2437 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -9.0 10 123 roll -1.56 13.48 0.174 2559 171.2 2.35 0.054 761 -573.2 -146.0 -16.65 - 3346 -54.6 - - - - - - - - - -
152 21.4 -24.1 21 160 done -1.22 0.40 0.122 2632 182.5 2.35 0.027 2169 599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
498 83.1 -14.7 82 505 done -1.10 0.15 0.107 2664 213.3 - - 2170 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
843 121.3 -8.7 143 850 roll -1.14 - - 2664 - 2.38 0.044 3552 580.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
952 132.6 -10.4 162 959 done -1.19 - - 2664 - 2.25 0.027 2186 -607.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1298 164.8 -7.4 223 1305 roll -1.31 0.17 0.046 2607 -335.3 2.47 0.042 755 -579.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1340 168.8 -10.0 230 1347 done -1.31 - - 2607 - 2.35 0.028 2165 600.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1685 199.0 -8.8 291 1692 roll -1.31 - - 2607 - 2.38 0.044 3554 583.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1778 207.6 -9.0 307 1785 done -1.31 - - 2607 - 2.28 0.028 2182 -601.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2123 237.2 -8.8 368 2130 roll -1.31 - - 2607 - 2.35 0.043 3549 581.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2147 239.4 -9.1 372 2154 done -1.31 - - 2606 - 2.22 0.028 2206 -605.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2480 270.0 -9.5 413 2481 done -1.31 - - 2607 - - - 2203 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2799 300.4 -9.9 443 2800 done -1.31 - - 2607 - - - 2203 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3117 327.8 -8.3 473 3121 roll -1.31 - - 2607 - 2.33 0.047 3544 575.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3150 330.9 -9.1 475 3157 done -1.31 - - 2607 - 2.25 0.031 2205 -595.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3477 358.6 -8.4 506 3481 roll -1.31 - - 2607 - 2.33 0.048 3541 573.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3509 361.9 -9.3 508 3517 done -1.31 - - 2607 - 2.22 0.031 2220 -595.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3836 386.8 -7.5 539 3841 roll -1.31 - - 2607 - 2.60 0.051 750 -565.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3877 390.0 -7.8 542 3881 done -1.36 - - 2607 - 2.53 0.032 2230 585.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4203 416.0 -8.5 572 4207 roll -1.36 - - 2606 - 2.28 0.048 3541 575.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4246 420.0 -8.7 575 4254 done -1.36 - - 2607 - 2.22 0.032 2222 -594.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4573 447.7 -8.9 606 4577 roll -1.36 - - 2607 - 2.33 0.049 3545 567.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4602 450.5 -9.4 608 4605 done -1.36 - - 2607 - 2.20 0.033 2236 -595.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4933 479.4 -8.9 639 4935 done -1.36 - - 2607 - - - 2235 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5259 507.8 -8.9 666 5264 roll -1.36 - - 2607 - 2.65 0.054 747 -561.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5292 510.9 -9.0 667 5299 done -1.41 - - 2607 - 2.58 0.035 2246 581.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5608 537.6 -8.6 683 5612 roll -1.45 - - 2607 - 2.28 0.053 3542 568.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5670 542.9 -8.7 686 5675 done -1.48 0.12 0.062 2572 -291.7 2.17 0.034 2262 -589.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5999 573.5 -9.5 702 6004 roll -1.43 0.10 0.117 2588 160.0 2.70 0.054 749 -560.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6042 577.9 -9.4 704 6046 done -1.43 - - 2588 - 2.62 0.035 2269 580.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6370 604.7 -8.1 720 6371 done -1.43 - - 2588 - - - 2270 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6682 630.8 -8.5 735 6686 roll -1.43 - - 2588 - 2.72 0.054 749 -559.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6725 635.0 -8.6 737 6730 done -1.43 - - 2588 - 2.60 0.035 2254 578.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7049 662.2 -8.5 753 7050 done -1.43 - - 2588 - - - 2255 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7356 688.1 -8.3 768 7357 done -1.43 - - 2588 - - - 2255 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7666 714.4 -8.8 783 7667 done -1.43 - - 2588 - - - 2255 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7975 741.5 -8.7 798 7977 done -1.43 - - 2588 - - - 2255 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8282 begin apogee
8287 768.6 8.6 813 8410 done -0.35 1.17 0.100 2823 200.9 - - 2376 - - 119.28 1.201 2748 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8411 begin climb
8413 773.1 - 819 8547 roll 1.56 1.90 0.051 3245 222.1 2.47 0.058 3716 542.5 146.0 122.72 1.160 2152 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
8638 758.2 12.5 829 8644 done 1.28 0.35 0.133 3185 -171.4 2.33 0.038 2383 -572.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8965 728.8 8.9 845 8970 roll 1.16 0.15 0.125 3155 -200.0 2.58 0.057 962 -550.8 148.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9010 724.9 8.2 847 9031 done 1.12 - - 3155 - 2.45 0.038 2362 571.4 166.2 16.55 1.174 2069 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
9355 695.6 8.4 864 9371 roll 1.10 - - 3155 - 2.58 0.057 967 -540.7 179.0 10.85 1.177 2017 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9426 688.6 9.4 866 9431 done 1.04 0.12 0.120 3133 -183.3 2.45 0.038 2355 566.5 179.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9748 662.2 8.2 882 9770 roll 1.07 - - 3133 - 2.55 0.061 3731 539.6 196.6 14.57 1.162 1946 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
9809 656.3 10.1 884 9817 done 1.07 - - 3133 - 2.40 0.038 2349 -575.8 196.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10125 628.6 8.9 900 10134 roll 1.08 - - 3133 - 2.55 0.058 977 -538.0 200.2 3.42 1.148 1930 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10192 622.4 9.0 903 10196 done 1.08 - - 3133 - 2.42 0.038 2359 571.1 201.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10525 594.0 8.0 919 10552 roll 1.15 0.10 0.078 3157 240.0 2.62 0.058 972 -529.4 224.2 20.15 1.121 1832 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10597 586.9 10.4 922 10601 done 1.15 - - 3157 - 2.40 0.038 2333 567.1 224.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10917 555.6 9.5 938 10919 done 1.15 - - 3157 - - - 2333 - 224.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11226 527.2 9.0 953 11231 roll 1.15 - - 3157 - 2.47 0.056 966 -553.4 224.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11267 523.5 9.6 955 11271 done 1.15 - - 3157 - 2.38 0.038 2325 571.0 224.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11584 495.6 8.5 972 11600 roll 1.17 - - 3157 - 2.58 0.058 3715 538.8 235.6 9.23 1.091 1787 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
11651 489.5 9.4 978 11655 done 1.17 - - 3157 - 2.40 0.038 2328 -577.9 235.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11983 461.9 8.2 1009 12007 roll 1.20 - - 3157 - 2.53 0.058 968 -537.5 254.4 15.85 1.045 1710 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
12053 455.4 9.5 1015 12057 done 1.20 - - 3157 - 2.40 0.038 2333 568.8 254.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12378 426.5 9.2 1045 12379 done 1.24 - - 3157 - - - 2333 - 254.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12698 397.6 8.9 1075 12711 roll 1.29 0.12 0.065 3189 266.7 2.53 0.055 967 -539.9 257.0 2.38 1.005 1700 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
12739 393.3 10.3 1078 12746 done 1.25 - - 3189 - 2.38 0.037 2328 571.8 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13065 360.4 9.8 1109 13069 roll 1.25 - - 3189 - 2.47 0.055 3723 564.8 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13087 357.9 10.6 1110 13094 done 1.22 - - 3189 - 2.40 0.037 2323 -583.3 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13413 325.6 10.3 1141 13418 roll 1.22 - - 3189 - 2.42 0.056 966 -560.7 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13457 320.9 11.0 1144 13465 done 1.22 - - 3189 - 2.38 0.036 2338 576.5 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13783 290.9 9.2 1175 13788 roll 1.22 - - 3188 - 2.45 0.055 3723 565.3 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13827 286.5 10.5 1178 13835 done 1.22 - - 3189 - 2.38 0.036 2337 -582.4 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14154 257.8 8.4 1209 14170 roll 1.24 - - 3189 - 2.50 0.054 967 -548.0 269.7 10.75 0.906 1648 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
14233 250.2 9.3 1216 14237 done 1.24 - - 3189 - 2.40 0.036 2340 572.1 269.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14575 219.2 9.0 1276 14582 roll 1.24 - - 3189 - 2.45 0.053 972 -558.4 270.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14639 213.1 9.5 1287 14647 done 1.24 - - 3189 - 2.35 0.036 2330 577.9 270.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14986 183.3 8.2 1348 15007 roll 1.27 - - 3189 - 2.55 0.051 965 -535.3 289.1 16.08 0.819 1569 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
15059 177.0 9.1 1360 15066 done 1.31 - - 3189 - 2.35 0.035 2314 574.0 289.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15404 148.9 8.0 1421 15432 roll 1.42 0.12 0.064 3222 275.0 2.50 0.052 973 -536.4 311.3 17.77 0.775 1477 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
15472 142.9 8.7 1432 15487 done 1.43 - - 3222 - 2.25 0.034 2273 577.8 317.9 5.62 0.792 1451 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
15826 116.7 7.6 1494 15859 roll 1.56 - - 3222 - 2.45 0.051 963 -534.7 350.4 26.45 0.722 1317 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15934 108.2 7.8 1512 15963 done 1.67 0.22 0.051 3276 245.5 2.33 0.034 2307 576.8 377.4 21.62 0.708 1209 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
16302 78.7 7.0 1576 16342 done 1.78 - - 3276 - - - 2307 - 422.2 36.35 0.663 1025 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
16680 46.7 7.5 1642 16714 roll 1.91 0.17 0.054 3326 294.1 2.42 0.047 963 -555.4 455.6 26.50 0.626 889 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
16783 36.7 10.0 1659 16790 done 1.91 - - 3327 - 2.25 0.030 2284 587.1 455.6 - - 886 - - - - - - - - - - -
17127 2.9 10.3 1720 17133 done 1.95 - - 3327 - - - 2284 - 455.6 - - 885 - - - - - - - - - - -
17138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17138 begin surface coast
17161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17161 begin surface
SM 0.92 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2118 - 475.15 9.73 0.601 811 -7.6 0.001 - - - - - -